-
公开(公告)号：CN106828667A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710152987.2
申请日：2017-03-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，特别涉及一种机器人自走式底盘，包括：底盘(1)、连接机构(15)、前轴转向系、后轴驱动系和液压举升系统；连接机构(15)布置在底盘(1)上，前轴转向系布置于底盘(1)前部，包括转向步进电机‑减速器组(4)、前轴(3)、转向系轴承(5)、前轴伞齿(6)和转向轮系(2)；后轴驱动系布置于底盘(1)后部，包括驱动电机‑减速器组(11)、后轴(12)、驱动系轴承(13)、后轴链轮(9)和驱动轮系(8)；所述液压举升系统包括液压缸(14)、液压油源系统、同步阀和液压管路，液压缸(14)、液压油源系统和同步阀之间通过液压管路连通。
-
公开(公告)号：CN1914984A
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200610112789.5
申请日：2006-09-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/06
Abstract: 本发明公开了属于燃料电池技术应用领域的一种新型燃料电池草坪机。该燃料电池草坪机为手推旋刀式草坪机，由机体、动力系统、切割装置、行走机构、高度调节机构、集草袋构成。是在传统草坪机的基础上，将动力系统改为燃料电池。在作为安装基础的机体上规定燃料电池堆和电动机，防草罩将电动机燃料电池堆罩在罩内，氢气罐固定在防草罩旁边，旋刀片连接机构将旋刀片固定在机体底座下面；高度调节机构和后轮的轴连接，高度调节手柄安装在高度调节机构上。本发明利用高度调节机构，根据季节以及根据不同草坪状况进行调节，调节割茬高度，要保持割刀的旋转平面与地面保持平行，这样提高草坪机的作业质量，使修剪后的草坪比较平坦。
-
公开(公告)号：CN118968061A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411007697.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/26 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提出了一种获得植株种植参数的方法及其应用，所述方法包括：1)采集所述植株的点云数据，以获得点云地图；2)对所述植株的点云地图进行预处理，以获得预处理后的点云地图，所述预处理包括滤波处理和下采样处理；3)将所述预处理后的点云地图进行数据标注和数据增广，以获得点云数据集；4)对所述点云数据集进行第二分割处理，以获得点云模型；5)根据点云处理技术从所述点云模型中提取所述植株的种植参数，其中，所述参数包括高度、密度、行距和株距中的至少之一。本发明提供的方法能够准确的提取植株的种植参数，为农业自主机器人执行农业作业任务、评估作物状态以及作物表型提供信息基础。
-
公开(公告)号：CN113406956B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110535903.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种玉米联合收获机偏差检测传感装置及自动对行方法，通过本发明可以实时准确地检测玉米联合收获机相对于玉米行之间的偏差，相对于应用相机检测的方法，该装置对天气和复杂环境的适应性更好；同时本申请可以适用于多种类型的玉米联合收获机，加工成本低，易于安装。本发明提出的自动对行系统可以利用偏差检测传感装置进行航向角计算，在降低成本的前提下进行准确航向角计算，通过模糊控制调节前视距离，使得该自动对行系统可以模仿人类驾驶员习惯进行转向控制。在保证安全作业的前提下，可以实现玉米联合收获机的自动对行功能，保证了自动对行系统的准确性与可靠性。
-
公开(公告)号：CN112001283A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010818460.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒破碎率在线检测装置与检测方法。该装置包括检测箱，喂料系统，单层化装置，动力系统，图像采集系统，图像处理系统。通过彩色工业相机获得完整玉米和破碎玉米的彩色图像，通过图像处理方法得到单个玉米籽粒图像，利用卷积神经网络建立玉米籽粒破碎率检测模型。本发明在复杂的工作环境下拥有较好的工作可靠性和较长的连续工作时间，建立的玉米籽粒破碎率识别模型的识别准确率达到93％以上。相对人工检测和基于籽粒几何特征的检测方法来说，本发明可实现对玉米籽粒快速、无损检测，检测准确率高，可有效识别不同破碎程度的玉米籽粒，具有较好的应用前景和市场价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806628B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610157152.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种电动拖拉机多性能测试试验台及利用该试验台的测试方法。该试验台适用于双电机功率汇流式电动拖拉机关键部件的性能检测；包括测控系统(25)、动力输出轴测功机(11)、右驱动轮测功机(12)、左驱动轮测功机(18)、主电机转矩转速传感器(7)、副电机转矩转速传感器(22)、动力输出轴转矩转速传感器(9)、右驱动轮轴转矩转速传感器(14)、左驱动轮轴转矩转速传感器(16)、变速箱输入轴转矩转速传感器(21)、变速箱输出轴转矩转速传感器(19)和转角传感器(2)。本发明通过模拟拖拉机各种行驶条件和农机具作业条件，可对电动拖拉机的动力性能和整机控制系统准确可靠性进行全面的试验验证。
