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公开(公告)号:CN117494595A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311318661.4
申请日:2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , B63B71/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于出入水缩尺缩比模型的跨介质出入水试验领域,具体为跨介质出入水缩尺缩比模型的相似试验方法及其相似试验系统。在出入水缩尺缩比模型试验的相似条件中,确定超重力环境下流体力学的满足条件;确定超重力环境下相似条件中的空化数与气体密度系数;确定超重力环境下相似条件中的雷诺数;确定超重力环境下相似条件中的气核密度;确定超重力环境下相似条件中的韦伯数;基于超重力环境下流体力学、空化数与气体密度系数、雷诺数、气核密度及韦伯数的相似条件,得到超重力环境下出入水缩尺缩比模型试验的相似准数及跨介质相似律。针对制约高速跨介质出入水缩尺缩比模型试验发展的问题。
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公开(公告)号:CN113978677B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202111444156.5
申请日:2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下运动平台技术领域,具体涉及一种水下运动平台的排气孔排气面积控制装置。本发明预先固定在水下运动平台内部,膨胀气球内部气压与水下运动平台运动前所处水深压力相等。在水下运动平台垂向运动过程中,随着水深的减小,压力的降低,膨胀气球在压差作用下发生膨胀,带动伸缩杆向上运动,从而使遮蔽面板由下往上遮蔽住排气孔,减小了排气面积,实现了对排气气量的控制,控制效果良好。本发明外形及结构简单,无需考虑膨胀气球内气体介质的更换与选择问题,就地取材,可循环利用,可根据航行体水下不同运动水深调节膨胀气球内的气体压力,满足经济性,时效性的需求。
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公开(公告)号:CN114486169B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202111640330.3
申请日:2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域,具体涉及一种水下航行体可控参数发射实验装置。本发明可控制单发、多发水下航行体不同横向距离、纵向距离、发射角等参数,结合高速摄影技术与传感器系统,可实现不同工况下对双发或多发航行体出水过程中空泡流发展形态特性的研究,可便捷地研究航行体发射过程中表面形成的空化、超空泡产生、发展、融合及溃灭过程,并测量航行体表面所受溃灭载荷。
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公开(公告)号:CN116007453A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211535662.X
申请日:2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种可调角度的约束模航行体水下发射试验平台,包括减压舱、同步带滑台、伺服电机、桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构、尾撑结构。本发明利用减压舱提供减压环境;利用伺服电机及同步带滑台控制航行体的往复运动及其运动参数;利用桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构,在实现同步带滑台紧固于减压舱内的同时,实现同步带滑台倾斜角度的变换,满足航行体缩比试验中多角度倾斜出水的需求。本发明可实现减压条件下,不同缩尺比航行体在弹道可控的条件下,以不同角度、航速运动出水。能够在运动参数精准可控的前提下,实现多次可重复性试验,大大提高了试验效率。
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公开(公告)号:CN114659749A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210193368.9
申请日:2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明提出了一种平面式被动通气航行体模型及其使用方法,解决了航行体被动排气出水过程中被动通气的各种实际问题,克服空泡水洞实验和常压水箱实验的不良影响。它包括头部区域、气腔区域以及外筒区域,头部区域包括空化抑制头型,气腔区域为在定容充气室的一侧均匀的开设有一圈排气孔,定容充气室下端连接连接板;外筒区域的外筒内部安装有储气罐,其通过气管与定容充气室连通,外筒侧面安装翼型支撑臂,翼型支撑臂一端与外筒连接,另一端与滑台连接板连接,储气罐下端进气口处安装有单向阀和压力传感器。利用本发明通过对不同深度发射过程的系统数值模拟和典型试验对比,为后续多孔泡状流多因素影响规律分析提供依据。
