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公开(公告)号：CN111845610A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010271912.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/0132 , B60R21/16 , B60R21/26 , B60R21/38
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具备目标检测传感器和控制致动器的工作的控制装置。目标检测传感器检测位于可检测区域的目标相对于该车辆的相对速度，且在目标存在于近距离区域的情况下无法检测相对速度。控制装置算出相对速度的每单位时间的变化量(时间变化率)，在目标进入到近距离区域的情况下，基于从最后从目标检测传感器取得目标的相对速度的时刻即最终取得时刻起到当前时刻为止的经过时间、最终取得时刻的目标的相对速度即最终取得相对速度及时间变化率，算出推定相对速度。
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公开(公告)号：CN111645628A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010063600.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R22/34 , B60R22/46 , B60R22/28 , B60R21/203 , B60R21/01 , B60R21/0134
Abstract: 本发明提供一种车辆用乘员保护装置，高精度地判定乘员是否被气囊保护，并适当地进行力限制器载荷的切换。车辆用乘员保护装置具备：座椅安全带装置，其具有可选择式力限制器，所述可选择式力限制器能够将在车辆的前面碰撞时乘员从座椅安全带受到的力限制器载荷从高载荷切换为低载荷；气囊装置，其在所述前面碰撞时使气囊向乘员的前方展开；移动方向检测部，其对在前面碰撞时乘员的头部相对于车辆移动的方向进行检测；初始位置检测部，其对移动前的头部的位置进行检测；以及ECU，其基于移动方向检测部及初始位置检测部的检测结果，判定头部是否向气囊的保护区域的外侧移动，在该判定为肯定的情况下，将力限制器载荷维持为高载荷。
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公开(公告)号：CN108422959A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810125224.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/0134 , B60R21/0136
Abstract: 本发明提供一种车辆用碰撞检测系统及记录介质，所述车辆用碰撞检测系统包括：判定部，其在由碰撞预测部预测到搭载有乘员约束装置的车辆与物体的碰撞的情况下，基于由设置于车厢的第一加速度传感器以及设置于比所述车厢靠车辆前方的位置的第二加速度传感器检测到的加速度，判定车辆与物体的碰撞形态是否为钻撞，并且判定所述物体是否为其他车辆；以及控制部，其在由所述碰撞预测部预测到车辆与物体的碰撞、且由所述判定部判定为所述碰撞形态为钻撞、且由所述判定部判定为所述物体为其他车辆、且由所述第一加速度传感器检测到的加速度为比所述乘员约束装置的通常的工作判定阈值低的钻撞用的工作判定阈值以上的情况下，使所述乘员约束装置工作。
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公开(公告)号：CN103380028B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201180022129.7
申请日：2011-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00 , B60R21/0136
CPC classification number: B60R21/01332 , B60R21/0136 , B60R2021/0006
Abstract: 本发明提供一种碰撞探测装置，其具备检测接近车辆的外装部件的内侧构成的空间（S）的压力传感器（31）和保护车室内的乘员保护装置（20），电子控制装置（10）在所述压力和单位时间内的所述压力的变化量分别满足了碰撞条件时，判定为发生了碰撞，使所述乘员保护装置（20）动作。此时，以如果所述压力越小所述单位时间内的压力的变化量不够大则不判定为发生了碰撞的方式设定所述碰撞条件。
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公开(公告)号：CN104210451A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410228843.7
申请日：2014-05-27
IPC: B60R21/0136
CPC classification number: B60R21/0136 , B60R21/015 , B60R21/01554 , B60R22/48 , B60R2021/0006 , B60R2021/01027 , B60R2021/01211 , B60R2022/4808
