公开(公告)号：CN103635351B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201280030606.9

申请日：2012-07-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 野口真利 ,  安藤聪 ,  菊地政幸

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60W20/15 ,  B60W20/13 ,  F16H48/34

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0092 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/46 ,  B60W10/08 ,  B60W10/16 ,  B60W20/13 ,  B60W20/50 ,  B60W30/045 ,  B60W30/1843 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/30 ,  B60W2720/406 ,  H02P5/68 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275

Abstract: 后轮驱动装置(1)具备：与左后轮(LWr)连结的电动机(2A)；与右后轮(RWr)连结的电动机(2B)；以及对电动机(2A、2B)进行控制的控制装置(8)。控制装置(8)基于第一关系、第二关系、第三关系中的、第一关系和第二关系的至少一方及第三关系，以满足第三关系作为第一优先的方式控制电动机(2A、2B)，第一关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之和、或左电动转矩与右电动转矩之和、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之和、或左电动驱动力与右电动驱动力之和，第二关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之差、或左电动转矩与右电动转矩之差、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之差、或左电动驱动力与右电动驱动力之差，第三关系包括由电动机(2A)产生或消耗的电力即左电力与由电动机(2B)产生或消耗的电力即右电力之和。

公开(公告)号：CN105818811A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610305765.5

申请日：2016-05-10

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  范兴根

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/10 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60W30/10 ,  B60W2710/202 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急转向避撞时ESP与EPS联合控制方法，包括：1利用轮速传感器获得纵向车速vx，利用方向盘转角传感器获得前轮转角δ参数；2通过二自由度车辆动力学模型计算出期望角速度3通过路面附着极限计算出保证车辆稳定的最大横摆角速度4比较与的大小，判断驾驶员是否存在错误操作；若出现错误操作，则进行协调控制，若无错误操作，则EPS和ESP各自正常工作；5在驾驶员出现错误操作时，对助力力矩进行调整；通过修正EPS电机提供的助力力矩，辅助驾驶员操作，避免或削弱由于驾驶员打方向盘过度产生的前轴侧滑。

公开(公告)号：CN105799698A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610151829.0

申请日：2016-03-17

Applicant: 贵州大学

Inventor： 何锋 ,  韩雪雯 ,  杨冬根 ,  陈江生 ,  刘彦峰

IPC: B60W30/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045

CPC classification number: B60W30/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045 ,  B60W40/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/142

Abstract: 本发明公开了一种车辆防侧翻控制装置，包括差动制动装置（8）、空气悬架调节装置（4）、ECU控制单元（5）、车辆动态称重装置（6）、行车记录仪（1）和处理器（2）。本发明中，处理器通过对行车记录仪和车辆动态称重装置的数据进行综合处理分析，并将分析结果传送至ECU控制单元，进而ECU控制单元对差动制动装置和空气悬架调节装置进行控制，主动调节车辆车轮制动力和空气悬架,同时获得车身高度调节，实现车身两侧的车桥受力平衡调节，从而避免在弯道转向的情况下转向发生侧翻。

公开(公告)号：CN104105609B

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201280069487.8

申请日：2012-02-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中津慎利

IPC: B60G21/06 ,  B60G17/0195 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/119 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60W30/025 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/02 ,  B60G17/06 ,  B60G2204/182 ,  B60K7/0007 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/192 ,  B60W10/22 ,  B60W30/04 ,  B60W30/045 ,  B60W2030/043 ,  B60W2520/403 ,  B60W2520/406 ,  B60W2710/226 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406

Abstract: 电子控制单元(25)为了控制伴随车辆(Ve)的行驶而在车身(Bo)产生的运行情况，控制各轮内装电动机(20)旋转，使各车轮(10)产生大小大致相同的规定的制动力驱动力。另一方面，电子控制单元(25)根据在车身(Bo)产生的运行情况，使用各管路(18)以及方向控制回路(19)将液压供给侧的流体压缸体(20RL、20RR)与液压被供给侧的流体压缸体(20FL、20FR)连接并连通起来。由此，流体压缸体(20RL、20RR)将作为规定的制动力驱动力的分力作用的车身(Bo)的上下力变换为液压并向流体压缸体(20FL、20FR)供给，流体压缸体(20FL、20FR)将供给的液压变换为上下力并作用于车身(Bo)。

公开(公告)号：CN105612091A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201480055805.4

申请日：2014-10-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山门诚 ,  长塚敬一郎 ,  佐佐木光秀 ,  植山干夫

IPC: B60W30/02 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/09 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60R1/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2230/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2600/00 ,  B60Y2300/09 ,  B60Y2300/82 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明提供一种正常情况下没有滞涩感、而在紧急规避操舵时可靠地辅助驾驶员的车辆的运动控制装置。本发明的车辆的运动控制装置包括：危险潜在性推断部，其根据所输入的外界信息及车辆信息来推断车辆的危险潜在性；车辆前后运动控制部，其根据车辆的横向加加速度和预先定好的增益来生成车辆的前后运动控制指令；车辆横摆运动控制部，其根据车辆的横向加加速度和预先定好的增益来生成车辆的横摆运动控制指令；以及比率调整部，其调整车辆的前后运动控制指令与车辆的横摆运动控制指令的比率，比率调整部是根据由危险潜在性推断部推断出来的危险潜在性来调整比率。