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公开(公告)号:CN113044191B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202110244445.4
申请日:2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种辅助平台对接系统的激光对接监测装置,该监测装置包括试验平台部分的定位孔板组件和转运平台的激光组件和摄像头组件,试验平台部分的定位孔板组件的监测板支座垂直安装在试验平台支架的一侧,监测板支座上安装有两个监测器定位孔板和监测器反射板;转运平台的激光组件和摄像头组件的激光发射器套在调节套内并固定,调节套和摄像头安装固定在转运平台支架上。解决了现有技术针对辅助平台对接系统的激光对接监测装置的特殊工作特性和功能需求,尚未有成熟的解决方案的问题,本发明使试验平台和转运平台在水下实现精准的对接,为进行下一步平台上设备转运操作提供条件,保证在人为监控的情况下实现远程水下平台精准安全的对接工作。
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公开(公告)号:CN110615063B
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN201910999650.4
申请日:2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域,具体涉及一种测试人工周期梁波动特性的试验装置。本发明应用范围广,不同于一般的在梁板上设置阻尼片或阻尼层模拟的周期结构,本发明可用于多种实际人工周期梁结构的波动特性测试,尤其是各种船体纵桁或包含横舱壁、横梁等结构的船体板架。本发明利用纵向梁和底板上均布开孔来便捷式调节横梁间距及边界条件,改变人工周期梁弹簧质量振子的质量和刚度等参数,真正实现用一套装置测量多种不同人工周期船体梁结构的目的。同时,也可以使用不同材料,如铝合金、铜合金等,测量其他类似的包含交叉结构的人工周期梁的波动特性。本发明结构简单,操作方便,加工制造的成本较低。
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公开(公告)号:CN112408279B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202011277026.2
申请日:2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F11/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域,具体涉及一种水下平台升降系统的限位支架装置。本发明可以防止水下平台在被垂直吊出水面或者从空中垂直放入水中时产生过大的晃动。本发明的弹簧缓冲装置采用了双向弹簧的设计,两个方向都能对限位支架进行缓冲,在减少平台装置左右晃动的同时,还能给予平台实验装置一定的缓冲空间,防止在平台安装过程中因误差引起的无法定位等问题,降低限位支架装置受过大外力而损坏的风险,受弹簧弹力的作用使导轮不会轻易脱轨。本发明利用导轮导轨达到良好的限位和移动功能,当导轮在角钢轨道上滚动时,可以有效保证吊装的实验平台装置不会前后晃动,在水池中进行升降操作时,使大重量设备能够笔直的垂直移动。
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公开(公告)号:CN113525715A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110932249.6
申请日:2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于航空技术领域,具体涉及一种基于固定翼无人机的高速飞行器终末段综合实验系统及方法。本发明通过采用固定翼无人机为高速飞行器终末段实验系统的基础平台,大幅降低了实验费用、缩短了实验周期,为开展大量实验奠定了基础;通过引入任务控制段,满足了高速飞行器终末段飞行实验对飞行速度和飞行姿态初始条件的要求。整个实验系统具有实验成本低、实验周期短、实验效费比高、实验效果好等优点,能够为高速飞行器的设计研发以及技术快速迭代提供实验手段,还可为高速飞行器终末段飞行涉及的基础科学问题研究提供一种全新有效的研究途径。
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公开(公告)号:CN112357488B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202011276611.0
申请日:2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于设备吊装平台对接技术领域,具体涉及一种辅助平台对接的万向支架装置及带有该装置的转运系统。本发明的一种辅助平台对接的万向支架装置可以使平台及其装载的实验设备等物品在朝向不变的前提下,在水平面做小范围移动。当实验设备等大重量物品通过转运平台移动到指定位置后需要准确定位安装时,可以通过较小的力推动平台微调位置来方便定位。本发明中上座和曲柄上座轴之间通过支撑球间接连接,支撑球起到了保证平稳转动和缓冲的作用,当平台法线方向上受到较大的冲击力时,保证铜套和上座不会损坏。该万向支架使转运系统的平台可以做到位置微调,既省力又有效,两套转动副安装在一个曲柄上也可保证支架安装位置准确。
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