Abstract: 本公开提供一种乘客保护系统，乘客保护系统包括：第一传感器(21)和第二传感器(22)，检测在宽度方向上施加到车辆上的冲击；确定装置(1)，通过将来自第一传感器(21)的第一检测信号与第一确定条件进行比较，并且通过将来自第二传感器(22)的第二检测信号与第二确定状态进行比较，确定碰撞；以及乘坐位置检测器(3)，检测乘客的乘坐位置。确定装置(1)根据乘坐位置、以第一确定条件与第二确定条件不同的方式，设置第一确定条件和第二确定条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890839A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310325616.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/08 , B60W40/107 , B60W50/14 , B60R21/01 , B60R21/0132 , B60R21/16
Abstract: 驾驶辅助装置在碰撞指标值满足了预定的碰撞条件的情况下，执行至少包括使车辆的安全气囊展开的控制的展开控制，在碰撞指标值不满足碰撞条件、且满足了在比碰撞条件轻的碰撞程度下成立的预定的轻碰撞条件的情况下，执行使车辆的驱动力比车辆的驾驶员的要求驱动力小或者对车辆提供制动力的制动驱动力控制。进一步，经过时间越长，则驾驶辅助装置使轻碰撞条件越容易成立，该经过时间表示从驾驶员处于未进行正常驾驶的异常状态这一异常条件成立的时间点起驾驶员保持异常状态不变而经过了的时间。由此，在提高在车辆碰撞了护栏和路缘石等的情况下执行制动驱动力控制的可能性的同时，降低驾驶员对制动驱动力控制感到心烦的可能性。
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公开(公告)号：CN111845610B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010271912.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/0132 , B60R21/16 , B60R21/26 , B60R21/38
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具备目标检测传感器和控制致动器的工作的控制装置。目标检测传感器检测位于可检测区域的目标相对于该车辆的相对速度，且在目标存在于近距离区域的情况下无法检测相对速度。控制装置算出相对速度的每单位时间的变化量(时间变化率)，在目标进入到近距离区域的情况下，基于从最后从目标检测传感器取得目标的相对速度的时刻即最终取得时刻起到当前时刻为止的经过时间、最终取得时刻的目标的相对速度即最终取得相对速度及时间变化率，算出推定相对速度。
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公开(公告)号：CN113135182A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110066799.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置，能够将二次碰撞损失减轻控制的实施适当地扩大到轻碰撞等级。加速器急操作判定部对有无加速踏板的急剧的踏下操作进行判定。轻碰撞判定部判定是否发生了轻碰撞。二次碰撞损失减轻控制部在判定为进行了加速踏板的急踏下操作、且判定为发生了轻碰撞的情况下(S13：是)，实施二次碰撞损失减轻控制(S14)。由此，能够从气囊不展开的等级的轻碰撞的阶段开始适当地实施二次碰撞损失减轻控制。
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公开(公告)号：CN108422959B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810125224.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00 , B60R21/01 , B60R21/0134 , B60R21/0136
Abstract: 本发明提供一种车辆用碰撞检测系统及记录介质，所述车辆用碰撞检测系统包括：判定部，其在由碰撞预测部预测到搭载有乘员约束装置的车辆与物体的碰撞的情况下，基于由设置于车厢的第一加速度传感器以及设置于比所述车厢靠车辆前方的位置的第二加速度传感器检测到的加速度，判定车辆与物体的碰撞形态是否为钻撞，并且判定所述物体是否为其他车辆；以及控制部，其在由所述碰撞预测部预测到车辆与物体的碰撞、且由所述判定部判定为所述碰撞形态为钻撞、且由所述判定部判定为所述物体为其他车辆、且由所述第一加速度传感器检测到的加速度为比所述乘员约束装置的通常的工作判定阈值低的钻撞用的工作判定阈值以上的情况下，使所述乘员约束装置工作。
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公开(公告)号：CN108454560A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810122134.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R22/48 , B60R21/0132 , B60R21/203 , B60R22/28 , B60R2021/01231 , B60R2021/01279 , B60R2021/01286 , B60R2022/288 , B60R2022/4841
Abstract: 一种用于车辆的可变式力限制器控制系统，该可变式力限制器控制系统包括可变式力限制器机构、相对速度传感器、加速度传感器和电子控制单元。可变式力限制器机构配置成改变力限制器载荷。相对速度传感器配置成检测在碰撞之前车辆相对于碰撞对象的相对速度。加速度传感器配置成检测车辆的加速度。电子控制单元配置成基于至少相对速度来预测碰撞的严重度。电子控制单元配置成基于所预测的严重度和车辆的碰撞的初始阶段中的加速度这两者来控制力限制器载荷。
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