一种无人车碰撞监控处理方法及系统

    公开(公告)号:CN119773741A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411981751.6

    申请日:2024-12-31

    Inventor: 项南军

    Abstract: 本发明公开了一种无人车碰撞监控处理系统及方法,所述处理系统包括碰撞控制器、感知传感器、车辆行驶控制器;在车辆前后分别设置有防撞杆,所述防撞杆内置有触发器,所述触发器的输出端连接至碰撞控制器;所述碰撞杆为弹性的防撞条且其被配置为在碰撞后碰撞杆对应的触发器被触发;所述触发器的输出端连接至碰撞控制器,所述碰撞控制器与车辆行驶控制器,所述车辆行驶控制器的输入端连接至感知传感器,所述感知传感器设置在车上用于感知车辆所行驶的周围环境。本发明的优点在于:实现无人车碰撞的监控处理和恢复控制,减少碰撞的力度,提高安全,并可以在碰撞故障恢复后自动控制驶离。

    一种基于无钥匙进入系统的车门锁释放方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN119773678A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411970025.4

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明揭示了一种基于无钥匙进入系统的车门锁释放方法、系统和存储介质,包括:无钥匙进入系统控制器:定位智能钥匙位置并结合车门及车锁状态反馈进行逻辑判断和处理;智能钥匙:便携式设备,为进入车辆的合法授权设备之一;低频天线:将电信号转换为无线信号,可根据需求安装在车辆的合适位置,配合无钥匙进入控制器实现智能钥匙的定位;车门控制模块:接收车辆状态信息反馈,结合无钥匙进入系统的控制指令,发送门锁解锁和车门电释放等操作;电释放电机:接收到DCM释放指令后,执行车门释放开启。本发明能够提高车主在实际使用车辆时时的便携和舒适性。

    一种新能源汽车防盗控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119773675A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510129682.4

    申请日:2025-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车防盗控制方法及系统,属于汽车防盗领域。所述方法包括以下步骤:依次建立新能源汽车管理平台与TBOX、TBOX与整车控制器之间的通信连接;将同一车辆VIN号分别与新能源汽车管理平台、TBOX、整车控制器绑定;根据整车状态、TBOX与整车控制器之间的通信状态、TBOX与整车控制器之间的VIN号比对结果,判断是否主动开启车辆防盗控制;整车状态包括车辆GPS信号、车辆行驶信息及整车故障报警信息。本发明实现了车辆远程监控,并在车辆异常时,确保可以实现远程限制车辆的运行,便于找回租赁车辆。

    一种鸭嘴式线夹结构及其使用方法

    公开(公告)号:CN113013644B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202110236154.0

    申请日:2021-03-03

    Inventor: 张春星

    Abstract: 本发明涉及线夹领域,具有来说是一种鸭嘴式线夹结构及其使用方法,包括夹持块,所述夹持块包括上夹块和下夹块;所述上夹块通过调节螺栓与下夹块相连接。本发明公开了一种鸭嘴式线夹结构,本发明公开的线夹结构在结构上更为简单,上下堆叠放置的上夹块和下夹块的配合,可以方便对线束的夹装;方便了相邻线束的连接。

    一种动力电池液冷控制方法与系统

    公开(公告)号:CN119764683A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411851365.5

    申请日:2024-12-16

    Inventor: 温瑞 吴磊 姚大庆

    Abstract: 本发明揭示了一种动力电池液冷控制方法,预先针对不同的车辆状态设置对应的控制策略,每种控制策略根据当前单体电池最高温度设置多个冷液挡位,每一个冷液挡位预设有对应的冷液请求功率;系统工作时,识别当前车辆状态;根据当前车辆状态执行对应控制策略;实时获取当前单体电池最高温度,并根据当前单体电池最高温度执行冷液挡位。本发明根据温度探针温度设置三挡固定功率,并根据入水口温度变化设立实时功率挡位,将冷却液温度维持在目标温度,同时设置信号维稳,防止温度采集抖动导致功率快速跳动;设置液冷系统状态,方便故障排查。

    基于关键点检测的局部特征匹配系统

    公开(公告)号:CN119762799A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411881586.7

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明公开一种基于关键点检测的局部特征匹配系统,包括:编码器、深层Transformer模型以及匹配模块组成;将待匹配的图像对(IA,IB)输入编码器,提取图像对(IA,IB)的精细特征#imgabs0#粗特征#imgabs1#以及关键点PA、PB;将粗特征#imgabs2#及图像对(IA,IB)输入深层Transformer模型,深层Transformer模型对图像IA、图像IB进行特征聚合,获得关键点特征#imgabs3#匹配模块将关键点特征#imgabs4#转换为可信度矩阵C,基于可信度矩阵C进行关键点PA与关键点PB的匹配,再基于精细特征#imgabs5#进行匹配增强,完成图像对(IA,IB)的匹配。采用权重(参数)复用技术根据任务需求共享连续Transformer层之间的任务参数,使模型不仅能保持特征的表达能力,提高模型性能,还能有效降低模型规模;此外,多尺度关键点检测器的使用,减少了冗余信息的传播,增强了特征的特异性,提升模型效率。

    一种基于MATLAB的纯电动汽车整车控制器内部应用层软件架构

    公开(公告)号:CN119759322A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411913522.0

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB的纯电动汽车整车控制器内部应用层软件架构,属于新能源汽车技术领域,所述架构包括控制器局域网络(CAN)模块、信号输入模块、信号处理模块、时钟模块、上/下电模块、附件控制模块、扭矩处理模块、档位处理模块、故障处理模块、显示模块、信号输出模块;控制器局域网络(CAN)模块及信号输入模块输出信号至信号处理模块;信号处理模块分别输出信号至时钟模块、上/下电模块、附件控制模块、扭矩处理模块、档位处理模块、故障处理模块及显示模块;扭矩处理模块、档位处理模块及故障处理模块分别输出信号至信号输出模块;信号输出模块输出信号至架构外的模块。本发明能够提高纯电动汽车整车控制器内部应用层软件开发效率。

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