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公开(公告)号：CN112776979A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110358675.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种太阳能无人机可脱落式辅助支撑结构及方法，结构包括：轻质接头、辅助支撑支杆、连接结构、轮叉和机轮。其中，所述轻质接头与无人机连接；所述辅助支撑支杆与所述轻质接头连接；所述连接结构上端与所述辅助支撑支杆连接，下端与所述轮叉连接；所述轮叉上端与所述连接结构连接，下端与所述机轮连接。本发明的太阳能无人机可脱落式辅助支撑结构，可在地面转运和起飞阶段起到保护作用的同时，起飞后可自动脱落，节省重量、降低阻力；同时具有形式简单、无需多余电、磁控制系统、可更换性和后续维护便捷等特点。
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公开(公告)号：CN111846202A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010708954.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 杭州瀚予科技有限公司
Inventor： 刘乙德
Abstract: 本发明公开了一种运输投递无人机，包括无人机，其特征在于：无人机下端设有货仓，货仓通过便于拆装的连接机构与无人机连接，货仓内设有若干均匀分布的第一滑槽，第一滑槽内设有隔板，货仓一侧设有第一出货口，第一出货口内设有若干均匀分布的第一仓门，第一仓门外侧设有把手，货仓内两端各设有若干均匀分布的固定货物的固定机构，货仓两端各设有缓冲机构，货仓下侧设有卸货机构，本发明的有益效果：本发明将货物存放在货仓内，通过卸货机构从空中抛投货仓内的货物，可以有效保证货物的完整性，同时提高本发明的投递速度。
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公开(公告)号：CN111268101A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010297002.7
申请日：2020-04-15
Applicant: 杨壬达
Inventor： 杨壬达
Abstract: 本发明提供一种多轴无人机机载多功能应用机械平台，包括由多根结构梁搭建而成的中空多边形框架、多个登陆腿以及多个轴适配器，登陆腿安装在轴适配器下方；一根结构梁包括两个固定器和多个首尾螺线连接的中间轴，中间轴的一端为设有带外螺线的螺丝头，另一端为设有带内螺线的内凹螺母孔，螺丝头的外螺线与螺母孔的内螺线吻合匹配，使得多个中间轴之间螺纹连接组合成长轴；两个固定器上皆设有两个与螺丝头的大小匹配的圆孔，两个长轴一端的螺丝头分别穿过第一固定器的圆孔，并通过加装螺母固定；两个长轴另一端的螺母孔与第二固定器的圆孔对齐，并通过加装螺丝固定。本发明适应各种无人机，开发各种无人机、增强功能单一的无人机。
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公开(公告)号：CN110049919A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201780075013.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 英西图公司
Abstract: 本申请公开无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法。代表性的系统包括第一运载飞行器，该第一运载飞行器具有机身、由机身运载并且定位成支撑运载飞行器在悬停状态的推进系统，以及由运载飞行器运载并且可展开以从运载飞行器悬挂下的捕获线。捕获线的尺寸设定成可释放地与第二被运载飞行器的捕获设备接合。该系统还包括取回设备，该取回设备定位成支撑被运载飞行器从捕获线分离。
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公开(公告)号：CN109279022A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811187518.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机的抓取装置，包括无人机下部的起落架框架、设置于起落架框上的抓取模块，控制抓取模块并设置在起落架框上的驱动模块。所述抓取模块包括上轴承座、下轴承座，对称位置的下轴承座之间设有挡杆与挡板，连接上轴承座与下轴承座的轴承座固定板。驱动装置包括舵机，设置在舵机轴上的舵机舵盘，固连在舵机舵盘上的舵机臂，连接舵机臂两端的连杆，连杆连接轴承座固定板。本发明的有益效果在于：本发明将起落架与抓取装置结合，在满足抓取物体的同时不仅减轻了无人机自身质量，还加固了起落架强度；相比同类框式抓取装置，该模块具有能在一定弧形的地形上抓取物体的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108891579A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810954515.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 姚俊青
IPC: B64C25/08
Abstract: 本发明涉及一种快速拆装结构及具有该结构的无人机，该快速拆装结构包括第一构件以及第二构件，其中，第一构件设置有至少两个沿周向分布且可活动的卡接件，卡接件与第一构件之间设置有弹性件；第二构件设置有数量不少于卡接件的配合件；上述快速拆装结构操作简单便捷，可实现第一构件与第二构件的快速拆装，另外，卡接件设置有至少两个且沿周向分布能够从不同的方向上与配合件实现卡接锁定，能够使快速拆装结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN108583851A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810697185.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 拓攻(南京)机器人有限公司
IPC: B64C25/08
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种快拆起落架及含其的多旋翼无人机，快拆起落架包括安装座、支撑架、限位件和弹性复位件，安装座固定于无人机机体，支撑架插接于所述安装座内且通过限位件固定；限位件包括第一限位件和第二限位件，第一限位件位于所述支撑架外壁，第二限位件位于所述安装座内壁，第一限位件和第二限位件相互扣接后将支撑架与安装座锁定；弹性复位件位于无人机机体与插接于所述安装座内的支撑架之间，弹性复位件在支撑架的抵压下变形并为所述支撑架上的第一限位件预留旋转空间以供第一限位件与第二限位件相互扣接或脱离。本实施例所提供的快拆起落架，整个拆装过程，无需借助工具，拆装方便且快捷，操作简单，节省时间。
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公开(公告)号：CN107512390A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710725565.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京航宇测通电子科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C1/30 , B64C25/08 , B64C25/10 , B64C27/32 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种碟形无人机，其特征在于，包括：碟形主结构件，其具有构成碟形周边的主体部，位于主体部一侧构成碟形中部的凸出于主体部的机舱部；位于主体部另一侧，安装有凸出于主体部的机舱的罩部；所述主体部周边具有一定厚度，周边边缘均匀分布安装有向外伸展的至少三个机臂，机臂末端装配有具有作为动力的桨叶与电机；所述机舱部和所述罩部上设置有脚架安装结构，所述机舱部和所述罩部择一的作为无人机的底部，可拆卸的于脚架安装结构上安装脚架。由上，本申请有利于用户根据不同的使用需求的自行选择在同一无人机设置推力桨或拉力桨。
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公开(公告)号：CN107487432A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710872012.7
申请日：2017-09-22
Applicant: 贵州信鸽科技有限公司
Inventor： 张国军
Abstract: 本发明提供了一种无人飞行器及飞行装置，涉及飞行装置技术领域。该无人飞行器包括上盖、侧板、底盖和电池舱舱盖，上盖的截面呈倒“U”型，上盖的顶面自其中部向两侧均形成斜坡面，且两侧斜坡面的相交处为圆弧过渡，电池舱舱盖固接于上盖上，侧板为两块，且分别固接于上盖两侧的内侧壁上，底盖固接于两块侧板的下部，上盖、底盖、两块侧板和电池舱舱盖共同围成封闭的容纳腔；该飞行装置包括起落架和上述无人飞行器，起落架固设于侧板上。上盖的倒“U”型结构，以及上盖与侧板的连接方式可以实现防雨作用；上盖、侧板、底盖和电池舱舱盖安装、拆卸方便，且生产制造时，可以各自单独制造，从而降低无人飞行器的维护和制造成本。
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公开(公告)号：CN107097943A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710354684.9
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京帝测科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于组合旋翼机的机臂结构，涉及无人飞行器领域。所述机臂结构包括：机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件；所述机臂的一端设置机臂连接件，另一端设置旋翼载端；所述旋翼固定在所述旋翼载端上；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼连接。本发明所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力，降低旋翼机的生产成本和提高了无人机户外作业任务的效率。
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