公开(公告)号：CN105599762A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610028322.6

申请日：2016-01-15

Applicant: 李俊

Inventor： 李俊 ,  沈延安 ,  王海涛

IPC: B60W30/045 ,  B60Q9/00 ,  B60R1/00 ,  G01S15/04

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  G01S15/04

Abstract: 本发明公开了一种大型车辆主动预警系统，包括：转向角度获取模块，检测车辆向副驾驶室一侧转弯时的转向角度信息；主动预警装置，根据主控模块指令向内轮差危险区域进行可视和/或声音报警；联网取证模块，根据主控模块指令获取内轮差危险区域图像信息，并根据主控模块指令上传上述图像信息；主控模块，与转向角度获取模块、主动预警模块和联网取证模块连接，通过转向角度获取模块获取车辆的转向角度信息，并根据转向角度信息计算内轮差危险区域的范围，控制主动预警装置和联网取证模块工作。

公开(公告)号：CN105365914A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410409611.1

申请日：2014-08-19

Applicant: 北京凌云智能科技有限公司

Inventor： 祝凌云

IPC: B62D61/02 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045

CPC classification number: G01C21/18 ,  B60L15/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B62D37/06 ,  B62D61/02 ,  B62H1/12 ,  B62J99/00 ,  B62J2099/0013 ,  B62K11/04 ,  B62K2204/00 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明涉及一种电动两轮汽车，包括：车架；与所述车架联接的外壳；与所述车架联接的一个前轮及一个后轮；与所述车架联接的陀螺装置，所述陀螺装置包括飞轮；以及控制系统，所述控制系统在所述电动两轮汽车的启动但未行驶期间、正常行驶期间或转弯期间，通过控制所述飞轮的进动角速度来维持所述电动两轮汽车的车身的平衡。

公开(公告)号：CN105270397A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510524725.5

申请日：2015-08-24

Applicant: 钢铁研究总院

Inventor： 石文 ,  李一 ,  柳学全

IPC: B60W30/045 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60W40/10 ,  B60W2040/1315 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/148

Abstract: 一种车辆电子稳定性控制系统稳定性控制判据的制定方法，属于车辆系统动力学与控制领域。步骤包括：建立稳定性控制判据所需的理论模型，配置纵向加速度传感器，通过ESC系统传感器进行参数采集，在ESC系统每一个采样周期，如果计算得到的系统关键平衡点具有稳定焦点或者结点特性，则认定车辆在该采样周期动力学系统方程稳定，ESC系统将跟踪现有判据的判定结论；如果计算得到车辆动力学模型(1)的关键平衡点为鞍点特性，则认定该采样周期车辆动力学系统方程不稳定，车辆处于即将发生后轴滑移的危险工况，触发ESC系统对车辆实施稳定性控制。优点在于，克服ESC系统现有判据判定上述特定工况存在的局限性，为稳定性控制争取时间，进一步改善车辆的主动安全性。

公开(公告)号：CN104760594A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510090540.8

申请日：2015-02-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  巴特 ,  孙文 ,  王庆年

IPC: B60W30/18

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60K17/348 ,  B60W30/045 ,  B60W2720/30 ,  B60W2720/406

Abstract: 本发明公开了一种瞬时能耗最小的车轮转矩分配方法，包括以下步骤：步骤一、通过传感器测量得到汽车的行驶速度、转向盘转角以及横摆角速度；步骤二、计算出左右两侧驱动轮之间的差动转矩；步骤三、在当前需求驱动转矩、行驶速度、差动转矩工况下，计算整车瞬时总电耗，求得当整车瞬时总电耗最小时左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的转矩，并将该转矩分配给相应的车轮。在汽车转弯时，应用本发明所述的转矩分配方法实现了减少汽车转弯阻力，并且汽车消耗的功率最小，达到最佳的节能效果。

公开(公告)号：CN104703854A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201380051395.1

申请日：2013-09-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山门诚 ,  佐佐木光秀 ,  植山干夫 ,  长塚敬一郎

IPC: B60W30/045 ,  B60L15/20 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60T8/17555 ,  B60T2230/04 ,  B60T2260/08 ,  B60T2270/303 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W2510/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/30 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2600/00 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/14 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 为了提供一种提高操纵性、稳定性、驾驶舒适性的车辆的运动控制装置，该车辆的运动控制装置具有：控制单元，其独立地控制车辆的各轮的驱动力；加减速指令运算单元，其根据横向加加速度来计算加减速指令值；第1横摆力矩指令运算单元，其根据横向加加速度来计算第1车辆横摆力矩指令值；第2横摆力矩指令运算单元，其根据侧滑信息来计算第2横摆力矩指令值；第1模式，其根据加减速指令值，使4轮中的左右轮产生大体相同的驱动力，来控制加减速；第2模式，其根据第1横摆力矩指令值，使4轮中的左右轮产生不同的驱动力，来控制横摆力矩；以及第3模式，其根据第2横摆力矩指令值，使4轮中的左右轮产生不同的驱动力，来控制横摆力矩。