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公开(公告)号：CN119261998A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411458586.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种列车应急自走行困难区段驾驶建议装置，属于轨道交通技术领域。该列车应急自走行困难区段驾驶建议装置中的记忆存储模块与困难区段建议单元连接，列车信息单元、人机交互单元、控制单元均与困难区段建议单元连接，控制单元与人机交互单元连接；困难区段建议单元结合记忆存储模块提供的历史信息、列车信息单元的线路列车信息，判断列车是否能够安全通过当前区段，并生成列车能够安全通过困难区段的走行操纵建议，并将困难区段信息和驾驶建议信息发送给人机交互单元对司机进行操纵提示。本发明能实现列车应急运行困难区段的准确、快速判断，为驾驶司机提供提示信息，有效提高列车应急自救援成功率。
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公开(公告)号：CN109878402B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910309689.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60P3/07 , B60P3/075 , B62D33/077 , B60D1/26
Abstract: 本发明包括车体；位于车体顶部安装铁轨，铁轨两端分别安装有固定于车体上的提钩机，位于车体底部的两端均设置有用于两辆AGV运输车连接的车钩组件；车体底部设置至少两组转向架；车钩组件为沙库车钩；位于沙库车钩一端的上下两侧均安装一个距离传感器；转向架包括框架，设置于框架两端的主梁和安装于框架几何中心位置的顶升装置；主梁两端分别与车轮轴承连接，主梁中部安装有分别与两个车轮连接的牵引杆；牵引杆与转向电机动力连接；距离传感器、顶升装置和转向电机均与AGV运输车车载计算机电性连接。
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公开(公告)号：CN109839879B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910171954.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 西南交通大学 , 中车齐齐哈尔车辆有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种数据模拟装置及其模拟方法、上位机‑LKJ装置、LKJ模拟系统。其中上位机‑LKJ装置输入数据模拟方法包括接收列车工作模式选择，接收对应工作模式下的初始工况数据，之后处理初始工况数据，得到实时工况数据并打包。其装置包括：工作模式选择模块、接收获取模块、列车状态得到模块、计算模块和打包模块。上位机‑LKJ装置包括控制处理单元和用于给上位机‑LKJ装置供电的电源模块，控制处理单元的输出端连接有实时速度传输模块、列车管压量传输模块、列车方向传输模块、列车状态传输模块和列车信号传输模块。LKJ模拟系统包括安装有数据模拟装置的上位机，其输出端与上位机‑LKJ装置的控制处理单元连接，上位机‑LKJ装置的输出端与LKJ连接。
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公开(公告)号：CN115991222A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310110861.4
申请日：2023-02-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提出了一种列车应急自走行优化控制方法，涉及列车应急指导技术领域，综合考虑双向到站距离(线路条件)、列车速度等级、生命保障系统需求、再生制动能量回馈和车载储能系统状态(列车状态参数)等复杂约束条件，以低能耗，短时间返回为优化目标，以储能系统可用功率和能量为约束条件，来对列车速度曲线进行优化，在列车进入应急自走行状态时，同时考虑对运行时间和运行能耗的优化，实现列车快速自我救援，保障乘客生命安全，解决了列车在自走行时，现有的应急运行方案求解速度曲线时的不足，实现了牵引网无电工况下列车的快速自我救援。
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公开(公告)号：CN115907206A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211619737.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F17/10 , H02J3/00
Abstract: 本发明提供了一种可逆牵引供电系统下列车速度曲线与时刻表综合优化方法，属于城轨列车节能操纵技术领域，本发明通过探究列车与可逆变电站间的能量双向流动机理，建立牵引供电综合系统动态耦合模型，将列车在多个区间运行下的节能控制问题转化为多阶段最优控制问题，并通过高斯伪谱法求解，在满足安全、准点、舒适的前提下，实现列车速度曲线与区间运行时间的同层求解，最终最小化列车运行过程中的可逆变电站总能耗最小化，本发明将传统研究中双层实现的列车时刻表优化问题和速度曲线优化问题整合成为一个综合优化问题在同层求解，能够同时得到列车最优速度曲线与最优多区间运行时间分配。
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公开(公告)号：CN115535042A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211285421.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种储能式列车在充电桩故障下的运行状态恢复方法，包括：判断故障充电桩站点是否能充电，若能则优化在该站点的充电方案，若不能则优化运行至下一可充电站点的运行方案，之后优化下一可充电站点的充电方案并输出，可以实现在充电桩发生故障时有轨电车在下一可充电站点恢复至计划运行状态的目标。本发明在充电桩发生故障的情况下，针对其不同的充电能力，以能运行至下一可充电站点和降低对运营系统的影响为目标，综合优化充电方案和运行方案，可快速恢复储能式列车的运行状态，从而提高了该运载系统的运营效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN115203816A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210540361.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种考虑列车牵引传动系统效率的列车节能优化操纵方法，包括：S1：获取线路待优化区段数据，包括列车信息、机车信息、线路数据、线路限速和时刻表数据；S2：针对待优化线路范围进行不考虑列车传动系统效率的操纵优化，获得列车优化运行曲线；S3：判断优化曲线中是否存在其他平缓坡道；如果存在进入S5，如果不存在则优化过程结束；S4：根据替换调整过程，计算需要调整的运行时间；S5：将其他平缓坡道上的部分牵引工况替换；S6：判断整体运行时间是否满足约束；如果满足则优化过程结束，如果不满足则返回S4。本发明技术考虑传动效率后的节能操纵优化模型更真实的描述列车运行的实际情况，同时能耗计算也更真实可靠。
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公开(公告)号：CN115128957A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210857419.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的重载列车运行控制方法，包括以下步骤：S1：设定列车的理想运行速度和理想规划位置；S2：确定列车的速度状态误差、位置状态误差和车钩间隙误差；S3：获取列车的历史级位数据，并根据历史级位数据确定控制级位；S4：构建迭代控制模型，并利用迭代控制模型对控制级位进行优化，得到最优控制级位；S5：利用最优控制级位控制列车，更新列车的实际运行速度和实际运行位置，判断列车是否到达终点，若是则结束重载列车运行控制，否则返回步骤S2，直至列车到达终点。本发明提出一种适合于重载列车运行控制的迭代学习控制方法来充分利用历史重复数据，以此来提高重载列车运行控制精度。
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公开(公告)号：CN113919072A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111199640.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于空气制动的重载列车长大下坡操纵优化方法，通过获取重载列车的基础数据，构建列车纵向动力学模型，并根据基础数据对列车纵向动力学模型进行参数校验，并基于校验后的列车纵向动力学模型构建列车多目标优化计算模型；完成对列车多目标优化计算模型构建标准二次型，利用标准QP模型进行解算，得到优化操纵序列；本发明通过细化空气制动模型建立更加准确的重载列车动力学仿真模型，量化表征重载列车在长大下坡空气制动性能的变化规律，从而基于标准QP模型，得到优化操纵序列，有效支撑并优化重载列车在长大下坡的操纵策略，保证了重载列车的安全平稳运行。
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