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公开(公告)号：CN116341344A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310209714.2
申请日：2023-03-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/25 , G01S1/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种不确定测量下工业移动目标混合优化无线定位方法，包括如下步骤：建立不确定测量下无线信号到工业移动目标位置的模型，设计自适应阈值来丰富粒子多样性进行一次滤波估计，为了减少长时间滤波估计引起的累积误差，以一次滤波估计为搜索初值将定位精度优化问题转化为迭代搜索优化问题，避免了定位精度下降甚至滤波精度发散的问题。本发明考虑工业环境下无线测距噪声以及锚节点标定误差在内的不确定测量，结合滤波估计与迭代搜索的优点形成混合优化定位方法，提高了工业移动目标无线分布式定位精度。
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公开(公告)号：CN115464234A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211060209.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种摇动电弧快速气电立焊方法及焊炬与应用，所述焊炬包括大角度折弯导电杆机构和电弧摇动机构，其电弧摇动机构包括空心轴电机或包括普通电机和传动副，所述折弯导电杆机构一端与空心轴电机前伸出轴或传动副从动轮固连、并与焊接电缆相接，使焊丝穿过电机空心轴或传动副从动轮后从所述折弯导电杆机构中斜向伸出；通过焊炬摆动机构带动焊丝端部电弧沿板厚方向作直线摆动，同时通过电弧摇动机构驱动所述折弯导电杆机构，带动电弧在窄间隙坡口或V形窄坡口内作可变幅变频的圆弧形摇动，在强迫成形条件下，实现可变参数摇动电弧快速气电立焊。本发明焊炬结构简单，焊接速度快、热输入低，焊缝成形和接头性能好，适用于单丝和双丝气电立焊。
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公开(公告)号：CN113395117B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110663298.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种基于索引调制的多载波水声抗干扰通信方法，考虑解决水声通信环境中存在非连续频带干扰导致系统接收端误码率较高等问题，在传统水声FBMC通信系统中引入一维子载波状态索引调制技术的基础上，根据非连续干扰频率范围，对FBMC‑IM系统的通信频带进行划分，使得与非连续频带干扰信号混叠部分的子载波静默，未受干扰的子载波保持活跃状态并承载通信信号，实现了不连续的通信频带划分，规避了干扰的影响，提高抗干扰能力，相较于在现有水声多载波通信干扰规避方面具有创新性。
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公开(公告)号：CN113173236B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110577353.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于潜水器推进技术领域，尤其是一种多自由度龟型水翼推进装置及控制方法，包括推进装置，推进装置包括依次设置的旋转自由度舵机、舵机盘、连接模块、翼肩、翼体，翼体内的摆动方向两侧分别设有两个空腔，翼体的端部具有两个输油管；翼肩内设有依次连接的电机，联轴器，外啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵内具有主动齿轮和齿轮轴，外啮合齿轮泵上设有一对输油口，一个输油口对应连接一个输油管；通过外啮合齿轮泵内主动齿轮和齿轮轴的正反向转动，带动油液在两个空腔内流通，不断改变翼体的弯曲方向，实现摆动。本发明通过软流体驱动器配合舵机实现多自由度运动，采用了刚性翼骨外附柔性翼体的结构，在获得大推进力的同时可以实现高推进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113681134A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111019853.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于气体保护焊的可伸缩套筒形喷嘴及其使用方法。所述喷嘴包括喷嘴座、伸缩套管、气筛、锁紧螺母或锁紧保护套。伸缩套管上部上段设有外凸缘、下段设有可断续的外螺纹，内上部设有气筛，其断续螺纹段间设有喷嘴伸缩调节刻度；伸缩套管通过其外凸缘上的外螺纹与喷嘴座内螺纹之间形成可伸缩的螺纹连接，并向下止动于喷嘴座底部的内凸缘；锁紧螺母或锁紧保护套工作在伸缩套管上部下段的外螺纹段上，对可伸缩螺纹连接起锁紧作用，还可对伸缩套管上部下段上的未啮合外螺纹起保护套作用；通过旋动伸缩套管，可伸缩调节喷嘴长度。本发明的喷嘴具有锁紧、防飞溅、限位和定量调节功能，可快速拆卸，结构简单、气体保护效果好、实用性强。
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公开(公告)号：CN113593513A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110818975.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G10K11/175 , G10K11/178 , G10K11/162
Abstract: 本发明公开了一种基于对称介质表面的目标声散射隐身覆盖层及其实现方法。所述覆盖层覆盖于待隐身目标的表面，所述覆盖层由多个第一介质板块和多个第二介质板块交错拼接组成；所述第一介质的声阻抗r1和第二介质的声阻抗r2满足条件：r1r2＝r2；其中r为目标所处空间介质的声阻抗。本发明提供的目标声散射隐身覆盖层对覆盖层介质的外形没有特殊要求，对介质参数的要求宽泛，具有结构简单，声学材料选取便捷，同时不受入射声方位角、工作频率限制的优点，能够实现目标在远场区域的声散射隐身。
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公开(公告)号：CN112483330B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011275910.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及一种匹配在役风力机状态的无人巡检轨迹程控方法，所述轨迹程控方法包括：风力机叶片及立柱表面轮廓数据特征点集、风力机静止时无人机圆柱螺旋线轨迹程控、风力机叶片转动时无人机平面螺线轨迹程控、以及风力机表面疑似缺陷无人机偏移轨迹程控。通过把风力机叶片和立柱表面确定为若干个特征点，对无人机的飞行轨迹采用不同形式的曲线，尤其是在无人巡检到风力机表面有疑似缺陷时，对无人机进行直线移动确保无人机获得足够的数据进行判断。本发明基于风力机叶片静止和转动不同状态，对无人机飞行轨迹进行控制，使得在役风力机无需停机就可以对叶片进行日常巡检，利用无人机在提升巡检效率的同时缩短了停机时间，降低风力发电损失。
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公开(公告)号：CN112483330A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011275910.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及一种匹配在役风力机状态的无人巡检轨迹程控方法，所述轨迹程控方法包括：风力机叶片及立柱表面轮廓数据特征点集、风力机静止时无人机圆柱螺旋线轨迹程控、风力机叶片转动时无人机平面螺线轨迹程控、以及风力机表面疑似缺陷无人机偏移轨迹程控。通过把风力机叶片和立柱表面确定为若干个特征点，对无人机的飞行轨迹采用不同形式的曲线，尤其是在无人巡检到风力机表面有疑似缺陷时，对无人机进行直线移动确保无人机获得足够的数据进行判断。本发明基于风力机叶片静止和转动不同状态，对无人机飞行轨迹进行控制，使得在役风力机无需停机就可以对叶片进行日常巡检，利用无人机在提升巡检效率的同时缩短了停机时间，降低风力发电损失。
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公开(公告)号：CN108429708B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810223427.6
申请日：2018-03-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H04L25/03 , H04B7/0452 , H04B7/0456 , H04B7/024 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种多用户干扰对齐网络绿色保密通信方法，在干扰对齐网络中利用全双工接收端发送人工噪声实现保密通信，在接收端利用功率分割法完成信息能量同时传输，并通过带约束的凸优化算法最优化信息和能量的分配比例，以克服现有技术的不足。本发明的有益效果是在接收端充分利用人工噪声，不仅能够在保证网络传输速率的同时显著降低窃听端的窃听速率，而且可以使得信息能量同时传输技术达到更高效的能量采集，实现了保密通信和绿色通信的有效结合。
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