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公开(公告)号：CN118297923A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410478672.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种钢卷缺陷识别方法、装置及电子设备，该方法包括：通过钢卷缺陷掩码模型对目标图像进行语义分割，得到钢卷缺陷区域的识别结果，所述目标图像为包括至少部分钢卷端面的图像；基于钢卷缺陷区域的识别结果，对目标图像中的钢卷缺陷区域进行轮廓提取，到至少一个钢卷缺陷的轮廓；对每个所述钢卷缺陷的轮廓进行包围盒解算，得到每个钢卷缺陷的包围盒尺寸；根据至少一个钢卷缺陷的包围盒尺寸中的最大包围盒尺寸与预设报警尺寸的比较结果，确定是否产生缺陷报警信号；将至少一个钢卷缺陷的轮廓叠加至所述目标图像中。如此，可以让用户及时且准确地确认钢卷端面存在严重影响钢卷质量的钢卷缺陷以及钢卷缺陷所在位置。
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公开(公告)号：CN118279225A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211720830.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于钢卷单边溢出缺陷的检测方法、系统及存储介质，用于钢卷单边溢出缺陷的检测方法包括：步骤S1、获得钢卷点云模型；步骤S2、通过3D云提取算法获取钢卷点云模型中的平面区域；步骤S3、在钢卷点云模型上分割出钢卷的内圆柱表面和外圆柱表面的第一点云集和第二点云集；步骤S4、计算第一点云集和第二点云集到平面区域的溢出距离值；步骤S5、对溢出距离值进行第一阈值判断以在第一点云集中提取目标点云；步骤S6、对目标点云进行主成分分析以确定钢卷是否存在单边溢出缺陷。通过钢卷点云模型可以实时的获取单边溢出部分的3D信息，计算点云的溢出距离值，可以精确的获取到当前钢卷单边溢出部分的溢出距离，其检测结果更为可靠。
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公开(公告)号：CN118258231A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410500891.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢铁冶炼技术领域，公开了一种底吹炉自动除渣系统和装置，自动除渣系统与自动除渣机器人信号连接，自动除渣系统包括图像采集模块、识别模块、分析模块以及决策模块，其中图像采集模块被配置为：实时采集至少两个底吹炉的图像数据；识别模块被配置为：从图像数据中识别各底吹炉内的结渣信息；分析模块被配置为：根据识别出的结渣信息计算各底吹炉内的结渣面积；决策模块被配置为：将计算出的结渣面积与预设值进行对比，并在结渣面积大于预设值时触发除渣信号，以控制自动除渣机器人根据结渣信息对各底吹炉内的结渣进行自动清理；其中，图像采集模块采集的图像数据包括平面图像数据、点云图像数据、热力分布图像数据以及视频图像数据。
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公开(公告)号：CN118162503A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410478673.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种夹送辊卷取角度的检测方法及检测系统，属于钢材加工制造领域。本申请提供的夹送辊卷取角度的检测方法，基于包含有钢卷及开卷机的预开卷图像，分别确定预开卷图像中位于钢卷端面中心的第一参考点及与第一参考点沿竖直方向垂直并位于夹送辊上的第二参考点；基于预开卷图像提取钢卷轮廓特征数据，根据钢卷轮廓特征数据确定带头端点；将第一参考点、第二参考点及带头端点相拟合，输出夹送辊卷取角度。通过本申请提供的夹送辊卷取角度的检测方法，可以降低夹送辊卷取角度检测时的事故风险，提高夹送辊卷取角度的检测效率。
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公开(公告)号：CN117812287A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211174838.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: H04N21/2343 , H04N21/236 , H04N21/43 , H04N21/433 , H04N21/6437 , H04N21/8547
