公开(公告)号：CN108082462A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711389973.9

申请日：2017-12-21

Applicant: 超视界激光科技(苏州)有限公司

Inventor： 龙涛 ,  黄帆 ,  邹诚 ,  初宁 ,  韩捷飞

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/123 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器，包括机身、位于所述机身下方的成像装置、设于所述机身上的若干机臂、设于每个所述机臂末端的螺旋桨以及与所述成像装置和螺旋桨无线连接的移动控制终端，所述机身上设有位置与所述成像装置对应的激光照明装置，所述激光照明装置与所述移动控制终端无线连接。通过在机身上设置与成像装置对应的激光照明装置，当成像装置拍摄的图像亮度不够或处于夜间模式时，通过移动控制终端打开激光照明装置进行照明，使图像画面更加清晰。所述激光照明装置采用激光源进行照明，不仅体积小巧，重量轻便，且功率小，光电转换效率高，光束发散角小，照明距离远，切实符合无人飞行器的实际应用需要。

公开(公告)号：CN108016628A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201610958356.5

申请日：2016-11-03

Applicant: 中科遥感科技集团有限公司

Inventor： 王晋年 ,  黄瑶 ,  李增顺 ,  杨璐璐 ,  张彩霞 ,  姜建 ,  刘净净

IPC: B64D47/08 ,  B64C1/22 ,  B64C25/60 ,  B64C25/62 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C1/22 ,  B64C25/60 ,  B64C25/62 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123

Abstract: 本发明提供一种遥感成像航拍无人机，包括机头、机身、机尾和机翼组成的无人机机体，所述无人机机体上设有控制仓和设备仓；所述控制仓内设有控制器和控制模块，所述控制模块还连接有无线通讯单元、定位单元和数据传输单元；所述设备仓内顶端设有电机底座、电机底座的底端设有竖直向下延伸的升降杆、所述升降杆的末端固定设有设备装配板，所述设备装配板的底端装配有摄像单元、光谱成像单元和测感单元；所述无人机机体的机身底部对称设有一对滑撬，所述滑撬和机身之间设有间隔设置的高压弹簧和液压减震器。本发明的有益效果是运行稳定性高，设备故障率低。

公开(公告)号：CN107922049A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680049121.2

申请日：2016-09-26

Applicant: 英特尔公司

Inventor： N·M·史密斯 ,  R·普尔纳沙德朗

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  H04W12/06

CPC classification number: G05D1/104 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/143 ,  G01S5/00 ,  G06Q20/123 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0069 ,  H04W4/046 ,  H04W4/38 ,  H04W12/10

Abstract: 各种实施例通常旨在通过多个无人机提供信息捕获，多个无人机可以在群内操作，同时保持分配给由每个无人机或无人机子集创作的内容的权利和/或值。一般而言，本公开提供参与内容获取的无人机可以鉴证其真实性以在群中的无人机之间建立信任。

公开(公告)号：CN107364583A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710541384.1

申请日：2017-07-05

Applicant: 方剑 ,  蔡乐

Inventor： 方剑 ,  蔡乐

IPC: B64D27/20

CPC classification number: B64D27/20 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127

Abstract: 基于合成射流技术的小型喷气飞行器。本发明涉及一种基于合成射流技术的小型喷气飞行器。所述的动力腔室（6）设置在球形外壳体（1）的内部下端，所述的球形外壳体（1）的内部上端设置支撑板Ⅰ（10）与支撑板Ⅱ（11），所述的支撑板Ⅰ（10）上设置电池（3），所述的支撑板Ⅰ（10）的下方设置支撑板Ⅱ（11），所述的支撑板Ⅱ（11）上从左至右依次设置振荡模块（4）、调速器（5）与飞控模块（2）。本发明用于小型喷气飞行器。

公开(公告)号：CN105121999B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201480017333.3

申请日：2014-04-03

Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

Inventor： R·J·瓦格纳 ,  M·纳德尔伊恩

IPC: G01C11/02 ,  B64D47/08 ,  G03B15/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: G06T7/0024 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64D47/08 ,  G01C11/02 ,  G03B15/006 ,  G03B17/38 ,  G03B37/02 ,  G06T7/30 ,  G06T2207/10032 ,  G08G5/003 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23222 ,  H04N7/183

Abstract: 用于利用无人驾驶的和可控制的飞机，尤其是无人机在所述飞机的飞行运动过程中采集航拍图像的方法，该方法包括连续确定照相机位置和对准照相机光学轴线，以及采集一系列航拍图像。对于所述航拍图像系列的每幅航拍图像(21a‑21b)，相应的航拍图像(21a‑21b)的采集是通过所述飞机飞过各个图像触发区域(33)而被触发的，其中，所述各个图像触发区域(33)的位置至少由在每一种情况下与所述各个图像触发区域(33)相关的一个触发位置来确定，并且当飞过所述各个图像触发区域(33)时，根据就预先确定的空间对准所限定的最大角度偏差的满足情况而言所述照相机轴线的对准，采集被触发。

公开(公告)号：CN107140211A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710369937.X

