一种煤矿井下迈步式设备列车控制系统

    公开(公告)号:CN106050299A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610315992.6

    申请日:2016-05-13

    CPC classification number: E21F13/00

    Abstract: 一种煤矿井下迈步式设备列车控制系统,通过在迈步式自移设备列车上安装电液控制装置、电磁阀驱动装置、电磁先导阀和电液控换向阀、红外无线通讯装置、遥控装置、语音装置、行程传感装置、倾角姿态传感器、视频采集传输装置实现。系统可通过就地控制、自动控制、遥控控制和远程控制这四种方式给电液控制装置传递指令来驱动控制电磁先导阀和电液控换向阀。操作人员可直接对电液控制装置就地操作;可用遥控器实现遥控控制;可通过远程操作台下发指令远程操作;可预设自动控制逻辑进行自动控制。行程传感器监控列车千斤顶伸出的行程,保证列车两侧千斤顶油缸的伸缩同步性。倾角传感器检测设备姿态,倾角测量元件测得角度并反馈至控制系统。

    柱塞泵液力总成
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109737049B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201910040982.X

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明实施例公开了一种柱塞泵液力总成,包括泵头本体,所述泵头本体上具有泵头孔,吸液阀座、吸液弹簧、排液弹簧和朝着远离所述吸液阀座的方向依次插装在所述泵头孔内的吸液阀芯、吸液阀体、排液阀座、排液阀芯、排液弹簧座;所述泵头孔的周向孔壁上具有相对设置的第一支撑台和第二支撑台,所述吸液阀座包括管体,所述管体的端部设置有翻边,所述管体插接在第一支撑台和第二支撑台之间,所述翻边分别压覆在所述第一支撑台和第二支撑台上,所述吸液弹簧的两端分别抵接在吸液阀芯和吸液阀体上,所述排液弹簧的两端分别抵接在排液阀芯和排液弹簧座上。利用本发明实施例能够减少部件的设置,缩小体积,降低自重,提高装配效率。

    无人值守的自动化放煤系统和方法

    公开(公告)号:CN107725089B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201711168348.1

    申请日:2017-11-21

    Abstract: 本发明实施例公开了一种无人值守的自动化放煤系统和方法。该系统包括:放煤感知传感装置,安装在放煤工作面液压支架的放煤口处,用于采集放煤数据;放煤控制器;井下监控中心计算机,与所述放煤控制器通信连接,所述放煤控制器接收所述放煤数据,并将所述放煤数据上传到所述井下监控中心计算机;所述井下监控中心计算机根据所述放煤数据向所述放煤控制器发送控制指令,所述放煤控制器根据所述控制指令控制所述放煤工作面液压支架完成自动化放煤。该方法采用上述系统来实现自动化放煤。本发明所提供的无人值守的自动化放煤系统和方法实现了无人值守的自动化放煤控制,放煤效果好,效率高,成本低,安全系数高。

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