-
公开(公告)号：CN106625627B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710069123.4
申请日：2017-02-08
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及工业自动化领域，公开了一种折弯机器人。本发明中的折弯机器人与折弯机配合使用，用于折弯待折弯钣金件，包括：基座、悬臂、大臂、前臂、腕关节和夹具；所述悬臂利用第一轴和所述基座连接，所述悬臂利用第二轴与所述大臂旋转连接，所述大臂利用第三轴与所述前臂旋转连接，所述前臂利用所述腕关节与所述夹具旋转连接；所述折弯机器人的尺寸需满足一定条件。使得本发明实施方式中的折弯机器人只需五轴即可实现折弯作业，不仅降低用于折弯作业的机器人的成本，还能在没有辅助设施的情况下更加灵活地完成作业。
-
公开(公告)号：CN109048876A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810718695.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
CPC classification number: B25J9/046 , B25J9/1605
Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人技术领域，公开了一种基于激光跟踪仪的机器人标定方法。其包括：依次控制机器人的所有轴进行单轴转动，并通过激光跟踪仪采集得到转动轴JN转动EN次，且每次转动至FN角度处的靶球球心坐标点组；根据采集得到的转动轴JN的靶球球心坐标点组拟合轨迹圆，并将轨迹圆轴线作为对应转动轴JN的标定轴线方程；根据机器人各轴的标定轴线方程计算得到机器人各轴中任意相邻两轴的公垂线方程；根据机器人各轴的标定轴线方程以及公垂线方程计算机器人的D‑H参数；根据计算出的机器人的D‑H参数对机器人进行标定。本实施方式克服了现有技术标定中建模时无法体现部分D‑H参数的问题，从而能够对机器人的D‑H参数进行全面标定，进一步提高机器人标定精度。
-
公开(公告)号：CN106625627A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710069123.4
申请日：2017-02-08
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
CPC classification number: B25J11/005 , B25J9/048 , B25J15/0616 , B25J18/025
Abstract: 本发明涉及工业自动化领域，公开了一种折弯机器人。本发明中的折弯机器人与折弯机配合使用，用于折弯待折弯钣金件，包括：基座、悬臂、大臂、前臂、腕关节和夹具；所述悬臂利用第一轴和所述基座连接，所述悬臂利用第二轴与所述大臂旋转连接，所述大臂利用第三轴与所述前臂旋转连接，所述前臂利用所述腕关节与所述夹具旋转连接；所述折弯机器人的尺寸需满足一定条件。使得本发明实施方式中的折弯机器人只需五轴即可实现折弯作业，不仅降低用于折弯作业的机器人的成本，还能在没有辅助设施的情况下更加灵活地完成作业。
-
公开(公告)号：CN119356208A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411353595.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司西安分公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人领域，公开了一种二维型腔加工路线规划方法、设备、介质及计算机程序，其中方法包括：获取二维型腔的所有加工区域及避让区域；提取每个所述加工区域的加工环进行并环得到初始加工环，以及提取每个所述避让区域的避让环；其中，所述加工环为所述加工区域的第一轮廓线，所述避让环为所述避让区域的第二轮廓线；将每个所述避让环以预设半径进行膨胀得到对应的目标避让环，利用所述初始加工环与每个所述目标避让环重复进行布尔运算取差集，得到目标加工环；控制机器人沿所述目标加工环进行所述二维型腔的加工。本发明能够快速准确的得到最终加工区域，自动规划加工路线，提高机器人路径规划的编程效率。
-
公开(公告)号：CN118034699A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311778077.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G06F8/41 , G06F8/38 , G06F3/0484
