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公开(公告)号：CN1686673A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510025061.4
申请日：2005-04-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于机械加工技术领域的基于图像在线识别的数字化精密曲线磨削方法。具体步骤如下：①建立计算机与CCD视屏共享的人机界面；②对砂轮往复运动进行精确自动调节；③工件及砂轮图像的采集与处理；④进行砂轮磨损的实时在线补偿。本发明集多轴数字控制、视频采集、图像显示、图像处理、在线刀具补偿、机床控制为一体，实现了各种复杂零件的精密磨削加工。
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公开(公告)号：CN1651873A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200410093096.7
申请日：2004-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种放电加工用石墨电极消耗率的精确测量方法，步骤如下：准备两只相同的石墨电极和工件；加工前将两电极和工件进行清洗、烘烤，然后分别称重并记录重量值；将工件和电极安装在电火花加工机床中，加工时，参考电极与加工电极放入煤油中同样深度的位置；加工完毕后，将工件和两电极取出清洗并烘烤，再次分别称重，记录称重的重量；将加工电极加工前后的重量差加上参考电极加工前后的重量差，并将此重量和换算成体积；用这个体积除以工件加工前后体积差，就得到电极体积消耗率的准确值。将上述重量和直接除以工件加工前后的重量差即得到电极重量消耗率。本发明结果准确、能真实地反映电极消耗情况，方法简便、可靠。
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公开(公告)号：CN110097516B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910339671.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种内孔壁面图像畸变纠正方法、系统及介质，包括：图像及参数获取步骤：获取原始畸变图像和内孔拍摄过程的几何参数；转换关系获取步骤：标定摄像机，获取图像像素和真实尺寸的转换关系；畸变图像纠正步骤：根据获得的原始畸变图像、内孔拍摄过程的几何参数及图像像素和真实尺寸的转换关系，获取镜头畸变纠正后的畸变图像。本发明能够自动完成工业内窥镜拍摄的内孔壁面图像畸变的矫正，有助于基于机器视觉的缺陷检测系统的进一步开发。
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公开(公告)号：CN111420942A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010167167.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明提供了一种钢管外螺纹清洁装置，包括气源控制系统，吹气清洁系统，托辊系统以及支架系统；气源控制系统和吹气清洁系统安装在支架系统上，气源控制系统与吹气清洁系统的一侧连接，吹气清洁系统的另一侧设有用于支撑及转动钢管的托辊系统，吹气清洁系统在支架系统上来回移动实现对钢管的吞进和吐出；吹气清洁系统包括吹气柜体、两组并排设置的吹气单元和底板连接件，吹气单元通过底板连接件与吹气柜体的底板固定；吹气单元中设有钢管的容纳空间。本发明钢管外螺纹清洁装置，采用非接触式清洁外螺纹，可清除钢管外经攻牙工序后残留在螺纹上的切屑和切削液等杂质；能够在有效清洁前提下，不损伤已成型加工表面。
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公开(公告)号：CN111331166A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010119940.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23B31/02
Abstract: 本发明提供了一种管类件定心装置，包括卡盘、滑块结构、轴向定位件，所述卡盘为圆环形状，滑块结构的数量大于等于三个，所述多个滑块结构均匀分布在卡盘的周向上，滑块结构能够沿着卡盘的径向方向运动，滑块结构包括滚动端和管壁作用端，滚动端设置在卡盘圆环内圆内，管壁作用端设置在卡盘圆环外圆外，所述轴向定位件能够在卡盘圆环内圆内部沿着卡盘的轴向方向运动，所述滚动端能够与轴向定位件滚动连接，管壁作用端能够与管类件内壁相互作用。本发明结构简单，操作方便，能够通过三点定心原理确定管类件的轴心。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107976152B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710949230.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种用于检测管状体外壁形貌的CCD的位置调节装置，包含支架组件(100)、CCD相机组件(200)以及伸展臂组件(16)；所述支架组件(100)包含Y向导轨(19)与Z向导轨(26)，Y向导轨(19)与Z向导轨(26)通过Z向滑块(27)滑动连接；所述CCD相机组件(200)、伸展臂组件(16)分别通过CCD滑块(20)、伸展臂滑块(28)滑动连接在Y向导轨(19)上；所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)通过固接板(21)连接；或者，所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)相互分离。本发明可以实现CCD自动随管状体位置的偏移而移动，从而保证被检测的外壁始终在CCD镜头的有效焦距内，同时保证管状体在CCD拍摄到的图像的中间位置。
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公开(公告)号：CN108652967A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810174904.4
申请日：2018-03-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自动出药的智能药盒，涉及智能医用电子产品领域，包括主控底座和出药机构，所述主控底座上设置有插口，所述出药机构通过所述插口与所述主控底座连接；所述出药机构包括出药机构外壳、出药机构固定件、出药机构旋转件和舵机，所述出药机构旋转件通过转轴与所述出药机构固定件连接，所述舵机与所述出药机构旋转件通过连杆连接，所述舵机驱动所述出药机构旋转件转动，控制药片从所述出药机构固定件内自动取出。本发明的智能药盒可按时提醒不同的用户服药，自动地完成识别患者和出药的步骤，并且支持拓展出药机构的数量，可以大大方便需要长期服药患者的生活。
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公开(公告)号：CN104392302B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410610429.2
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种汽车控制臂球头铆压监控与产品质量追溯系统，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、钢印识别模块、人机界面模块和铆压操作方式模块，信号采集与处理模块负责信息获取与处理并将信息传递到工艺控制模块；工艺控制模块将收到的信息转化为工艺控制信息并传递到铆压操作方式模块、人机界面模块；钢印识别模块负责在铆压前对控制臂钢印码进行识别并将结果传递到人机界面模块；人机界面模块用于调整工艺参数；铆压操作方式模块负责对铆压执行元件进行控制，并通过人机界面模块实时显示系统动作状态，或在人机界面模块对系统的动作进行操作。本发明有效解决了系统稳定性、压装质量及生产节拍间矛盾，达到监测控制压装一体化的目的。
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公开(公告)号：CN104690207B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510058503.9
申请日：2015-02-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂的球头自动铆压设备，包括机座组件、两工位装配台组件、加载组件、控制柜组件和防错装漏装结构，其中：机座组件摆放在地面上，两工位装配台组件安装在机座组件上，加载组件安装在机座组件下部，控制柜组件固定在机座组件上部，防错装漏装结构附于两工位装配台组件上。本发明运动部件由油缸驱动，控制方式简单、可靠性高，安全稳定，极大地节省了人力以及，实现了球头铆钉的自动压装；整个机构布局合理，各个部件有效的结合在一起使得整机结构空间紧凑。
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公开(公告)号：CN103872844B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410100700.8
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种环形电磁驱动电动机，该电动机包括：基座、系统控制回路、滚动轴承、环形驱动轮和电磁驱动线圈；其中，系统控制回路设置在基座内，基座上固定连接滚动轴承，环形驱动轮固定设置在滚动轴承上，电磁驱动线圈沿环形驱动轮的圆周分布并固定在基座上；环形驱动轮通过电磁驱动线圈由滚动轴承支撑，受力旋转。本发明结构简单、驱动效率高、旋转角度可控性好并且输出力矩大，可广泛应用于大型的矩阵雷达、大型的天文望远镜、坦克炮塔、大型塔吊、大型隧道盾构机等大型回转机构。
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