申请日：2017-05-23

Applicant: 芜湖元一航空科技有限公司

Inventor： 臧楠 ,  王会恩 ,  王启源

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  H02J7/35

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开了一种雪崩夜间搜救无人机，涉及无人机技术领域，包括机体和红外夜视仪，所述机体的中部两侧设各有一固定机翼，所述机体的后部设有固定水平尾翼，所述机体的上表面设有固定垂直翼，所述机体的尾部设有螺旋桨，所述机体下方前后端各设有一台红外夜视仪，所述固定机翼下方各设有一台红外夜视仪，本发明结构简单，操作方便，能在雪山雪崩等恶劣环境下，在夜晚对被困人员进行搜救。

公开(公告)号：CN106482730A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201611113507.3

申请日：2016-12-07

Applicant: 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司

Inventor： 高隆钦 ,  郝立凯 ,  黄申硕 ,  陆占国

IPC: G01C21/00 ,  G01C11/00 ,  G01S19/45 ,  B64C39/02

CPC classification number: G01C21/005 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/123 ,  G01C11/00 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明公开了一种应用于地质信息化工作中的野外实地信息采集设备，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机由机体、飞行杆和支撑杆组成，机体呈四方形，飞行杆安装在机体的四个角上，支撑杆安装于机体的底部，所述机体的底部通过支撑连接杆安装有高清影像数字化采集设备，高清影像数字化采集设备与高清影像数字化采集设备云台连接，高清影像数字化采集设备云台与设于其一侧的高清长距离图传及天线连接，所述机体的一侧还设有激光测距仪，激光测距仪也与高清影像数字化采集设备云台连接。本发明使用小型化的无人旋翼飞机，能够进行大范围的地质信息化采集工作，并且通过实时影像回传，能够实时发现特征地质体，然后针对特征地质体，进行详细勘查。

公开(公告)号：CN106274626A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610792083.1

申请日：2016-08-31

Applicant: 杨静宇

Inventor： 杨静宇

IPC: B60P3/11 ,  B62D55/06 ,  B64C27/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60P3/11 ,  B62D55/06 ,  B64C27/00 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/208 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0276

Abstract: 本发明公开了一种可变视场高度的地面机器人，飞行器架设于机器人运动底盘顶部，并与机器人运动底盘之间通过高强度线缆连接和固定；线缆对飞行器提供电源及控制信号，控制飞行器的回收和飞行高度，飞行器安装有视频采集设备和飞控系统，飞控系统控制飞行器实现上升、空中悬停和方向调整。本发明针对当前地面机器人定位与导航所存在的不足，有效解决了机器人进入小区域复杂环境中的导航问题。

公开(公告)号：CN105917191A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201480073887.5

申请日：2014-11-10

Applicant: 西门子公司

Inventor： G.希利尔 ,  R.迈尔

IPC: G01C11/02 ,  G01C21/32 ,  B64C39/02

CPC classification number: G01C21/005 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  G01C21/32 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0808 ,  G06T11/60 ,  G06T2207/20212 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0034

Abstract: 用于制成矢量地图的方法和系统。用于制成预先给定的区域（G）的矢量地图的方法具有如下步骤：通过垂直于地球表面地来取向的第一摄像机（2?1）来产生（S1）正射航摄像片，所述第一摄像机（2?1）被安装到以高的飞行高度（FHH）飞越预先给定的区域（G）的无人驾驶的、自动化的飞行器（1）上；分析（S2）所述正射航摄像片，以确定至少一个处于所述区域（G）中的基础设施网络；计算（S3）针对所述无人驾驶的自主的飞行器（1）的沿着处于所述区域（G）中的被确定的基础设施网络的飞行路线；通过对于地球表面倾斜地来取向的第二摄像机（2?2）来产生（S4）基础设施网络的沿着所计算的飞行路线的细节航摄像片，所述第二摄像机（2?2）被安装在以至少一个低的飞行高度（FHL）飞越处于所述区域（G）中的基础设施网络的无人驾驶的自动化的飞行器（1）上；并且基于所产生的正射航摄像片和所产生的细节航摄像片来计算（S5）所述区域（G）的矢量地图。

公开(公告)号：CN105915786A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610255068.3

申请日：2016-01-26

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： P·埃林

IPC: H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23287 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/2327 ,  H04N5/23274 ,  H04N5/3454 ,  H04N5/347 ,  H04N5/23203 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  H04N5/23229

Abstract: 本发明涉及具有摄像机以及用于补偿在最高滚转角所产生伪像的装置的无人机。无人机包括相机，测量无人机角度的惯性单元，以及递送在传感器的捕捉区域(ZC)内限定的降低大小的图像区域(ZI)的数据的提取模块。反馈控制模块在与由惯性单元测量的角度值变化的方向相对的方向上动态地修改在捕捉区域内的图像区域的位置和定向。传感器可以根据能够被动态选择的多种不同的操作配置进行操作，具有针对低滚转角(θ)值的使用基本捕捉区域(ZCB)的基本配置，以及针对高滚转角(θ)值的使用比基本捕捉区域(ZCB)大小更大的扩展捕捉区域(ZCE)的至少一种降级模式配置。