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公开(公告)号：CN112026779A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010375942.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的控制装置。在马达行驶期间，当向电动式变速机构施加推压转矩时，恰当地进行电动式变速机构中的间隙消除，并且，抑制能量效率变差。根据本发明，由于在马达行驶期间，当向变速部(22)施加在变速部(22)中的间隙消除中沿着规定的间隙消除方向作用的由第一回转机械MG1产生的推压转矩时，在MG1电角(θem1)位于MG1齿槽转矩大于等于规定的间隙消除方向上的间隙消除所需的规定转矩(Tpre)的规定电角范围内的情况下，与MG1电角(θem1)位于规定电角范围以外的情况相比，推压转矩被减小，因此，在仅由MG1齿槽转矩就能够进行变速部(22)中的间隙消除的情况下，从第一回转机械MG1无用地输出大的推压转矩的情况受到抑制。因而，当在马达行驶期间，向变速部(22)施加推压转矩时，能够恰当地进行变速部(22)中的间隙消除，并且，抑制能量效率变差。
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公开(公告)号：CN104602949B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380046187.2
申请日：2013-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/18 , B60L1/08 , B60L3/0023 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L11/1809 , B60L11/1816 , B60L11/1851 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2210/10 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/485 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/662 , B60L2240/80 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60L2260/58 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7011 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/127 , Y02T90/14 , Y02T90/16
Abstract: 在电动车辆中，自动变速部(30)被设置在差动部(20)和驱动轮(44)之间。差动部(20)包括电动发电机及动力分配装置，并且电动发电机通过自动变速部(30)的润滑剂来冷却。充电器(56)可操作为使用在车辆外部的电源给蓄电装置(54)充电。当在使用充电器(56)执行蓄电装置(54)的充电时润滑剂的温度低于预定温度，并且当自动变速部(30)处于空档状态或动力切断状态时，控制器(60)使差动部(20)的电动发电机旋转，从而实行用于升高润滑剂的温度的升温控制。
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公开(公告)号：CN104870239A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201380066711.2
申请日：2013-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1809 , B60L11/1816 , B60L11/1842 , B60L11/1844 , B60L11/1846 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L15/2009 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/486 , B60L2240/662 , B60L2250/16 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/142 , Y02E60/721 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S10/126 , Y04S30/14
Abstract: 一种混合动力车辆(100)，包括：蓄电装置(A1，A2)、充电装置(60)、电动发电机(MG1，MG2)、二极管(62)、插座(72)以及继电器(64)。第一蓄电装置(A1)存储驱动电力。充电装置(60)使用车辆的外部的电源来对第一蓄电装置(A1)充电。电动发电机(MG1，MG2)具有发电功能。第二蓄电装置(A2)存储由电动发电机(MG1，MG2)产生的电力。当电力从插座(72)被输出至车辆的外部的装置时，继电器(64)限制从第一蓄电装置(A1)中输出的电力，使得存储在第二蓄电装置(A2)中的电力被输出。
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公开(公告)号：CN104379423A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201280073998.7
申请日：2012-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W30/188 , F16H3/54 , F16H2037/0866 , F16H2200/0034 , F16H2200/2005 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , Y10T477/23
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆用驱动装置，其具备：动力机；旋转机；将动力机与旋转机断开或连接的变速部，当在以动力机作为动力源的行驶过程中使动力机停止时(S10中为是)，在将变速部的变速级固定了的状态(S40)下通过旋转机而使动力机停止(S80)，并在动力机停止之后将变速部设为中立(S90)。优选为，混合动力车辆用驱动装置在对动力机的旋转角度与旋转机的旋转角度的之间的对应关系学习完毕的状态下，通过旋转机而使动力机停止。
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公开(公告)号：CN104203694A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280071878.3
申请日：2012-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/36 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K6/543 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2710/244 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W20/10 , B60W2510/0609 , B60W2510/30 , B60W2520/10 , B60W2710/08 , B60W2710/30
