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公开(公告)号：CN1372785A
公开(公告)日：2002-10-02
申请号：CN00812447.7
申请日：2000-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 提供一种可以对用多个叼口保持的各种高度的零件连续地进行识别的零件识别方法及装置和零件安装方法及装置。将头部(60)的驱动传送到叼口(24～33),在对各个零件个进行识别时,能把零件(56～59)的识别对象面的位置控制到可识别的范围(L)内来进行连续识别。由一个驱动部(2)和多个驱动传送部(4～13)来实施零件识别时的各个识别对象面的高度调整。
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公开(公告)号：CN100386015C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN03818881.3
申请日：2003-08-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131
Abstract: 本发明提供了一种用于确定元件保持器是否良好的装置和方法，这使得能够检测影响元件的正确识别的元件保持器，此外使得防止构成装置之间发生干涉；一种具有确定装置的元件安置装置，以及一种元件安装方法。所述确定装置具有照明装置(120)，CCD相机(106)和基于吸嘴的元件保持表面(140)的亮度确定吸嘴(201)是否良好的控制器(150)。具有元件保持表面的光反射率增加到通过吸嘴所保持的电子元件(312)的正确识别被影响的水平的吸嘴可以被相应地检测。也提供了干涉防止装置(320)，这样CCD相机和吸嘴之间的干涉可以被防止。
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公开(公告)号：CN1328939C
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN03820754.0
申请日：2003-09-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 一种元件安置头(100)具有第一元件图像拾取单元(20)，所述第一元件图像拾取单元(20)能够从沿元件保持部件的中心轴的方向上捕捉由元件保持部件(11)保持的元件(1)的图像；和第二元件图像拾取单元(30)，所述第二元件图像拾取单元(30)能够从垂直于元件保持部件的中心轴的方向捕捉被保持的元件的图像，元件的图像由第一元件图像拾取单元(20)和第二元件图像拾取单元(30)从彼此垂直的两个方向捕捉，元件的保持姿态基于所述图像被识别。
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公开(公告)号：CN1679385A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN03820754.0
申请日：2003-09-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 一种元件安置头(100)具有第一元件图像拾取单元(20)，所述第一元件图像拾取单元(20)能够从沿元件保持部件的中心轴的方向上捕捉由元件保持部件(11)保持的元件(1)的图像；和第二元件图像拾取单元(30)，所述第二元件图像拾取单元(30)能够从垂直于元件保持部件的中心轴的方向捕捉被保持的元件的图像，元件的图像由第一元件图像拾取单元(20)和第二元件图像拾取单元(30)从彼此垂直的两个方向捕捉，元件的保持姿态基于所述图像被识别。
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