-
公开(公告)号：CN112683464A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011338388.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M3/18
Abstract: 本发明涉及船舶与海洋技术领域，具体地说，是一种无人船水密舱多点协同漏水检测处理装置和方法，包括浸水检测模块、抽水模块和控制模块，在无人船进行水中作业时，浸水检测模块检测水密舱的湿度并将检测结果发送至控制模块，控制模块根据检测结果判断是否向抽水模块发送工作指令，浸水检测模块接入设置有电压比较器的电路中，电压比较器用于比较浸水检测模块湿度变化前后的电压，若电压变化不在正常变化的阈值范围，则发出无人船水密舱漏水的信号，浸水检测模块包括门限装置和浸水检测模块，采用多点检测的方法，通过在水密舱内多个位置设置浸水检测模块并同时向控制模块反馈各处信号并进行整合比较以达到更加准确的漏水判断。
-
公开(公告)号：CN112419356A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011442858.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大棚中小树种植生长检测和记录方法，包括：步骤1：获取小树的图像信息；步骤2：对获取的小树图像信息依次进行边缘检测及分割，得到小树图像信息的像素特征；步骤3：根据像素特征获取小树的生长外形属性；步骤4：获取小树前一次检测时获得的生长外形属性中的面积值，计算小树本次检测时获得的生长外形属性中的面积值与前一次检测时获得的生长外形属性中的面积值的比值，当比值大于等于零时，则表示小树正常生长；当比值小于零时，则表示小树非正常生长。本发明将小树本次与前一次检测获得的生长外形属性中的面积比值，可以准确的判断小树生长状况，并且可以转化为小树生长的健康指数便于信息存储与筛选。
-
公开(公告)号：CN104198946B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410431876.1
申请日：2014-08-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种风电变桨系统的辅助混合电池容量检测系统及方法，所述系统包括可编程逻辑控制器PLC、锂动力电池组电量检测模块、超级电容组电量检测模块、结果显示模块和数据储存装置。所述方法如下：可编程逻辑控制器PLC控制着混合电池的充电状态，控制着各个电量检测模块的工作过程。锂动力电池组电量检测模块和超级电容组电量检测模块检测完成后，将检测得到的数据输出给PLC。PLC把各个电量检测模块传输来的数据进行计算处理，处理结果通过PLC中的通信模块RS232C输出给显示模块。结果显示模块将混合电池的各种数据显示出来，包括电池各个模块容量及总的电池容量，老化程度等。最后，数据储存装置把各项数据储存起来，以便日后对混合电池进行分析。
-
公开(公告)号：CN104229113A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410494025.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63H21/17
Abstract: 本发明公开了一种吊舱式船舶电力直驱推进装置，所述推进装置的驱动机构包括电机壳体，设置于电机壳体中的中空的外转子，位于外转子内部的中空的定子，位于定子内部的内转子，固定联接外转子与前螺旋桨传动轴的外转子传动轴，以及用于固定内转子和外转子位置的双环套装轴承；所述定子的内侧设置用于控制内转子旋转的第一绕组，外侧设置用于控制外转子旋转的第二绕组。本发明基于多相电机实现双转子驱动的吊舱式对转螺旋桨推进，在继承多相电机和双转子驱动系统所有优点的基础上，本发明装置的效率更高，可以自主调节螺旋桨的功率、转速和旋转方向，适应现有船舶电力系统平台，并且故障率更低。
-
公开(公告)号：CN118612249A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410694801.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的可移动双馈式岸电系统的通信传输优化方法及系统，包括：获取可移动双馈式岸电系统现有的物联网通信光缆网络拓扑数据，所述物联网通信光缆网络拓扑数据包括网络设备数据和光纤连接数据；将网络设备作为节点，将光纤作为边，构建物联网通信光缆网络拓扑图；根据网络设备数据为节点分配节点属性，根据光纤连接数据为边分配边属性；确定物联网通信光缆网络的优化目标和约束条件，以此构建物联网通信光缆网络的数学模型；采用蚁群算法，对物联网通信光缆网络的数学模型的进行求解，得到物联网通信光缆网络的最优通讯传输路径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118554520A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410600844.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏镇安电力设备有限公司 , 江苏镇江建设集团有限公司
