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公开(公告)号:CN119003706A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411480204.X
申请日:2024-10-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/31 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种基于动态图结构嵌入模型的机电设备故障预测方法,属于机电设备故障预测、知识图谱故障预测领域,首先通过本体构建方法实现机电设备的并行结构信息建模并从结构化数据与非结构化数据中抽取四元组构建机电设备时序知识图谱;其次,学习用于节点分类的信息表示,并为每个相关的节点生成特征向量;然后从向量序列中捕获机电设备运行的时间演化信息;最后输出所需时间段的隐藏状态向量实现机电设备时序知识图谱的预测。本发明的方法专门针对机电设备的异构数据构建时序知识图谱进行推理,实现故障预测。
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公开(公告)号:CN118990492A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411256716.8
申请日:2024-09-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于拉格朗日卷积长短期记忆网络的工业机器人故障预测方法,在工业机器人工作过程中,采集了每一个关节所有时刻的位置p、速度v、加速度a以及下发力矩M,以上述4个变量为目标,使用运动学推导出每个轴的位置和速度模型,用动力学推导出每个轴加速度和力矩模型;优化动力学神经网络基础模型,带入物理模型中的相关微分方程和矩阵,构成改进的拉格朗日神经网络LNN模型;优化LSTM模型,将CNN与LSTM结合,构成CNN‑LSTM混合模型;将优化后的LNN模型与CNN‑LSTM模型相结合,构成改进的LC‑LSTM模型,实现工业机器人故障预测。本发明有效提升故障预测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118745841A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410792822.1
申请日:2024-06-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种内开门门锁装置,包括挂钩、控制板、连接杆件、固定板、高刚度弹簧、闸线、连接板和中间板,所述挂钩固定在门外侧,所述控制板通过所述连接杆件与所述固定板连接,所述高强度弹簧一端与连接杆件的端部连接,所述高强度弹簧的另一端与所述连接板的一端连接,所述连接板的另一端连接所述闸线,所述闸线的两端分别安装在中间固定板上。本发明提供了一种内开门门锁装置,不需要电气连接,使用简单,成本较低,可靠性高。
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公开(公告)号:CN118470458A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410548217.X
申请日:2024-05-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F123/02
Abstract: 一种基于改进的深度卷积生成对抗网络电梯振动信号数据增强方法,包括以下步骤:第一步:采集电梯轿厢运行加速度的原始振动信号;第二步:获取有效的振动信号;第三步:优化DCGAN网络模型,将谱归一化和时空注意力机制模块引入鉴别器和生成器,构成改进的数据增强整体模型;第四步:将二维时频特征图像输入数据增强整体模型,得到生成的新特征图像。本发明丰富了特征信息,在一定程度上降低“模式坍塌”的概率;根据少量数据集的特征来生成更多的新数据集已达到数据增强的目的,可以很好地学习电梯高分辨率图像的像素分布。
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公开(公告)号:CN118470392A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410548211.2
申请日:2024-05-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/094 , B66B5/00 , G06F123/02
Abstract: 一种基于数据增强和注意力机制的多尺度卷积胶囊网络电梯故障诊断方法,包括以下步骤:第一步:采集电梯轿厢运行加速度的原始振动信号;第二步:获取有效的振动信号;第三步:优化DCGAN网络模型,将谱归一化和时空注意力机制模块引入鉴别器和生成器,构成改进的数据增强整体模型;第四步:将二维时频特征图像输入数据增强整体模型,得到生成的新特征图像;第五步:构建多尺度卷积胶囊网络;第六步:构建改进的通道注意力机制CBAM网络模块,将其融合到多尺度卷积胶囊网络中;第七步:将增强后的特征图送入融合注意力机制的多尺度卷积胶囊网络中进行电梯故障诊断。本发明丰富了特征信息,提高了重要特征的响应和学习能力。
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公开(公告)号:CN118359081A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410284149.0
申请日:2024-03-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了自校准型电梯门锁触点装置,包括静基板、动基板、触点、调节组件和控制器,所述静基板和动基板相对设置且分别安装有触点,两个所述触点可分别通过调节组件而相对横向移动或纵向移动,所述控制器与两组调节组件电连接且设有可监测两个触点的接触状态的触点检测回路。本发明可在控制器通过触点检测回路监测到两个触点的接触状态出现异常时,利用调节组件自动驱动两个触点相对横向移动或纵向移动直至重新正常接触,实现门锁的自主实时监测和自动校准,确保门锁在层门和轿门关闭时能够顺利上锁,从而减少因门运行不准确而导致的延误以及人工维护和调整成本,同时提高电梯的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118323990A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410283914.7
申请日:2024-03-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: B66B5/18 , F16H57/023 , H02K7/116 , B66B5/00 , B66B1/34
Abstract: 本发明公开了电子安全钳,包括基板、钳合机构和控制器,所述基板的前侧设有可供导轨穿过的轨体通道,所述轨体通道的左右两侧分别安装有钳合机构,所述钳合机构包括机壳、第一电机、活动轮、钳块、传动组件和第二电机,所述活动轮可由第二电机驱动自转,所述第一电机可通过传动组件同时对活动轮和钳块进行位置切换以使其中一个水平靠近导轨而另一个水平远离导轨,所述控制器分别与两组钳合机构电连接,能够使轿厢以相对较慢的速度下降至指定位置之后再立即停止下降,不仅方便后续施救和维修,还可有效避免轿厢内的人员因速降和速停而碰撞受伤,提高电梯乘坐的安全性。
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公开(公告)号:CN118090211A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202311763338.8
申请日:2023-12-21
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/045 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于时频特征融合的电梯曳引机轴承故障诊断方法,通过连续小波变换CWT(Continuous Wavelet Transform)和格拉姆角场GASF(Gramian Angular Sector Field)相结合的方式,分别从轴承故障信号提取频域特征和时间序列特征得到CWT特征图和GASF特征图,然后进行上下拼接得到时频特征融合图像;最后将时频特征融合图像输入到结合轻量级卷积神经网络模块(MBConv)的视觉注意力机制(Vision Transformer)MB‑ViT中,实现了对电梯曳引机轴承的有效诊断,保障了曳引机的运行安全。
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公开(公告)号:CN117973843A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311777589.1
申请日:2023-12-22
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院 , 中国计量大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06F18/2135 , B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯安全风险指数的确定方法、装置及介质。其中,方法包括:采用主成分分析法和德尔菲法对获取的样本产品多个指标进行筛选,选取电梯安全指标;采用层次分析法对选取的电梯安全指标进行权重计算,确定每个电梯安全指标的权重向量;采用合成法,基于电梯安全指标的权重向量,构建电梯安全指数评价模型;采集待评估电梯的电梯安全指标数据输入至电梯安全指数评价模型中,输出待评估电梯的安全风险指数。
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公开(公告)号:CN117787781A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311777388.1
申请日:2023-12-22
Applicant: 中国计量大学 , 杭州市特种设备检测研究院(杭州市特种设备应急处置中心)
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于德尔菲法的电梯安全指标的选取方法及装置。其中,方法包括:获取样本产品多个指标的初始指标数据;收集对初始指标数据进行评分的专家咨询表,确定初始指标数据中每个初始指标评分;对专家咨询表中的多个专家信息进行标准化处理,确定每个专家的可靠性;对初始指标评分进行预处理,确定有效初始指标评分;通过每个专家的可靠性对有效初始指标评分进行优化,确定电梯安全指标数据。
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