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公开(公告)号:CN108216187B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201711326842.6
申请日:2017-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置。在有级变速器的加速器工作升挡时防止或抑制伴随朝有级变速器的输入转矩降低这一情况的冲击。在加速器工作升挡中对要求转矩Tidem实施下限限制,以使得与加速器开度θacc对应的要求转矩Tidem不低于规定转矩Tif,因此,在加速器工作升挡中,例如即便加速器不工作,也能够抑制基于要求转矩Tidem而被控制的AT输入转矩Ti的降低。由此,在加速器工作升挡中,能够抑制AT输入转矩Ti与接合装置(CB)的传递转矩Tcb之间的平衡崩溃这一情况。因而,在有级变速部(20)的加速器工作升挡时,能够防止或抑制伴随AT输入转矩Ti降低这一情况的冲击。
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公开(公告)号:CN107933553B
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201710946605.3
申请日:2017-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置。在车辆处于不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式的情况下,在再生减速行驶中的有级变速器的降档时,降低车辆的前后G的变动的变速冲击。根据电子控制装置(40),在再生减速行驶中,基于再生中降档变速线并根据第二电动机再生转矩(Tm2r)和车速(V)来设定自动变速部(20)的降档开始条件,在车辆(8)处于例如自动巡航模式等根据目标行驶状态而不依赖驾驶员的加速操作及制动操作而自动地调节加速度及减速度的第二驾驶模式时的再生减速行驶中,与车辆(8)处于基于驾驶员的加速操作及制动操作而行驶的第一驾驶模式时的再生减速行驶中相比,将降档开始条件设定在高车速侧。
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公开(公告)号:CN104602939B
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201280075643.1
申请日:2012-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K6/387 , B60W10/06 , B60W10/105 , B60W10/111 , B60W20/30 , B60W30/18 , B60W20/10 , B60W10/02 , B60W10/12 , B60W10/08 , B60W20/00
Abstract: 一种混合动力车辆用驱动装置,具有动力机、与动力机相连接且利用卡合装置变速的变速部、以及连接变速部与驱动轮的差动部,差动部包括与变速部的输出构件相连接的第一旋转构件、与第一旋转机相连接的第二旋转构件、以及与驱动轮相连接的第三旋转构件,在第一旋转机的输出受到限制的情况下(S10‑Y、S20‑Y),使卡合装置滑动而变更动力机的工作点(S60)。工作点的变更能使动力机的转矩上升。
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公开(公告)号:CN105377654B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201380078246.4
申请日:2013-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , Y02T10/6234 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置,所述混合动力车辆具备发动机以及多个电动机作为输出用于使车辆行驶的转矩的驱动力源,所述控制装置根据针对所述车辆的所需驱动力,选择并设定通过所述发动机的输出来使所述车辆行驶的第1行驶模式、通过多个所述电动机的输出来使所述车辆行驶的第2行驶模式以及通过某一个所述电动机的输出来使所述车辆行驶的第3行驶模式中的某一个行驶模式,在所述控制装置中,设置了求出所述驱动力源的输出的大小的检测单元(步骤S3)和根据所述输出的大小而变更所述第2行驶模式的选择可能性的设定单元(步骤S5~S7)。
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公开(公告)号:CN104395121B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201280074067.9
申请日:2012-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/10 , F16H3/54 , F16H2037/0866 , F16H2200/0034 , F16H2200/2005 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 具备:变速装置(20),具有与发动机旋转轴与变速装置(20)的齿圈(R1)、MG1旋转轴(12)、MG2旋转轴(13)及驱动轮(W)分别连接的多个旋转要素;变速调整装置(40),具有接合部,该接合部能够将变速装置(20)控制成在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间不能进行动力传递的空档状态或在行星轮架(C1)与齿圈(R1)之间能够进行动力传递的状态;及HVECU(90),在EV行驶中使发动机(ENG)起动的情况下,具有使第一旋转电机(MG1)的转速下降的第一工序、将空档状态的变速装置(20)控制成能够进行动力传递的状态的第二工序及使第一旋转电机(MG1)的转速增加的第三工序。(11)连接的行星轮架(C1);差动装置(30),具有
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公开(公告)号:CN104010904B
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201180075736.X
申请日:2011-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/08 , B60W20/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258
