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公开(公告)号：CN114833817A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210054168.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和计算机可读介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主行进的多个运输机器人的机器人控制系统。所述机器人控制系统：获取指示在第一运输机器人中已经发生错误的错误信息；获取与所述第一运输机器人的运输物相关的运输物信息；基于所述运输物信息和所述错误信息，在所述多个运输机器人中确定能够运输所述第一运输机器人的所述运输物的第二运输机器人；以及使所述第二运输机器人移动到所述第一运输机器人的所述运输物的转移位置。
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公开(公告)号：CN114721367A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111376627.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及运输系统、运输方法和非暂时性计算机可读介质。所述运输系统使用可自主移动的移动机器人来运输运输对象。所述运输系统针对作为所述运输对象由所述移动机器人运输的待出借的各个设备存储包括使用开始时间、使用结束时间和使用位置的管理信息。所述运输系统执行用于基于所述管理信息针对各个设备判定从所述使用结束时间到下一次使用开始时间的间隔是否等于或大于预定时间的判定处理。当所述间隔等于或大于所述预定时间时,所述运输系统在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的存放位置，并且当所述间隔小于所述预定时间时，所述运输系统在所述设备的使用结束之后将所述设备运输到所述设备的下一个使用位置。
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公开(公告)号：CN114675633A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111325614.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据本实施例的自主移动系统是在设置有通道的拐角的设施中自主移动的自主移动系统。当所述自主移动系统在所述拐角处转弯时，所述自主移动系统基于拍摄所述拐角的出口的图像的相机的图像数据中拍摄到的障碍物计算行驶路径中的转弯的拐角半径的大小。
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公开(公告)号：CN114670820A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111181725.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/13 , B60W50/00
Abstract: 本公开涉及一种货物运输系统、货物运输方法以及存储介质。该货物运输系统包括：运输机器人，其在移动使得与障碍物的距离不会变得等于或小于预定值的同时将货物运输到目的地；以及预定值改变单元，其用于根据货物、运输机器人的移动速度和运输机器人移动所处的路面的状态中的至少一个来改变所述预定值。
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公开(公告)号：CN114115217A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110979749.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置。在以往存在无法充分提高自主移动机器人的运用效率的问题。具有：自主移动机器人；及上位管理装置，基于规定自主移动机器人的移动路线的路线计划来管理自主移动机器人，上位管理装置进行：移动体检测处理，基于使用多个环境相机取得的图像信息来检测移动范围内的多个移动体；移动体路径推定处理，基于检测到的移动体各自的特征来分别推定多个移动体的移动路线；回避工序生成处理，将移动体中的移动路线重叠的多个移动体分别设定为回避处理对象移动体，对其生成不妨碍互相的动作的回避工序；及机器人控制处理，基于生成的回避工序来对回避处理对象移动体进行回避行动指示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118811323A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410420331.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运机器人及其控制方法、非暂时性存储介质。本发明的对被载置于货台上的规定货物进行搬运的搬运机器人具备：货台；第一判定装置，其被构成为，对物体是否载置在货台上进行判定；第二判定装置，其被构成为，对规定货物是否载置在货台上进行判定；控制装置以及警告装置中的至少一个，其中，在通过第一判定装置而判定为物体载置在货台上、并且通过第二判定装置而判定为规定货物未载置在货台上的情况下，所述控制装置被构成为，以使搬运机器人进行规定动作的方式进行控制，所述警告装置被构成为，进行警告。
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公开(公告)号：CN118809638A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410254182.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J13/00 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , B25J9/16 , G05D105/30
Abstract: 本公开涉及控制系统、控制方法和非暂时性存储介质。控制系统配置为控制包括配置为自主移动的移动机器人和安装在设施中的多个相机的系统，所述控制系统包括一个或多个处理器。一个或多个所述处理器配置为执行确定处理，所述确定处理根据所述移动机器人的计划行进路线从这些相机中确定要以预定使用条件和预定使用负载中的至少一个来使用的相机。
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公开(公告)号：CN118809578A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410319955.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人系统。所述机器人系统包括移动机器人。所述移动机器人包括电力接收垫和传感器。所述电力接收垫被构造成从充电器的电力输送垫接收电力供给。所述传感器被布置在上‑下方向从所述电力接收垫偏移的位置处，并且被构造成检测周围物体。所述电力接收垫被设置为在所述上‑下方向上倾斜以便朝向所述传感器突起。所述电力输送垫被设置为在所述上‑下方向上倾斜以便面对所述电力接收垫。在俯视图中，所述传感器在朝向所述电力输送垫一侧的远端相对于所述电力接收垫的远端被布置在外侧。
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公开(公告)号：CN114670187B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111232356.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在设置有被设定为清洁区域的区域和被设定为不清洁区域的区域的设施中自主移动的自主移动系统。该自主移动系统基于进入清洁区域和不清洁区域的规则，搜索自主移动系统沿其移动的路线。在该规则中，当自主移动系统与清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入清洁区域并被禁止进入不清洁区域，当自主移动系统与不清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入不清洁区域并被禁止进入清洁区域。
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公开(公告)号：CN117991771A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311448010.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种移动机器人的控制系统、控制方法、以及计算机可读介质。本公开所涉及的移动机器人的控制系统为，在顶视观察时具有长边方向以及短边方向的移动机器人的控制系统，其具备：区域设定部，其对由第一区域和第二区域所规定的虚拟保险杠区域进行设定，其中，所述第一区域为，由沿着长边方向而被配置的多个圆形所规定的区域，所述第二区域为，使第一区域根据所述移动机器人的移动速度而移动后得到的区域；控制部，其在于虚拟保险杠区域内进入了周边物体的情况下，以减速或者停止的方式进行控制。也可以使用通过有教师学习等而被生成的机器学习模型来实施控制。
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