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公开(公告)号：CN110510118A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910868886.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及仿生飞行机器人领域，特别涉及一种双电机驱动仿生蜻蜓机器人。它的总体结构由第一、第二扑翼机构组件(1-1、1-2)，直连杆(2)，配重(3)，转向片(4)构成，其结构简单，分别通过两个电机驱动机器人前后侧两对翅膀，每对翅膀设计有四个扑翼以提高飞行升力，且两个电机均通过输出轴的主动轮带动两个对称的从动轮及其连杆机构实现仿生蜻蜓机器人的扑翼动作，简化了机器人的机械结构和控制系统，使机器人操作更简单，飞行更自如，负载能力更强，续航时间更长。
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公开(公告)号：CN109878594A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910126391.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及足式行走机器人领域，特别涉及一种主被动驱动并联柔性关节机构。它由基体架(1)，1号法兰(2)，扭簧(3)，舵机支架(4)，腿部杆件(5)，舵机(6)，2号法兰(7)组成,通过采用电机和扭簧组合所构成的主被动并联的柔性关节，可以改变电机输出扭矩的性质。正常情况下实际输出的扭矩等于电机的输出扭矩，但引入扭簧或其它弹性元件后，实际输出扭矩会在一个转动方向放大，而在另外一个转动方向减少。
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公开(公告)号：CN119750054A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411706392.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京交通大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Inventor： 王耀辉 , 陈光荣 , 闫寿庆 , 曹傲 , 潘博 , 娄晨阳 , 井庆贺 , 孙晓虎 , 朱新元 , 陈国强 , 丁泓博 , 秦东立 , 郭盛 , 李天潇 , 曲海波 , 邹迪 , 陈亚琼 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明涉及矿井物料运输领域，特别涉及一种双开门式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法。该运输箱体包括箱体组件、角柱组件和双开门组件，箱体组件包括长侧板、短侧板和底板；角柱组件包括角柱，角柱顶部和底部均固设有角件；双开门组件包括两个对开的箱门，箱门侧边边缘部位通过铰链枢接于角柱；箱门与底板之间设有锁具。该运输箱体采用模块化设计，实现箱体和承载平台的可分离特性并提高了运输效率，能够依靠双开门特性运输小型器部件和可手动搬运的物料等；死点固定式锁紧组件，具有牢固可靠和抗振的特点，以及良好的抗拉压力和侧向力性能。
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公开(公告)号：CN119660184A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411706430.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 北京交通大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 杜金洲 , 陈光荣 , 王耀辉 , 曹傲 , 张波 , 娄晨阳 , 孙晓虎 , 朱新元 , 綦浩楠 , 丁泓博 , 徐浩 , 郭盛 , 方玉堃 , 曲海波 , 台发强 , 陈亚琼 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明提供了一种开放式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法，涉及矿井物料运输领域，为解决传统矿车无法满足不同种类物料的运输要求的问题而设计。包括行走底盘、承载箱体和锁定结构，锁定结构具有使承载箱体与行走底盘相分离的解锁位置以及使承载箱体与行走底盘相结合的锁定位置；承载箱体包括矩形底板、立柱、两组侧板组件和两组端板组件，立柱的数量为四个，分别固设于矩形底板的四个角点位置；两组侧板组件分别分布于矩形底板的两个长边，侧板组件可活动地设置，侧板组件具有露出位置和隐藏位置；两组端板组件分别分布于矩形底板的两个短边，端板组件可活动地设置，端板组件具有展开位置和折叠位置。本发明可满足不同种类物料运输需求。
