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公开(公告)号：CN114905504A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111552950.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是控制能够在设施中自主移动的多个移动机器人的机器人控制系统。该机器人控制系统获取指示第一运送机器人发生错误的错误信息，获取与第一运送机器人的运送物体有关的运送物体信息，基于运送物体信息和错误信息在多个运送机器人中确定能够运送第一运送机器人的运送物体的第二运送机器人，并使第二运送机器人移动到第一运送机器人的运送物体的移交位置。
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公开(公告)号：CN114800481A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111529276.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法以及存储介质。根据本实施例的自主移动系统是一种在设施中自主移动的自主移动系统。在对于在所述设施中在目的地处递送或通过路径点为多个自主移动系统分配的优先级中，当自主移动系统具有较低的优先级时，自主移动系统在预定的待命区域中待命，直到具有较高优先级的另一自主移动系统完成递送或通过。
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公开(公告)号：CN114670187A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111232356.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在设置有被设定为清洁区域的区域和被设定为不清洁区域的区域的设施中自主移动的自主移动系统。该自主移动系统基于进入清洁区域和不清洁区域的规则，搜索自主移动系统沿其移动的路线。在该规则中，当自主移动系统与清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入清洁区域并被禁止进入不清洁区域，当自主移动系统与不清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入不清洁区域并被禁止进入清洁区域。
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公开(公告)号：CN114644263A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111174863.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种自主移动系统、自主移动方法和非暂时性计算机可读介质。根据实施例的自主移动系统是一种在具有电梯的设施内自主地移动的自主移动系统。当所述电梯的轿厢内的包括其他自主移动系统在内的自主移动系统的总数大于为表示多个的数的阈值时，所述轿厢的运行模式从允许人进入所述轿厢的一般模式被切换到禁止所述人进入轿厢的专用模式。
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公开(公告)号：CN118819135A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410440886.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及非临时性存储介质。本公开所涉及的控制系统对包括能够自主移动的移动机器人的系统进行控制。移动机器人具备发光部。上述的控制系统被构成为，对与移动机器人的行驶环境相关联的移动机器人的行驶状态进行判断，并且至少根据判断的结果为异常的情况和不为异常的情况，而使发光部以不同的发光图案来进行发光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118819133A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410413453.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据本公开的自主移动系统是包括自主移动的自主移动体的自主移动系统。自主移动系统包括：控制单元，其执行包括碰撞控制的自主移动体的移动的控制；设定单元，其在自主移动体周围设定防御空间，以用于执行碰撞控制；检测单元，其检测自主移动体附近的障碍物；以及分类单元，其对检测到的障碍物进行分类。设定单元基于由分类单元分类的障碍物来改变防御空间的范围，并且在障碍物位于防御空间的内部和预测障碍物进入防御空间中的至少一种情况下，控制单元执行包括碰撞控制的自主移动体的移动的控制。
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公开(公告)号：CN118819130A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410366262.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供控制系统、控制方法以及非暂时性存储介质。所述控制系统包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器配置为执行系统控制，所述系统控制用于基于存在于操作接口周围的移动体的特征控制包括移动机器人的系统，所述移动机器人配置为自主移动并且由用户操作，所述操作接口配置为操作所述移动机器人。所述系统控制包括变更控制，所述变更控制用于当所述特征满足预定条件时变更对所述操作接口的操作限制。
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公开(公告)号：CN118819016A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410433983.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及控制系统、控制方法和非暂时性存储介质。所述控制系统控制包括被配置为运输运输物体的能够自主移动的移动机器人的系统。所述移动机器人包括至少一个发光单元。所述控制系统被配置为根据指示所述移动机器人是否正在运输所述运输物体的运输物体信息来改变所述发光单元的发光图案。
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公开(公告)号：CN118810600A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410348980.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运输系统。根据本实施例的所述运输系统包括载体，其被设置为用于将待转移的包裹放置在搁架上或者用于从所述搁架转移所述包裹，运输机器人，所述载体搭载在所述运输机器人上，并且所述运输机器人被配置为移动以在所述搁架和所述载体之间转移所述包裹，传感器单元，其被设置为检测在所述搁架或所述载体上存在或不存在所述包裹，以及检测单元，其被配置为根据所述传感器单元的检测结果检测所述包裹的转移中的异常。
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公开(公告)号：CN118810599A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410341760.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运输系统。所述运输系统包括移动机器人，所述移动机器人与安装在其上的货车一起移动，所述货车具有向下突出的多个凸部。所述移动机器人包括：平台，其具有放置所述货车的安装表面，并且所述安装表面进入所述货车下方；升降机构，其使所述平台上升和下降以递送所述货车；对应于所述货车的所述多个凸部设置的多个凹部；光学传感器，其设置在所述多个凹部中的至少一个凹部的侧表面上；以及检测单元，其根据所述光学传感器的检测结果检测所述多个凸部中的至少一个凸部插入所述至少一个凹部中。
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