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公开(公告)号：CN113722888A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110882711.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/08
Abstract: 一种基于热网络的单面啮合状态下的圆柱齿轮副啮合线温度场计算方法，属于精密测试领域。在齿轮啮合过程中，齿轮温度场会变为不均匀温度场，因此在齿面上发生不均匀变形，这会极大影响齿轮传动性能，使齿轮的使用寿命降低。为得到齿轮在实际工况下的温度场，使用热网络法对处于单面啮合状态下的圆柱齿轮啮合线温度场进行计算，可以得到齿轮传动过程中的变形情况，进而来分析齿轮传动情况。首先需要将齿轮齿体根据啮合过程分为三个部分，每个部分离散为若干份区域，在每个离散区域设定温度节点，计算啮合齿面的摩擦热流量和相应热阻，将每个节点通过热阻相连构建为热网络模型，使用MATLAB求解得到处于单面啮合状态下的圆柱齿轮啮合线温度场。
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公开(公告)号：CN113704899A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110811848.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于齿轮点云数据的齿轮副传动误差计算方法，属于精密测量技术领域。本方法利用齿轮表面的点云数据，在计算机上模拟齿轮啮合过程，获得齿轮啮合时的位置信息，从而计算齿轮副传动误差曲线。首先，建立齿轮坐标系；其次，确定齿廓的初始位置；然后，确定齿轮的啮合位置；最后，求解齿轮副传动误差。这种方法将非接触式测量与齿轮传动的计算、齿面接触分析相结合，通过计算机获得齿轮副传动误差，并且可以分析单个齿面对齿轮副整体传动误差的影响，为齿轮的选配、控制齿轮传动质量、降低齿轮振动和噪声提供了一种新途径。
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公开(公告)号：CN110855193B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911175457.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P6/16 , H02P6/08 , H02K11/215 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种小型机器人关节舵机传动误差输入端数据采集控制电路，本发明的舵机传动误差输入端数据采集电路包含电源转换模块(1)、MCU运算控制模块(2)、高速CAN通信模块(3)、电机驱动输出模块(4)、霍尔、磁编码信号输入模块(5)和直流无刷电机模块(6)。该发明提出了在直流无刷电机转子末端狭小的空间内安装永磁体和微型磁编码芯片，设计了直流无刷电机转子位置检测电路，磁编码器输出转子的位置信息给MCU控制器，得到舵机输入端的位置信息，进行传动误差测量，传动误差对舵机的齿轮箱减速器迭代设计具有指导意义，提高舵机的位置定位精度。
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公开(公告)号：CN113434817A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110488027.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/18 , G06F30/17 , G06T17/00 , G01M13/021 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种齿轮单项拓扑误差图谱的分析方法，图谱将三维齿轮误差形态以齿轮误差图谱的图形化进行表征，清晰的表达了齿面上各类型特征误差组合后形成齿面拓扑误差。图谱直观反映了齿面上的各项特征误差，不仅涵盖兼容传统的“线条特征”表征，更具有评价整个齿面形貌的功能。本发明将齿面上的误差映射至啮合面坐标系下，实现了齿面上的三维测量误差的二维化。将啮合面坐标系下的齿面误差采用二维归一化Legendre多项式进行表征，实现了齿面拓扑误差的数学表征。将三维齿轮误差形态以齿轮误差图谱的图形化进行表征，清晰的表达了齿面上各类型特征误差组合后形成误差图，对齿面上存在的特征误差进行定量计算。
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公开(公告)号：CN113267335A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110557829.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/026