-
公开(公告)号：CN106945750A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710153755.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，特别涉及一种摇摆轴四轮驱动的机器人自走式底盘。包括：底盘(1)、连接机构(15)、前轴转向系、后轴驱动系和液压举升系统；其中，连接机构(15)布置在底盘(1)上，前轴转向系布置于底盘(1)前部，包括转向步进电机‑减速器组(4)、前轴(3)、转向系轴承(5)、前轴伞齿(6)和转向轮系(2)；后轴驱动系布置于底盘(1)后部，后轴驱动系包括驱动电机‑减速器组(11)、后轴(12)、驱动系轴承(13)、后轴链轮(9)和驱动轮系(8)；液压举升系统包括液压缸(14)、液压油源系统、同步阀和液压管路，液压缸(14)、液压油源系统和同步阀之间通过液压管路连通。
-
公开(公告)号：CN101718663B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910242412.5
申请日：2009-12-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N3/32
Abstract: 一种偏心轮式车用橡胶件动刚度测试实验系统属于橡胶件技术参数测量设备领域。该系统通过电机和皮带轮传动系统带动偏心轮轴转动，进而通过连杆带动固定有橡胶件支架的橡胶件工作台面振动，从而实现对橡胶件的正弦波激励。力传感器安装在加载垫块和砝码台面之间，位移传感器安装在橡胶件工作台面和砝码台面之间，砝码台面上放置加载砝码实现对橡胶件施加一定的预载荷，再由力传感器和位移传感器分别测出加在橡胶件上的力和橡胶件变形量等信号，并将信号由数据采集卡送给工控计算机进行分析和处理，最终测得橡胶件的动刚度、阻尼系数等参数。本系统结构简单，使用方便，能提供不同的激振力和不同频率的正弦波激励，很好地降低机构的成本。
-
公开(公告)号：CN112001283B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010818460.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01N21/84 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒破碎率在线检测装置与检测方法。该装置包括检测箱，喂料系统，单层化装置，动力系统，图像采集系统，图像处理系统。通过彩色工业相机获得完整玉米和破碎玉米的彩色图像，通过图像处理方法得到单个玉米籽粒图像，利用卷积神经网络建立玉米籽粒破碎率检测模型。本发明在复杂的工作环境下拥有较好的工作可靠性和较长的连续工作时间，建立的玉米籽粒破碎率识别模型的识别准确率达到93％以上。相对人工检测和基于籽粒几何特征的检测方法来说，本发明可实现对玉米籽粒快速、无损检测，检测准确率高，可有效识别不同破碎程度的玉米籽粒，具有较好的应用前景和市场价值。
-
公开(公告)号：CN113348830A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110726752.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/00 , G01B21/22 , G01C21/16 , G01C21/34 , G01P3/66 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/931 , G05D1/02 , G06Q10/06 , G06Q50/02
Abstract: 本申请公开了一种基于信息反馈的插秧机无人驾驶控制系统及控制方法，该系统包括：定位导航系统识别插秧机的当前所处位置；作业系统驱动插秧机沿预设路径移动的同时，根据当前所处位置和插秧作业目标控制插秧机完成插秧动作；避障系统检测预设路径上的障碍物信息；控制器在接收作业指令后，基于障碍物信息修正预设路径，控制定位导航系统确定行驶轨迹，控制作业系统进行插秧。该系统通过对插秧机原有的转向系统、传动系统、制动系统、插植作业系统的改造，以车轮转角、方向盘转角、车速、踏板行程、作业拨杆位置为信息反馈量，对插秧机的转向、车速、作业进行精确控制，且在遇到障碍物时，使插秧机自主决策处理，实现插秧机的无人驾驶控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.022 seconds)