Abstract: 抑制从基于两马达的马达行驶进行发动机起动时的发动机起动冲击的发生频度。由于两马达EV行驶在蓄电装置(52)的充电容量(SOC)比一马达EV行驶高的状态下被选择，所以在向该两马达EV行驶的转变后到向发动机行驶切换为止的时间(即到发动机起动为止的时间)延长。在此期间算好能够向一马达EV行驶转变的机会，从而能够进行从一马达EV行驶使发动机起动等的对策，使从两马达EV行驶向发动机行驶的切换本身难以发生。换言之，在向两马达EV行驶的转变后比较快地向发动机行驶切换的那种低充电容量(SOC)下不选择两马达EV行驶，即难以向两马达EV行驶转变，因此从两马达EV行驶向发动机行驶的切换本身难以发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104010904A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201180075736.X
申请日：2011-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W20/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258
Abstract: 在并用第一电动机及第二电动机作为行驶用驱动力源的电动行驶时，不实施物理性的对策，而抑制差动机构的耐久性下降。在制动器B被接合的并用模式下的电动行驶时，小齿轮(P)的转速越高，则越减小要求驱动转矩中由第一电动机(MG1)分担的驱动转矩。这样的话，在小齿轮差转速(ΔNp)升高时，第一电动机转矩(Tmg1)减小，即，即便小齿轮差转速(ΔNp)高也减小经由小齿轮(P)传递的第一电动机转矩(Tmg1)，因此行星齿轮装置(30)的耐久性(例如小齿轮(P)的轴承的耐烧结性)提高。因此，无需设置特别的润滑路径或增加润滑油量等。
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公开(公告)号：CN103889762A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201180074201.0
申请日：2011-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H57/025 , B60K1/00 , F16H2057/02043 , Y10T74/2186
Abstract: 提供一种不使盖的刚性比以往高，就能利用安装于该盖的支架装置较佳地支承变速驱动桥壳体的车辆用驱动装置。支架装置（22）具有固定设置于盖（18）的支承板构件（32a），利用3根第1螺栓（28）穿过盖（18）的外周缘部（18a）而使支承板构件（32a）与筒状壳体（16）的开口部（16a）紧固。因此，变速驱动桥壳体（12）的载荷经由3根第1螺栓（28）作用于比盖（18）的刚性高的筒状壳体（16）的开口部（16a），所以不使盖（18）的刚性比以往高，就能利用安装于该盖（18）的支架装置（22）较佳地支承变速驱动桥壳体（12）。
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公开(公告)号：CN102235482B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110081920.7
申请日：2011-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H57/04
CPC classification number: F16H57/0483 , F16H57/0423 , F16H57/0457 , F16H57/0471
Abstract: 一种差动齿轮单元的润滑结构，其中，外壳(11)具有导引肋(31)，该导引肋(31)相对于当齿圈(14)旋转时螺栓(21)的头部(21a)的旋转路径(R)在一定范围延伸，并从外壳(11)朝螺栓(21)的头部(21a)突出。同样，在中空支撑部(27)的上部中形成有沿竖直方向延伸的贯通孔(27c)，并且导引肋(31)具有朝贯通孔(27c)的上端开口(27d)弯曲的储油部(31a)。
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公开(公告)号：CN101778728B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200880015902.5
申请日：2008-08-25
Applicant: 株式会社丰田中央研究所 , 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/22 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/448 , B60K6/543 , B60K2006/262 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2210/10 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/42 , B60L2220/52 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W2510/081 , B60W2710/083 , H02K7/006 , H02K7/116 , H02K16/00 , H02K16/025 , H02K17/36 , H02K47/00 , H02K51/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 在第一及第二转子(28，78)与第三转子(18)之间产生转动差，该转动差致使感应电流在第一转子绕组(30)中流动。这会促使扭矩作用在第一转子(28)与第三转子(18)之间。由流经第二转子绕组(80)的感应电流所产生的旋转磁场与第二定子(66)相互作用，该第二定子又在第二定子绕组(70)中产生感应电动势。该感应电动势经由相位调节电路(43)供给至第一定子绕组(20)，该第一定子绕组产生旋转磁场并致使扭矩作用在第一定子(16)和第三转子(18)之间。由第二转子绕组(80)产生的旋转磁场以及在第二定子绕组(70)中流动的感应电流致使扭矩作用在第二定子(66)与第二转子(78)之间。
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公开(公告)号：CN102235482A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110081920.7
申请日：2011-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H57/04
CPC classification number: F16H57/0483 , F16H57/0423 , F16H57/0457 , F16H57/0471
Abstract: 一种差动齿轮单元的润滑结构，其中，外壳(11)具有导引肋(31)，该导引肋(31)相对于当齿圈(14)旋转时螺栓(21)的头部(21a)的旋转路径(R)在一定范围延伸，并从外壳(11)朝螺栓(21)的头部(21a)突出。同样，在中空支撑部(27)的上部中形成有沿竖直方向延伸的贯通孔(27c)，并且导引肋(31)具有朝贯通孔(27c)的上端开口(27d)弯曲的储油部(31a)。
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