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器回差测试装置，包括从左到右依次同轴连接的伺服电机、联轴器一、转矩传感器、联轴器二、角度传感器、被测精密减速器、锁紧装置，所述伺服电机、转矩传感器、角度传感器分别通过伺服电机支架、转矩传感器支架、角度传感器支架固定连接在滑板二上；锁紧装置固定连接在滑板一上；本发明通过控制电磁离合器的接合和分离来实现被测精密减速器输入端的固定和释放，通过控制伺服电机改变精密减速器输出端转角来切换测试位置，通过转矩闭环控制实现伺服电机的精确加载，整个测试过程通过工控机程控实现，实现了测试过程的全自动化，且能够准确、高效地获取精密减速器输出端任意位置的回差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113124054A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110457811.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于外环共面吸载的气浮止推轴承属于气体轴承与气体润滑技术领域。该装置采用了密珠吸载结构，当载荷增大时，调节预紧螺钉和密珠高度调整器，使钢球全部处在压紧状态，此时气浮轴的内环由节流器提供支撑力，气浮轴的外环由吸载装置提供支撑力，且轴向的节流器与吸载装置的工作面均为气浮轴的下表面，最终形成气浮支撑与密珠支撑的共面支撑效果。本发明将密珠轴系与气浮轴承技术相结合，利用气浮轴承提高回转精度，同时利用密珠轴系提高轴向承载，并提出一种基于外环共面吸载的气浮止推轴承，达到了兼顾轴承精度和承载的目的。
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公开(公告)号：CN112698727A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110000522.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置，所述基于图像识别的电梯楼层手势指令的自动识别装置包括程序启动模块、手势识别模块、界面设计模块。程序启动模块判断循环获取的图片内是否存在手势，经手势识别模块并去除无用手势后得到最终结果，界面设计模块将结果反馈给用户进行二次确认，以实现电梯楼层的准确识别。本发明提供一种无接触式电梯楼层识别方式，有效地降低了用户在频繁接触电梯按钮所造成的感染病毒的风险。
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公开(公告)号：CN112671291A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011226315.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群的电机串级自抗扰控制参数优化方法，搭建永磁同步电机矢量控制系统模型，使用一阶ADRC控制器代替电流环的PI控制器，使用二阶ADRC代替速度环PI控制器，然后使用改进粒子群优化算法整定ADRC控制器的参数，通过ITAE准则与迭代次数终止寻优，最终获得串级ADRC的控制参数，加快永磁同步电机的响应速度、提高抗干扰能力、兼容快速性与超调性。本发明采用串级ADRC控制策略，使用一阶ADRC控制器代替电流环的PI控制器，使用二阶ADRC代替速度环的PI控制器用来提高系统的快速性与抗干扰能力，同时实现快速无超调的启动、调速。使用改进粒子群优化算法可以简化ADRC控制参数的整定过程，可以加快收敛速度，避免陷入局部最优，并得到最优的结果。
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公开(公告)号：CN111060061B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010030760.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在粗糙度轮廓仪上进行渐开线齿轮样板齿廓测量并将测量结果应用于样板齿廓修正的方法。渐开线齿轮样板是用作齿轮测量仪器校准的高精度渐开线齿廓的零件，渐开线齿廓的精度将决定仪器的校准精度。但理论上再高精度的渐开线齿轮样板仍然存在加工误差，具有几何意义上的理想渐开线齿形的渐开线样板是不存在的。本发明利用粗糙度轮廓仪获取渐开线齿轮样板齿廓数据，并将测得渐开线齿轮样板齿廓数据与理论渐开线齿廓进行比较，得到渐开线齿轮样板齿廓与理论渐开线的偏差，将该偏差值滤波处理，作为被测渐开线齿轮样板的修正值，在利用该样板进行齿轮测量仪器的校准时使用，从而达到提高齿轮测量仪器校准精度的目的。
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公开(公告)号：CN109974586B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910320613.6
申请日：2019-04-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了用于激光追踪仪几何误差又一补偿装置，该补偿装置分为两个部分，即猫眼垂直移动结构和激光追踪仪回转结构。猫眼垂直移动结构分为立柱导轨结构、激光准直结构和定位误差补偿结构三个部分。激光追踪仪回转结构由激光追踪仪、电动二维平台和精密转台构成。本发明能够有效地补偿由几何误差引起的系统测量误差，提高激光追踪仪测量精度，同时也保证了基于多边法的激光跟踪测量系统的可靠性。
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