Abstract: 本发明提供了一种集成视觉感知检测结果的音视频传输方法及装置，所述方法包括：获取视频流，为视频流加入时间戳信息；解码视频流，得到视频帧，对视频帧进行算法检测得到算法结果；合并处理视频流和算法结果。本发明的优势在于：本发明解决了前端视频服务显示后端视频服务视频检测历史文件或者实时视频都会出现时间无法同步的问题，算法检测结果跟视频的帧之间能够精确融合显示；本发明的算法系统部署灵活，可以部署在后端服务器上，也可以部署在前端边缘计算节点或者摄像头板卡内部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117773086A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311845440.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于铝液抬包清理技术领域，公开了一种铝液抬包的清理装置、系统、方法及介质，所述清理装置包括打渣组件、排渣组件，所述打渣组件包括打渣驱动模组、打渣杆和图像检测器，所述打渣杆安装于所述打渣驱动模组上并由所述打渣驱动模组驱动所述打渣杆从铝液抬包的顶部开口伸入铝液抬包内部进行打渣，所述图像检测器安装于所述打渣驱动模组上以检测铝液抬包及其内部图像，所述排渣组件包括排渣驱动模组和排渣浆，排渣驱动模组用于驱动所述排渣浆从铝液抬包的侧边开口伸入铝液抬包内部进行排渣，本发明的技术方案能够实现对铝液抬包的无人化清理，提高对铝液抬包的清理效率。
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公开(公告)号：CN117437165A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210814234.4
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及钢铁冶炼技术领域，特别涉及一种矿球识别及颗粒度的检测方法及系统，基于安装在皮带上的工业相机实现，所述方法包括：对工业相机采集的矿球图像进行预处理；将预处理后的矿球图像输入预先建立的矿球识别及分割检测模型，得到矿球的分割特征图；根据矿球的分割特征图计算得到待测矿球的面积，并根据设定的阈值进行比较，确定待测矿球的颗粒度大小；所述矿球识别及分割检测模型基于改进的分水岭算法实现矿球的分割特征图。本发明的方法基于拍摄的矿球图片，通过计算机图像处理技术对球团粒度进行实时在线检测，具有效率高、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN117184812A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210606378.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 一种输送皮带的撕裂及异物识别检测方法，所述方法包括：对图像采集设备采集的图像进行预处理；对预处理后的皮带图像通过预先建立的皮带撕裂及异物识别检测模型进行识别，完成皮带撕裂检测及异物识别；所述皮带撕裂及异物识别检测模型采用基于Retinex的图像增强方法，根据图像特征金字塔的检测思路实现多尺度目标检测。本发明的方法能最大程度的降低皮带撕裂长度，对转炉工艺的优化和提升有很大的促进作用，具有巨大的经济效益和生产意义。
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公开(公告)号：CN116205452A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310118839.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047
Abstract: 本申请实施例提供一种用于多个天车避让的调度方法、系统、存储介质及处理器。方法包括：获取多个炼钢任务；确定执行每个炼钢任务的任务天车的第一路径和第一位置；针对每个任务天车，确定经过第一路径的避让天车以及避让天车的第二位置；针对每个任务天车，根据第一位置和第二位置确定避让天车的第二路径，以及避让天车和任务天车在移动时的优先级顺序；针对每个任务天车，按照优先级顺序分别控制避让天车和任务天车根据第二路径和第一路径移动。可以对天车执行炼钢任务的运行路径进行规划，从而消解天车的第一路径上其他天车产生的路径冲突，提高炼钢生产的效率。
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公开(公告)号：CN116152341A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310219778.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多阶段模型的工件定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取包含待定位件的待处理图像；基于第一角点模型，在待处理图像中识别待定位件的角点的第一角点位置，并基于第一角点位置在待处理图像中加工得到角点图像；其中，角点图像为包含角点的局部图像；基于第二角点模型对角点图像进行处理，得到角点的第二角点位置；基于第二角点位置和第一角点位置确定角点的目标角点位置，并基于目标角点位置对待定位件进行加工定位。通过本发明，能够更加稳定可靠的从待处理图像中定位待定位件在图像中的像素坐标，从而支持机械设备的精细操作。
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