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公开(公告)号：CN111319676B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910959152.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹确定装置等。行驶轨迹确定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)计算第2行驶道路目标点(Xt)，使用从车辆(3)起一边通过交叉路口(30)内一边沿行进方向延伸的第1直线(L1)、以一边通过第2行驶道路目标点(Xt)一边在交叉路口(30)内与第1直线(L1)交叉的方式沿第2行驶道路(32)延伸的第2直线(L2)、和由2次贝塞尔曲线构成的曲线轨迹(Xfb)，来确定左右转弯时的车辆(3)的未来的行驶轨迹(Xf)。据此，当车辆在弯曲的行驶道路上行驶时，即使在不存在地图数据等的条件下也能适宜地确定未来的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN114889601A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210080321.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，具备识别本车辆的周边状况的识别部(411)；在由识别部识别出在与本车辆行驶的本车道的一方相邻且行进方向与本车道相同的第一相邻车道上行驶的第一其他车辆并且被预测出本车辆通过第一其他车辆的侧方时或者被预测出第一其他车辆通过本车辆的侧方时计算用于将本车辆的目标轨迹在车宽方向上向远离第一其他车辆的方向校正的校正量的计算部(413)；在由识别部识别出在与另一车道相邻的第二相邻车道上行驶的第二其他车辆时基于第二其他车辆的行驶状况来决定是否校正目标轨迹的决定部(414)；以及在由决定部决定校正目标轨迹时基于由计算部计算出的校正量来校正目标轨迹的校正部(415)。
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公开(公告)号：CN111373455B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201780096580.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明提供一种能适用于车辆和车辆监视服务器与行驶注意区域相关联来进行通信的车辆、车辆监视服务器、车辆监视系统和车辆监视方法。在行驶注意区域(Ac)包含在目标路径(Rtar)或者目标轨迹(Ltar)中的情况下，在进入行驶注意区域之前，车辆(20)的第1控制装置(72)向车辆监视服务器(22)发送进入预告信号(Se)。第1控制装置也可以在通过行驶注意区域之后向车辆监视服务器发送通过完成信号(Sp)。在从特定车辆接收到进入预告信号之后，当在第2规定时间点到来之前没有接收到通过完成信号时，车辆监视服务器(22)的第2控制装置(254)进行错误输出。
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公开(公告)号：CN110021179B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201811458365.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967
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公开(公告)号：CN111688703A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010175565.9
申请日：2020-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行为预测装置。所述行为预测装置(82)对在本车辆(90)的周边行驶的其他车辆(92)的行为进行预测，具有基准位置设定部(71)，其沿着道路(100)的形状来设定基准位置(基准线(104))；位置检测部(74)，其检测其他车辆(92)的位置；距离运算部(76)，其根据基准位置(基准线(104))的信息和其他车辆(92)的位置的信息，计算从基准位置(基准线(104))至其他车辆(92)为止的距离(r)；和预测部(80)，其根据由距离运算部(76)计算出的时间序列的距离(r)的信息，预测其他车辆(92)的轨迹。由此，能够提高轨迹的预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111319677A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910959980.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹确定装置等。自动驾驶装置(1)的ECU(2)使用沿车辆(3)的行进方向延伸的第1直线(L1)、沿第2行驶道路(32)延伸的第2直线(L2)、在第1直线(L1)的第1规定点(X1)与第2直线的第2规定点(X2)之间延伸的曲线轨迹来确定车辆的未来的行驶轨迹。当在确定未来的行驶轨迹之后车辆实际上以其行驶轨迹成为未来的行驶轨迹的方式行驶时，在车辆在交叉路口进行右转弯的情况下，当中央分离带以与车辆相干涉的状态存在于车辆的行进道路上时以使车辆不与中央分离带相干涉的方式来计算变更轨迹。据此，当车辆在弯曲的行驶道路上行驶时，即使在不存在地图数据等的条件下也能适宜地确定未来的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN109697879A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811243517.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)具有空间推定部(84)和车辆控制部(90)，其中，在识别到本车辆(10)的行驶位置在作为禁止停止区域的铁路道口(140)的内部，且识别到想要进入本车辆(10)的前方的侧道车辆(20S)的情况下，所述空间推定部(84)假定侧道车辆(20S)已进入本车辆(10)的前方而推定在侧道车辆(20S)与禁止停止区域之间是否形成本车辆(10)可进入的空间(130)；在推定为没有形成空间(130)的情况下，所述车辆控制部(90)使本车辆(10)进行用于防止侧道车辆(20S)进入本车辆(10)的前方的进入阻止行动。据此，能够适宜地控制本车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN109677411A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811217283.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有限制路段设定部(80)和转换处理部(88)，其中，所述限制路段设定部(80)在本车辆(100)的预定行驶路径(102)上设定限制手动驾驶的限制路段(120、136)；所述转换处理部(88)按照本车辆(100)的驾驶员的请求，进行从自动驾驶向手动驾驶的转换。在设定的限制路段(120、136)内受理了转换请求的情况下，转换处理部(88)按照到本车辆(100)通过限制路段(120、136)为止的距离、时间和限制路段(120、136)的种类中的至少1个来进行不同的转换处理。据此，即使正在限制手动驾驶的限制路段中行驶，也能够适宜地反映驾驶员的转换意图。
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公开(公告)号：CN117985038A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311406791.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供能够通过与状况相应的声音的通知而进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。在实施方式的驾驶支援装置中具备：识别部，其识别移动体的周边状况；判定部，其基于所述周边状况，来判定是否催促所述移动体的驾驶员进行转向操作以及是否有可能对所述移动体产生风险；以及通知控制部，其基于由所述判定部判定的判定结果，来使扬声器输出催促所述移动体的驾驶员进行转向操作的引导音、以及针对所述风险的警告音，所述通知控制部在所述引导音和所述警告音中使输出形态不同。
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公开(公告)号：CN117799629A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311259877.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , H04R3/00
Abstract: 本发明提供能够利用与周边状况相应的声音的通知进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。在实施方式的驾驶支援装置中，具备：识别部，其识别移动体的周边状况；决定部，其基于所述周边状况，决定是否向所述移动体的驾驶员催促加减速中的任一个；以及通知控制部，其基于所述决定的结果，使扬声器输出向所述移动体的驾驶员催促加减速中的任一个的通知音，所述通知音是连续地使声音的结构变化的通知音。
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