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公开(公告)号：CN119414875A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411373565.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司 , 贵州弘辰智创科技有限责任公司 , 贵州黔通工程技术有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/246 , G01S19/45 , G01S17/88 , G01C21/00 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于桥梁检测的无人机导航定位方法，包括以下步骤：通过卫星导航系统接收机接收若干卫星的信号，根据卫星导航观测方程计算各卫星的伪距测量值；采用激光雷达传感器获取桥梁的三维点云数据，并对三维点云数据进行数据预处理；将伪距测量值与三维点云数据进行融合处理，生成融合后的定位信息和环境感知结果；采用激光SLAM算法对激光雷达传感器测得的三维点云数据进行处理，生成激光雷达传感器相对位姿变化及桥梁地图信息；将融合后的定位信息和环境感知结果输入无人机飞控算法中，生成控制指令，并控制无人机的飞行，本方案能够实现无人机的精准定位。
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公开(公告)号：CN116485764B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202310465579.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 中铁交通投资集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种结构表面缺陷识别方法、系统、终端及介质，涉及缺陷识别技术领域，其技术方案要点是：对工程结构表面图像进行灰度处理，得到灰度图像；从灰度图像中提取背景灰度图和灰度特征，并依据背景灰度图和灰度特征确定各个像素点的灰度差异区间；从灰度图像中提取形态特征，并采用分类器对形态特征进行分类识别，得到初始的缺陷识别结果；确定形态特征所对应像素区域中的灰度差异区间与相应缺陷类别中灰度差异区间的重合度；从缺陷识别结果中筛选出重合度不小于标准阈值的缺陷类别，得到最终的缺陷识别结果。本发明即可以增强结构表面缺陷识别的适应性，又可以减少误缺陷识别的样本数据，还可以有效提高结构表面缺陷误识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118212178A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410164357.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及数据处理的技术领域，尤其涉及隧道表观病害发展趋势的数据分析方法和系统。隧道表观病害发展趋势的数据分析方法包括获取待检测隧道的诊断信息；诊断信息包括若干诊断图片和诊断图片对应的诊断图片位置坐标；将诊断信息输入病害分析模型，病害分析模型基于诊断信息判断各位置的诊断图片内隧道表观的健康状态；当健康状态为异常时，病害分析模型输出病害一次诊断结果；基于识别出病害区域的诊断图片与病害一次诊断结果生成校验信息；接收人工对校验信息进行校验后输入的待检测隧道的病害二次诊断结果，以得到待检测隧道的表观病害发展情况，能够提高工作人员对隧道内部病害情况的评估效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112017114A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010510612.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通规划勘察设计院有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统，该方法包括：沿着径向方向，按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配，得到所述半幅图像的匹配特征点；根据所述半幅图像的匹配特征点，通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点；以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准，进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配；根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来，还原隧道面的全貌，解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。
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公开(公告)号：CN219870965U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320634430.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥墩裂纹检测设备，包括环形轨道组件，所述环形轨道组件有两部分组成可拆卸，所述环形轨道组件内壁上设置有夹持组件，所述环形轨道组件表面设置有旋转组件，所述旋转组件用于带动矩形套围绕环形轨道组件圆周旋转，所述矩形套内插接有升降组件，所述升降组件的升降端设置有摄像头。有益效果在于：通过夹持组件将环形轨道组件固定安装在桥墩表面，通过升降组件带动摄像头上下移动，通过旋转组件与环形轨道组件的配合可带动升降组件和摄像头围绕桥墩转动，从而可通过摄像头对桥墩外表面进行全面查看，使得桥墩裂纹的检查工作更快捷，也减少了检测工作所需要的物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221804952U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420319415.4
申请日：2024-02-20
Applicant: 中铁长江交通设计集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道监测技术的领域，尤其是涉及一种隧道内病害区域定位标记装置，其包括标记板和固定件，所述固定件用于将所述标记板与隧道内壁进行限位固定；所述标记板的内部嵌设有定位器，所述定位器用于采集所述标记板的位置坐标，所述定位器与修复人员的终端通讯连接；还包括反馈组件，所述反馈组件用于展示隧道内壁的病害情况。本申请具有便于修复人员对隧道的病害位置进行定位，提高修复人员对隧道病害的修复效率的效果。
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公开(公告)号：CN219731716U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320634587.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁检测维修装置,包括安装板，所述安装板的一端开设有凹槽，所述凹槽的两侧壁端部均沿安装板长度方向转动连接有匚形滑轨板，且两个匚形滑轨板的开口相对并对称设置，两个所述匚形滑轨板之间滑动连接有若干可伸展折叠的活动板。通过T形卡块与磁铁脱离后，T形卡块在弹簧的拉力作用下自动缩回一侧T形卡槽中，取消对相邻两个活动板的限位，进行后续的折叠操作，防止在转移运输时在运输车辆上占用过多空间，同时通过推拉组件控制匚形滑轨板进行转动，在杠杆原理下，下端的延伸板带动涂抹笔贴近桥侧直至接触，完成标记，使后续维修更加直观准确的找到需要维修的位置，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN211128286U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922137415.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 武汉精视遥测科技有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: H05B45/10
Abstract: 本实用新型涉及隧道衬砌检测领域，特别涉及一种用于隧道检测的LED线阵光源系统焦距调节工装，包括：第一调节支架、第一滑台、第二调节支架及第二滑台。第一调节支架与第二调节支架相对设置；第一滑台的底座可拆卸地固定在第一调节支架上，第二滑台的底座可拆卸地固定在第二调节支架上；第一滑台的滑块与第二滑台的滑块相对设置，LED线阵光源系统的一端与第一滑台的滑块可拆卸地固定连接，LED线阵光源系统的另一端与第二滑台的滑块可拆卸地固定连接。本实用新型提供的用于隧道检测的LED线阵光源系统焦距调节工装，可通过第一滑台和第二滑台精密调节LED线阵光源系统与聚光棒之间的距离，得到最佳的聚焦点以及光斑亮度。
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公开(公告)号：CN305714960S
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201930650972.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：隧道智能化检测车。
2.本外观设计产品的用途：用于隧道内照明、记录、数据处理，以获得隧道衬砌病害的基本信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN309233528S
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202430507681.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司 , 贵州弘辰智创科技有限责任公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机云台。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于无人机的辅助飞行与航拍。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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