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公开(公告)号：CN119660174A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411706426.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 北京交通大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 苏石 , 陈光荣 , 王耀辉 , 曹傲 , 崔义 , 娄晨阳 , 胡兵 , 朱新元 , 王瑞勇 , 丁泓博 , 郭传军 , 郭盛 , 王继成 , 曲海波 , 楚子琪 , 陈亚琼 , 杨涵 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明提供一种气液式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法，涉及物料运输技术领域。该气液式可分离模块化矿用运输箱体包括箱体本体和支撑结构，支撑结构包括两个支撑部，两个支撑部均包括设于箱体本体底部的限位座和通过第一导向结构滑动连接于限位座的支撑体，两个支撑部的支撑体的支撑面形成开口朝上的角状支撑槽，且两个支撑部的支撑体能够相对对方滑动，以调节角状支撑槽的宽度或张开角度；支撑体和限位座之间连接有第一锁定结构；支撑结构为多个，且任一支撑结构至少与一个相邻的支撑结构沿其角状支撑槽的长度延伸方向并列排布。该气液式可分离模块化矿用运输箱体对装有物料的罐体的支撑稳定性、适用性较高，能够提高物料的运输便捷度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116161137B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202310189906.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有并联脊柱的可模块化双轮足机器人及其控制方法。所发明的具有脊柱的可模块化双足机器人的总体结构由脊柱组件、躯干组件和机械腿组件构成；其控制架构由脊柱控制模块、轮足运动控制模块和机器人组合协同控制模块组成。脊柱由并联结构组成，增加了机器人的自由度，具有更高的灵活性，同时脊柱和躯干可以绕机械腿旋转，能够进行多种形态机器人的拼合：双轮足机器人、仿生四轮足机器人、并排四轮足机器人、多轮足机器人等，提高了机器人的适用性。
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公开(公告)号：CN118182886A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410446742.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京交通大学 , 中国人民解放军国防科技大学 , 中南大学
IPC: B64U10/70 , B64U50/13 , B64U30/12 , B64U30/40 , B64U20/70 , B63G8/14 , B63G8/18 , B63G8/00 , B64C3/56 , B64C3/54 , B64C11/28 , B64U101/15
Abstract: 本发明涉及水空两栖无人机领域，特别涉及一种水翼和空翼一体化的水空两栖跨介质无人机，本发明水空两栖无人机综合了固定翼无人机功能、水翼功能和水下航行器功能，整体构型采用流线型外形设计来减轻无人机运行过程中受到的阻力，采用主动可变空翼构型适应空中、水面和水下不同介质条件下的工况要求，能够充分利用水下航行的高度隐蔽性和空中飞行的高机动性的优势，可采用不同方式多次完成空中和水下不同介质之间的跨越。
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公开(公告)号：CN114932575B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210461071.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于外骨骼关节驱动的紧凑型大扭矩关节模组，属于医疗设备技术领域，包括前端盖、后端盖、谐波减速器、驱动板以及驱动电机；所述前端盖和所述后端盖连接内部形成安装空间；所述谐波减速器嵌入式放置于驱动电机内；所述驱动电机设于前端盖和后端盖之间的安装空间内；驱动板安装于所述前端盖和后端盖之间的安装空间内，且位于所述驱动电机的径向端面上。本发明结构紧凑、扭矩大；将减速器嵌入电机定子内的空间，并且通过将驱动板放置在径向上，使关节模组的空间排列更加紧凑，进一步减小了关节模组的轴向尺寸；在装配时先使用配合环装配减速器与电机定子，再将配合环装配到前端盖上，装配更加方便；结构简单紧凑，质量较轻。
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公开(公告)号：CN116604985A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310810441.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60F5/02 , B64U10/70 , B64U10/25 , B64U20/50 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/12 , B64U30/293 , B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/18 , B63G8/28 , B63G8/14 , G05D1/10 , B64U101/18
Abstract: 本发明涉及水空跨介质飞行器领域，特别涉及一种机翼可折展的水空跨介质飞行器，本发明提供的水空跨介质飞行器整体轻量化设计，针对空中和水下不同的工况条件下的不同要求，采用了精巧的变结构设计和系统布置，在空中运行时采用前部可折叠螺旋桨和可折叠机翼配合来完成水空跨介质飞行器控制的飞行和姿态调整，在水下运行时可折叠机翼收回后飞行器整体呈流线型，最大程度地减小在水下的阻力，并采用尾部水下推进器和X型水舵配合来完成水空跨介质飞行器水下的航行和姿态调整，充分利用水下航行的高度隐蔽性和空中飞行的高机动性的优势，既可采用自杀式袭击方式对目标进行毁灭性打击，又可进行空中和水下的环境探测以及搜救活动。
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