Abstract: 本发明提供一种文件的解析方法及设备、非易失性存储介质，该方法包括：接收在第一用户界面触发的文件路径选择指令，文件路径选择指令用于选择目标数据文件以及参数模板文件的存储路径，目标数据文件用于存储工业机器人的实时工作数据，参数模板文件用于存储解析目标数据文件所需的参数类型；响应于文件路径选择指令，加载文件路径选择指令选择的存储路径下存储的目标数据文件以及参数模板文件；接收在第一用户界面触发的文件解析指令，文件解析指令用于指示基于参数模板文件解析目标数据文件；响应于文件解析指令，解析目标数据文件，并在第二用户界面展示目标数据文件的解析结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115979632A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211667366.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明实施例涉及电子设备领域，公开了一种寿命测试台、寿命测试方法、终端以及可读存储介质。本发明中，寿命测试台包括：底座、设于所述底座上的电机和配重旋转模块，所述电机用于驱动待测减速机的输出轴旋转，所述配重旋转模块用于安装于所述待测减速机的输出轴上；还包括与所述电机相连的控制柜，所述控制柜用于控制所述电机工作以驱动待测减速机的输出轴旋转，进而带动所述配重旋转模块往复摆动；其中，在所述往复摆动的过程中，所述配重旋转模块的重心往复越过所述底座所在的平面。本发明提供的寿命测试台、寿命测试方法、终端以及可读存储介质，能够使得加速寿命测试工况更加贴近实际工况，提高寿命测试的准确度。
-
公开(公告)号：CN109048876B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810718695.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人技术领域，公开了一种基于激光跟踪仪的机器人标定方法。其包括：依次控制机器人的所有轴进行单轴转动，并通过激光跟踪仪采集得到转动轴JN转动EN次，且每次转动至FN角度处的靶球球心坐标点组；根据采集得到的转动轴JN的靶球球心坐标点组拟合轨迹圆，并将轨迹圆轴线作为对应转动轴JN的标定轴线方程；根据机器人各轴的标定轴线方程计算得到机器人各轴中任意相邻两轴的公垂线方程；根据机器人各轴的标定轴线方程以及公垂线方程计算机器人的D‑H参数；根据计算出的机器人的D‑H参数对机器人进行标定。本实施方式克服了现有技术标定中建模时无法体现部分D‑H参数的问题，从而能够对机器人的D‑H参数进行全面标定，进一步提高机器人标定精度。
-
公开(公告)号：CN112528434A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011410594.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种信息识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及信息处理领域。信息识别方法包括：获取所述机器人关节的测试序列，其中，所述测试序列包括理想驱动力矩参数、电机速度和加速度；根据所述理想驱动力矩参数、所述加速度和预设转动参数获取所述机器人关节的实际传动转矩参数；根据所述实际传动转矩参数和所述电机速度构建摩擦阻尼模型，并根据所述摩擦阻尼模型获取所述机器人关节的摩擦阻尼信息。应用机器人关节测试的过程中，通过对机器人关节的摩擦阻尼进行建模和辨识能够更准确的获取摩擦阻尼信息，解决了现有技术中由于摩擦阻尼识别存在误差，而导致机器人为了保证减速器的安全牺牲机器人加速度性能的问题。
-
公开(公告)号：CN112325804A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011196745.1
申请日：2020-10-31
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种基于激光跟踪仪的机器人装配误差检测方法，包括以下步骤：将激光仪靶球固定于机器人末端，依次单动机器人的所有轴，每个轴单动N次，N≥3,并通过激光跟踪仪采集靶球球心的位置坐标，得到所有轴的点组P1～Pm，m为机器人的轴数；其中，在机器人的每个轴单动之前先控制机器人回到同一个预定位置；分别根据点组P1～Pm通过拟合得到所有轴的转动平面α1～αm；计算机器人每相邻两轴的转动平面之间的夹角；对计算得到的每相邻两轴的转动平面之间的夹角与相应的相邻两轴的夹角设计值求差，求差结果作为机器人相邻两轴的装配误差。本发明的能检测出机器人每相邻两轴之间的装配误差。
-
公开(公告)号：CN106774149A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611074500.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/402
CPC classification number: G05B19/402 , G05B2219/37404
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种工业机器人的调零方法及系统。本发明的实施方式中，工业机器人的调零方法包括：在机器人本体的第一关节轴上安装压力感测单元，并在底座的零位孔上安装零位定位销；压力感测单元与机器人控制系统通信连接；机器人控制系统控制第一关节轴转动，并实时地获取压力感测单元检测到的压力参数；当压力参数大于预设压力值时，控制第一关节轴停止转动。本发明的实施方式还提供了一种工业机器人的调零系统。采用本发明的实施方式，机加的精度无须过高，就能实现对机器人的第一关节轴的精准调零，降低了调零功能实现的成本，提高了调零过程的自动化程度，且无需多姿态重复进行调零。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.028 seconds)
