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公开(公告)号：CN117782641A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311842529.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种用于智能底盘的转向角传感器测试系统及方法，其中，所述转向角传感器测试系统包括上位机模块、控制模块、人机交互模块、模拟驱动模块和测试执行机构；所述上位机模块用于生成检测信号以及接收信号，并根据接收到的信号分析转向角传感器的工作性能；所述控制模块用于将检测信号解析并生成第一控制信号和第二控制信号；所述模拟驱动模块根据第二控制信号控制被测试的转向角传感器模拟实车操作；所述测试执行机构根据第一控制信号来实现对待测试的转向角传感器进行装夹，同时在模拟驱动模块的驱动下对转向角传感器进行测试。本发明的转向角传感器测试系统能够有效提高测试准确性以及测试效率，极大降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN117782632A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311842625.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于电子稳定控制系统的横摆率传感器测试系统及方法；所述横摆率传感器测试系统包括执行机构测试系统和控制机构测试系统；所述执行机构测试系统用于带动横摆率传感器沿着X轴和Y轴作直线加速运动和绕着Z轴作旋转运动；所述控制机构测试系统包括上位机、电控模块和驱动模块；所述上位机用于输入测试需求并生成检测信号、接收由电控模块反馈回来的执行机构测试系统自身的输出信号以及由横摆率传感器的实际输出信号，上述的输出信号和实际输出信号均包括加速度、角速度和响应时间；所述驱动模块用于驱动执行机构测试系统工作。本发明的横摆率传感器测试系统可有效提高横摆率传感器的测试准确性以及测试效率，极大降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN114715202B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210310132.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，避障装置与运输机连接，避障装置在轨道上移动；避障装置包括控制盒、通讯天线、漫反射传感器、距离传感器、连接部件、松紧调节部件、运动机构和夹紧机构；控制盒安装在运动机构上，运动机构与轨道连接，夹紧机构与轨道连接，夹紧机构与运动机构连接；连接部件与运动机构的端部连接，松紧调节部件安装在夹紧机构；漫反射传感器安装在控制盒，距离传感器安装在控制盒，距离传感器位于控制盒的底部朝向地面设置；通讯天线与控制盒连接，控制盒与运输机电性连接。本发明还涉及一种运输车。本发明避障能力强，可实现远距离遥控，属于山地果园运输设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116767165A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310915468.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种商用车线控气压制动冗余系统及方法，所述系统包括与车上已有的线控气压制动系统相互独立的冗余电源、前冗余模块以及后冗余模块；所述前冗余模块和后冗余模块相互独立，前冗余模块的出气口向单通道压力控制模块的控制气口输出设定压力的控制气体，使单通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动前桥的制动器实现车辆制动；后冗余模块的出气口向双通道压力控制模块的控制气口输出所述设定压力的控制气体，使双通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动后桥的制动器实现车辆制动。本发明的系统制动力输出线性度高，且具备防抱死功能，制动舒适、安全、可靠，满足功能安全要求。
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公开(公告)号：CN114940222B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210654408.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/116
Abstract: 本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115891944A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211640552.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 华南农业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种域控系统、线控制动系统及车辆，其中，所述域控系统包括控制单元、进气口、出气口、排气口、控制气口、继动阀、进气电磁阀、备压阀、排气电磁阀和压力传感器；本发明实施例通过控制单元进行气压调节控制，从而对制动力大小进行控制，同时通过压力传感器，实时监控阀内气压值的大小，实现闭环控制，可以广泛应用于制动系统技术领域。
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公开(公告)号：CN113532880B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110822447.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种撞刹式拖挂车制动性能检测装置及其工作实现方法，包括左半体和右半体，左半体和右半体通过第一回位机构合体后内部形成相通的放置槽和通行槽，放置槽内部设置撑开件，拉杆一端穿过通行槽后连接位于放置槽内的撑开件，通过撑开件撑开左半体和右半体。通过拉杆移动或转动作用于放置槽内部的撑开件就可使放置槽被撑开，从而使左半体和右半体能够被分开，左半体和右半体分开后施加作用力于拖挂车牵引支架中的制动装置连接机构，模拟出牵引车(或主车)撞刹时撞击触发的制动信号；当拉杆上的作用力消失时，左半体和右半体回位闭合，即表示撞刹制动结束。本发明有助于快速、高效完成撞刹式拖挂车单车制动性能测试和安全制动性能检测。
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公开(公告)号：CN114731809A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210517396.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种辅助托种气吸式蔬菜精量排种器，包括输入轴、排种器主壳体、限位盘、排种盘、紧定螺母、卸种机构以及吸室壳体；吸室壳体内设有气室，卸种机构通过螺钉和螺栓安装在吸室壳体上，吸室壳体设置在排种器主壳体上；排种器主壳体内设有种腔室；输入轴依次穿过并连接排种器主壳体中心孔、限位盘以及排种盘，排种盘与排种器主壳体之间通过限位盘限位，限位盘通过螺纹配合紧固在输入轴上，排种盘通过输入轴末端外螺纹与紧定螺母配合紧固。本发明结构简单紧凑，安装维护方便，辅助托种的托种勺结构能够显著提升排种器性能，降低所需气压，提高单粒率和排种均匀性，减少重播、漏播现象。
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公开(公告)号：CN114688997A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210317184.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于RLS自适应滤波算法的叶片面积自动检测装置及方法，装置包括激光发生扫描机构以及三轴自动移动平台；三轴自动移动平台包括两台步进电机、电机控制器、传送带、滑块、可调节导轨以及调节旋钮；激光发生扫描机构包括激光发生器、光电转换传感器、数据采集卡、计算机以及激光功率调节器；传送带包括一横栏传送带以及两竖栏传送带，横栏传送带通过滑块连接在两竖栏传送带之间，可调节导轨通过调节旋钮固定在横栏传送带的滑块上；激光发生器和光电转换传感器设置在可调节导轨的末端，激光发生器和光电转换传感器均连接激光功率调节器。本发明能快速得出叶面积指数，装置使用操作方便，效率高、准确率高。
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公开(公告)号：CN114357648A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111677040.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/17 , G06T17/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种挂车车轴轻量化方法，包括以下步骤：S1、挂车车轴参数化建模，对车轴实体内腔尺寸进行测量，并使用三维建模软件进行建模；S2、建立CAE有限元模型，将建好的参数化三维模型导入软件中构建车轴优化有限元模型；S3、建立多目标优化模型，采取数值优化法对车轴进行优化设计；S4、响应曲面构建；S5、多目标遗传算法求解，得到挂车车轴轻量化最优解。本发明方法不改变原先的车轴外观尺寸和外表的配合面的前提下，通过仿真分析，与试验分析实现了对挂车车轴的轻量化。
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