Abstract: 在并用第一电动机及第二电动机作为行驶用驱动力源的电动行驶时,不实施物理性的对策,而抑制差动机构的耐久性下降。在制动器B被接合的并用模式下的电动行驶时,小齿轮(P)的转速越高,则越减小要求驱动转矩中由第一电动机(MG1)分担的驱动转矩。这样的话,在小齿轮差转速(ΔNp)升高时,第一电动机转矩(Tmg1)减小,即,即便小齿轮差转速(ΔNp)高也减小经由小齿轮(P)传递的第一电动机转矩(Tmg1),因此行星齿轮装置(30)的耐久性(例如小齿轮(P)的轴承的耐烧结性)提高。因此,无需设置特别的润滑路径或增加润滑油量等。
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公开(公告)号:CN104010902B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201180075903.0
申请日:2011-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2710/0644 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y10S903/93
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。在发动机旋转动作过程中的车辆损伤时,将缩短对与电动机的动作相关的电力进行蓄电的蓄电部件的放电时间。在发动机(12)的旋转动作过程中,于车辆(10)受到了损伤的情况下或预测到了车辆(10)的损伤的情况下,通过制动器(B)的卡合动作而使发动机转速(Ne)降低。通过采用此种方式,由于在车辆(10)损伤时,发动机(12)的惯性能量通过制动器(B)的卡合动作而被消耗,因此与对发动机(12)进行断油而使发动机转速(Ne)自然降低的方式相比,能够尽早地使发动机转速(Ne)降低。因此,能够进一步抑制电动机(MG)的发电,从而在发电机(12)的旋转动作过程中的车辆(10)损伤时,能够缩短逆变器用电容器(Cinv)的放电时间。
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公开(公告)号:CN105531138A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201480049080.8
申请日:2014-08-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2710/021 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/91 , Y10S903/914 , Y10S903/93 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 一种在电动机驱动模式下提高能量效率的驱动力控制系统。该控制系统从车辆由旋转装置中的任一个来提供动力的单电动机模式以及车辆由两个旋转装置来提供动力的双电动机模式中选择电动机驱动模式。所述驱动力控制系统被配置成在所要求的驱动力由单电动机模式和双电动机模式中的哪一个都能够实现的驱动状况下,如果用以建立双电动机模式的能量消耗的增加量大于通过双电动机模式实现的能量消耗的减少量,则选择单电动机模式而非双电动机模式。
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公开(公告)号:CN104411523A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201280074340.8
申请日:2012-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/192 , B60W2710/06 , B60W2710/0661 , B60W2710/08 , B60W2710/10 , B60W2710/1038 , F16H3/725 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/0043 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2035 , F16H2200/2046 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/902 , Y10T477/23
Abstract: 混合动力车辆用驱动装置(1-1)具备能够对发动机(1)的转速进行变速而输出的变速部、第一旋转机(MG1)。第一旋转机(MG1)将发动机(1)的起动时用于使发动机转速上升的转矩经由变速部向发动机(1)供给。在发动机(1)的起动时,将变速部的变速档切换成超速档。由此,能够供给对发动机(1)的起动用而言充分的转矩,能够适当地使发动机(1)起动。
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公开(公告)号:CN102612447B
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201080003731.1
申请日:2010-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60W10/08 , B60W10/111 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/18072 , B60W30/18127 , B60W2510/182 , B60W2540/12 , F16H2037/0873 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y02T10/76 , Y10T477/20 , Y10T477/23 , Y10T477/26 , Y10T477/33 , Y10T477/677 , Y10T477/688 , Y10T477/69367
Abstract: 抑制再生滑行变速期间输出轴的转矩变动。一种车辆的控制装置,其控制具备旋转电机和变速装置的车辆,旋转电机能在与输入轴间进行转矩的输入输出,变速装置在输入轴和与车轴连结的输出轴之间具备多个卡合装置地被设置,在输入轴与输出轴之间传递转矩,并且根据多个卡合装置的卡合状态,能构筑出输入轴的转速与输出轴的转速之比即变速比相互不同的多个变速级,其具备:检测单元,其检测驾驶者的制动操作量;以及输入轴转矩控制单元,其在旋转电机的滑行再生时进行变速级的切换的滑行再生变速期间,检出的制动操作量向促使赋予车辆的制动力减小的减少方向变化的情况下,控制输入轴的转矩,以抑制输出轴的转矩伴随该制动操作量的变化而发生的变化。
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