公开(公告)号：CN119305761A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411449293.1

申请日：2019-03-22

Applicant: 中松博士创新研究所

Inventor： 中松义郎

IPC: B64U10/20 ,  B64U30/12 ,  B64U30/20 ,  B64U30/299 ,  B64U50/13 ,  B64U50/19 ,  B64U50/31 ,  B64C27/26 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明涉及航空器。通过设置垂直上升下降和水平飞行用螺旋桨、水平飞行用翼，从而得到能够高速水平飞行，且能够长距离飞行的航空器。

公开(公告)号：CN119239930A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411364558.8

申请日：2024-09-24

Applicant: 牛耀宏

Inventor： 牛乐 ,  牛耀宏

IPC: B64C27/32 ,  B64C27/46 ,  B64C27/52 ,  B64D27/30 ,  B64C11/16 ,  B64C11/00 ,  B64U30/26 ,  B64U30/297 ,  B64U50/19 ,  B64U10/20 ,  B64U10/17

Abstract: 一种垂直起降航空器的螺旋桨装置，属于电动垂直起降航空器械生产技术领域，所要解决的技术问题：如何增加电动垂直起降航空器单台螺旋桨装置的升力。技术方案要点是：增加电机的功率、增加螺旋桨的旋转速度、增加螺旋桨桨叶的数量、增加桨叶的长度，给螺旋桨桨叶末端安装滚轮，让桨叶沿着固定的环形轨道旋转。滚轮安装在桨叶末端，桨叶叶柄安装在转盘上，电机安装在十字环形轨道上方，传动轴向下穿过轨道，传动轴下端安装转盘，滚轮在轨道下面与轨道相对应，桨叶和滚轮在轨道下方滚动、旋转。该装置可分为逆时针和顺时针方向旋转螺旋桨装置。该装置适用于电动垂直起降航空器的直升机和无人机。

公开(公告)号：CN112074864B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN201980029697.6

申请日：2019-04-15

Applicant: WING航空有限责任公司

Inventor： A.普拉格 ,  G.凯温

IPC: G06Q50/40 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/04 ,  B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  G05D1/221 ,  B64U101/60

Abstract: 本文公开了可以帮助空运服务提供商(ATSP)选择无人载具(UV)来递送温度敏感物品的方法和系统。根据示例实施例，ATSP系统可以生成运输任务以履行递送温度敏感物品的请求，其中，该运输任务涉及递送物品、同时将物品的温度保持在优选温度范围内。该系统可以针对UV的机队中的每个可用UV计算执行运输任务所需能量的量。此外，基于(i)每个可用的UV的所需能量的量和(ii)每个可用的UV的相应的剩余电池能量水平，ATSP系统可以选择第一UV以执行任务。另外，ATSP系统可以将运输任务分配给第一UV。

公开(公告)号：CN119160398A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411149734.6

申请日：2024-08-21

Applicant: 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心

Inventor： 汤冰 ,  侯乐毅 ,  郑妹

IPC: B64D27/33 ,  B64D27/355 ,  B64D27/10 ,  B64D41/00 ,  B64C29/00 ,  B64U10/20 ,  B64U50/10 ,  B64U50/12 ,  B64U50/19 ,  B64U50/32

Abstract: 本发明属于航空动力系统技术领域，公开了一种低空垂直起降飞行器用混合升力与推力系统机器运行方法，系统包括低压压气机、起/发电机、高压压气机、燃气涡轮、可调推力喷管、PEM燃料电池、电动机、升力螺旋桨，低压压气机、起/发电机、高压压气机和燃气涡轮为同轴结构，低压压气机压缩的空气分为两路，一路压缩空气进入高压压气机进行进一步增压后进入主燃烧室，主燃烧室后端连接燃气涡轮；低压压气机的另一路压缩空气分别进入PEM燃料电池的阴极入口和可调推力喷管；PEM燃料电池对电汇流条供电，PEM燃料电池的反应后端连接混合器；燃气涡轮的排气口连接混合器，混合器将燃气涡轮的尾气和PEM燃料电池后尾气进行混合后，提供给后端的可调推力喷管进而提供推力；起/发电机连接电汇流条，电汇流条连接电动机，电动机的转轴驱动升力螺旋桨。本发明能够用于采用旋翼起降与推力巡航的有人机和无人机，减少了转轴的使用数量，简化了系统结构，减少了对H2的需求，增加了系统工作时间。

公开(公告)号：CN119142561A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411529151.6

申请日：2024-10-30

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 王梓淮 ,  卫浩然 ,  刘鹏远 ,  胡晓安 ,  张浩康 ,  刘镇毅 ,  王隺梓涵 ,  张宇睿 ,  俞志明 ,  朱延平 ,  刘笑宇

IPC: B64U10/20 ,  B64U30/10 ,  B64U30/295 ,  B64U30/297 ,  B64U40/10 ,  B64U50/19 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种倾转多旋翼无人机及倾转过渡方法，属于无人机技术领域，其中倾转多旋翼无人机包括机身，机身的两侧对称设置有机翼，机翼的末端设置有带有方向舵的翼尖小翼，机身上前端设置有关于机身对称设置的前倾转机构，机身上后端设置有关于机身对称设置的后倾转机构，机身上后端的中间设置有推进桨；前倾转机构包括前螺旋桨，前螺旋桨通过倾转动力结构与机身连接，后倾转机构包括后螺旋桨，后螺旋桨通过倾转动力结构与机身连接。本发明采用上述一种倾转多旋翼无人机及倾转过渡方法，通过机身布局配合前倾转机构、后倾转机构，提高飞行稳定性，具有更强的空中机动性。

