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公开(公告)号：CN1780744A
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200480011617.8
申请日：2004-06-23
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B60G17/015 , B60R16/02 , B60T8/00
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G2300/026 , B60G2300/07 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/44 , B60G2400/61 , B60G2600/044 , B60G2600/07 , B60G2600/1877 , B60G2600/1879 , B60G2800/012 , B60G2800/0194 , B60G2800/214 , B60G2800/24 , B60G2800/9124 , B60G2800/915 , B60G2800/94 , B60G2800/96 , B60T8/174 , B60T8/17554 , B60T2230/03
Abstract: 本发明涉及用于在倾翻临界状态时稳定汽车的一种装置和一种方法，其中，借助一种传感装置(2，6)采集不同的调节输入参数(ay，day/dt，P)，并且借助一个执行器(3，9，10)使一个倾翻稳定算法(4，5)干预行驶运行，以稳定汽车。为了能考虑汽车的不同载荷状态，从在一个描述汽车转向特性的参数(Lw)和一个描述汽车摆动特性的参数(W)之间的关系出发，估算出汽车的倾翻倾向(K1)，并且在倾翻稳定时考虑这种倾翻倾向。
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公开(公告)号：CN116569234A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202180083218.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于在停车场内在使用布置在该停车场内的至少一个环境传感器的情况下至少部分自动化地引导机动车的方法，所述环境传感器分别具有扫描平面，所述扫描平面分别针对该机动车定义行驶廊道的虚拟墙，该方法包括以下步骤：接收代表所述至少一个环境传感器的测量数据的测量数据信号，基于所述测量数据求取是否对象已穿过该虚拟墙，基于是否至少一个对象已穿过该虚拟墙的求取的结果产生用于至少部分自动化地控制该机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号，并输出所产生的控制信号。本发明进一步涉及一种设备、一种系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN113914690A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110771706.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·尼莫
Abstract: 本发明涉及一种用于借助清洁机器人清洁配属于自动化停车系统的停车面的方法。在此，借助所述自动化停车系统的、所述清洁机器人的和/或与所述自动化停车系统通信的车辆的至少一个传感器来探测在所述停车面的可行驶区域内的对象。接下来，借助所述自动化停车系统的分析评价装置将所述对象辨识为废弃物并确定所述对象的位置。此外，为所述清洁机器人计算在起始位置和由所述对象在所述停车面上的位置预给定的目标位置之间的路线。最后，将至少一个信号输出给所述清洁机器人，所述信号安排所述清洁机器人沿着所述起始位置与所述目标位置之间的计算出的所述路线行驶并且将所述对象从所述停车面的所述可行驶区域中移除。本发明还涉及一种自动化停车系统、一种用于这样的自动化停车系统的控制设备以及一种机器可读的存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108025708A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680052806.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/146 , B60T7/16 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/10 , B60W30/09 , G05D1/0246 , G05D1/0282 , G05D2201/0213 , G08G1/164 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，在车辆在停车场内无引导员地行驶时该无引导员地行驶的车辆对紧急停止信号作出响应地停车，其中，所述方法不设置检验“停车是否有必要”的检验步骤。本发明还涉及一种用于运行车辆的相应设备以及一种车辆。本发明还涉及一种用于运行车辆用的停车场的方法以及一种相应的停车场。本发明涉及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN101341381B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200680047957.5
申请日：2006-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01G19/08
CPC classification number: G01G19/086 , B60G17/0162 , B60G2400/61 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/915 , G01M1/122
Abstract: 本发明涉及一种检测机动车装载状态的方法，其中，在没有转弯行驶时求出所有车轮的第一车轮负载，在有转弯行驶时测出至少弯道内侧的后轮和弯道内侧的前轮的第二车轮负载，而且取决于弯道内侧的车轮的第一和第二车轮负载求出有关机动车装载状态的信息。
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公开(公告)号：CN101005971B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200580027621.8
申请日：2005-07-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W10/18 , B60T8/17554 , B60T8/241 , B60T8/243 , B60T8/246 , B60T2220/03 , B60T2230/03
Abstract: 本发明涉及一种防止汽车在横向上翻倒的方法，在该方法中，设定有限数目的预定义行驶状态(Z1，...，Z5)设定，在该方法中，检测汽车当时处于哪个预定义行驶状态(Z1，...，Z5)，其中检测到的预定义行驶状态(Z1，...，Z5)依赖于传感器信号以及汽车最后所处于的预定义行驶状态，和依据当时处于的预定义行驶状态实施至少一种防止翻倒的制动干预。
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公开(公告)号：CN101341381A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200680047957.5
申请日：2006-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01G19/08
CPC classification number: G01G19/086 , B60G17/0162 , B60G2400/61 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/915 , G01M1/122
Abstract: 本发明涉及一种检测机动车装载状态的方法，其中，在没有转弯行驶时求出所有车轮的第一车轮负载，在有转弯行驶时测出至少弯道内侧的后轮和弯道内侧的前轮的第二车轮负载，而且取决于弯道内侧的车轮的第一和第二车轮负载求出有关机动车装载状态的信息。
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公开(公告)号：CN101119864A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200480031375.9
申请日：2004-09-15
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G2400/63 , B60G2600/1877 , B60G2800/0124 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/9124 , B60G2800/94 , B60K28/14 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/02 , B62D37/00
Abstract: 本发明涉及一种在临界行驶工况下使车辆倾翻稳定的方法，其中在临界状况下借助于一个激发器(3、9、10)，用倾翻稳定规则系统(4、5、8)在行驶中进行干预，以使车辆稳定。车辆的不同装载状况可以通过查明车辆质量(m)或特征速度(vch)和车轮支承力比值(FN1/FNr)，根据车辆质量(m)和车辆质量(m)和所估计的车辆重心(hsp)实施倾翻稳定规则系统(4、5、8)来考虑。
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