公开(公告)号：CN119079162A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202310654697.3

申请日：2023-06-05

Applicant: 南京开天眼无人机科技有限公司

Inventor： 陈超 ,  刘鹏

IPC: B64U10/20 ,  B64C35/00 ,  B64U20/87

Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖垂起无人机，涉及无人机技术领域。具体的包括机架以及浮艇，在机头上安装有摄像装置，在机身的后侧设置有一对水下推进器，并机身上安装有两头分别固定机头与水下推进器的连杆装置，连杆装置能够在竖直平面上下转动；当无人机着陆于地面时，控制连杆装置的转动使得水下推进器的最下端高于浮艇的下端面，从而避免水下推进器与地面碰撞发生损坏，并且对称的浮艇能够稳定的支撑无人机在地面的着陆；当无人机着陆于水面上时，控制连杆装置的转动使得水下推进器向下移动，同步的摄像装置则会向上移动，水下推进器完全沉入水中，摄像装置则抬高有效的避免水花溅射影响正常的拍摄作业。

公开(公告)号：CN110920881B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN201911291958.X

申请日：2019-12-16

Applicant: 沈阳航空航天大学

Inventor： 杨靖宇 ,  张峻渤 ,  唐寅峰

IPC: B64U10/20 ,  B64U30/10 ,  B64U30/29 ,  B64U30/26 ,  B64U30/40 ,  B64U50/10 ,  B64U20/70 ,  B64U60/00

Abstract: 一种垂直起降无人运输机及其控制方法，所属航空领域，无人运输机包括机身、机翼、尾翼、起落架、发动机舱、货舱；本发明无人运输机采用升力风扇在垂直起降时提供升力并辅助平衡，同时通过对飞机结构和气动布局的设计，降低飞行器的控制难度，增大飞行器的载货空间，有效解决现有垂直起降无人飞行器的控制困难与载重量小的问题，以实现垂直和短距离起降，具有飞行灵活平稳、适用范围广、载重量大等优点。

公开(公告)号：CN118953727A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411071549.X

申请日：2024-08-06

Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司

Inventor： 罗之洪 ,  李奔 ,  夏烨 ,  许可 ,  吴春生

IPC: B64U30/12 ,  B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U30/295 ,  B64C27/22 ,  B64C27/28

Abstract: 本发明涉及无人机领域，更具体地，涉及一种垂起固定翼可变翼型结构及其变换方法，包括机身、固定翼组件、折叠组件和旋翼组件，所述机身包括主体、位于其头部的平衡板和位于其尾部的尾板，所述固定翼组件包括两个固定翼板，所述旋翼组件均匀分布于每个固定翼板上；用于解决垂起固定翼无人机切换模式响应迟缓、便捷复杂，导致应用灵活性不足问题；通过可变翼型结构实现固定翼板的快速来回切换，使其兼具固定翼无人机高速飞行、稳定飞行以及旋翼无人机定点悬停的效果；通过折叠组件实现便捷、快速、稳定切换，缩短飞行模式切换响应时间，使无人机的应用场景更灵活。

公开(公告)号：CN115742645B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202211495522.4

申请日：2022-11-27

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 罗战虎 ,  安兵辉 ,  刘苏琪 ,  王昆仑 ,  尹涛 ,  李凌

IPC: B60F5/02 ,  B64C29/00 ,  B64U10/20 ,  B64U10/70 ,  B64U30/12 ,  B64U30/40 ,  B64U60/40

Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，涉及一种适用于航母编队反潜任务的可垂直起降的跨介质无人飞行器布局，包括机身，所述机身两侧设置可向机身尾部折叠的机翼，所述的机翼翼尖处设置可折叠的撑杆，所述的撑杆上设置可倾转方向的电动起降旋翼，所述机身尾部设置电动推进涵道，所述电动推进涵道内设置涵道风扇，机身尾部上方设置尾翼，所述机身下方设置可伸缩的起落架，本发明具有可跨越界面航行能力，多介质起降能力，可由航母或其他舰艇起飞执行对航母编队反潜防护；旋翼垂直起降使无人机具备高抗浪能力使其可面对远海海况复杂，风浪较大的环境，可以保证跨介质无人机远海执行任务需要。

公开(公告)号：CN118637088A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411095416.6

申请日：2024-08-12

Applicant: 赵勇

Inventor： 赵罡 ,  赵雨桐 ,  赵雨欣

IPC: B64U10/10 ,  B64U10/20 ,  B64U30/12 ,  B64U30/24 ,  B64U30/297 ,  B64U50/19 ,  B64U50/20 ,  B64C27/54 ,  B64C27/50 ,  B64U60/40 ,  B64U20/87

Abstract: 本发明公开了一种双旋翼无人机，主要用于反制无人机。无人机包括机身，机身包括机身上部、机身下部、倾斜装置，机身上部通过倾斜装置和机身下部相连接，动力装置安装在机身上部，动力装置包括上旋翼固定件、下旋翼固定件、桨叶翻转装置、折叠装置、桨叶、旋翼电机，旋翼电机带动旋翼固定件旋转，旋翼固定件通过桨叶翻转装置、折叠装置和桨叶连接，桨叶翻转装置包括非接触齿轮，通过电磁齿轮和异磁齿圈控制桨叶的桨距角，双旋翼无人机还包括折叠机翼，通过折叠机翼和桨叶翻转装置，可以将无人机从旋飞状态切换到平飞状态。本发明的双旋翼无人机可以通过旋翼垂直起降，通过桨叶旋转装置改变飞行姿态，利用桨叶的推力和自身的重力反制无人机。