IPC: H02J3/38 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G06N3/006 , G06F30/27 , H02J3/14 , H02J3/06 , H02J3/00 , G06F113/04 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种船舶岸电系统的动态重构优化方法、计算机设备及存储介质，包括：步骤1：实时获取船舶与岸电并网系统的网络拓扑结构信息和负荷功率实时变化情况；其中，采用节点‑支路关联矩阵描述船舶与岸电并网系统的网络拓扑结构；步骤2：构建船舶与岸电并网系统动态重构优化模型及约束条件，所述船舶与岸电并网系统动态重构优化模型以最小化加权切负荷和电压偏差作为优化目标；步骤3：基于当前船舶与岸电并网系统的网络拓扑结构信息和负荷变化信息，采用粒子协同优化算法求解船舶与岸电并网系统动态重构优化模型，得到在并网时和并网后，在约束条件下，实现优化目标时的船舶与岸电并网系统的网络拓扑结构。
-
公开(公告)号：CN118316343A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310017803.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于高端装备制造领域与物流领域，具体地说，是一种动磁式物流装置及控制方法，该装置选用动磁式平面电机作为物流装置控制平台，由定子和动子两部分组成，定子为线圈基座，动子为Halbach永磁阵列；该控制方法具有较强的抗扰动能力，并且能够保证不同环境扰动下控制的准确性，最后建立动磁式平面电机六自由度运动系统的解耦控制模型，实现各个方向的控制电流向线圈电流的转换，最终完成整个控制系统在物流装置中的实现与应用。本发明披露的装置及其控制方法具有传输速度快、承载能力强、抗扰性能强等优点。
-
公开(公告)号：CN118306792A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410400686.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏镇安电力设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岸电电力设备装配用磁悬浮物流传输装置及控制方法，包括托盘和底座，所述托盘上排布有多组线圈组，线圈组包括多组主线圈组、副线圈组和横移线圈组，主线圈组关于托盘的第一轴线对称分布在托盘两侧；副线圈组及横移线圈组关于托盘的第二轴线对称分布在托盘另外两侧，同时，每侧的横移线圈组均设置在副线圈组外侧，每组副线圈组及每组横移线圈组中的线圈均关于托盘的第一轴线对称分布，所述第一轴线与第二轴线垂直。本发明建立了物流传输装置的力‑电流模型；针对高重心引起的易于产生不平衡转矩，设计了一种反步非奇异快速终端滑模控制器，使得该物流传输装置能够实现水平定位和移动，且其悬浮系统响应迅速、抗干扰能力强，能够准确地到达指定位置并且保证悬浮姿态和高度的稳定，具有较强的重心校正和较快的平衡控制处理速度。主线圈组和副线圈组中的线圈与底座永磁体平行安装，横移线圈与底座永磁体垂直安装并同时垂直于托盘平面。
-
公开(公告)号：CN114067188B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111404888.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伪装目标的红外偏振图像融合方法，通过伪彩色融合对伪装目标的红外偏振图像进行特征融合，再通过多特征判别器对抗神经网络，保证生成器生成的图像将目标的偏振特征图像、形状特征等进行高度融合。这种二次融合的方法使伪装目标的偏振特征得以充分的提取并融合，保留并增强目标的偏振信息，使目标识别检测更加精确。
-
公开(公告)号：CN114089633B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111381879.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体地说，是一种水下机器人多电机耦合驱动控制装置及方法，本发明通过调整多台电机的转速比例，实现多台电力推进电机以恒定差速运行。本发明针对该方案，设计多涡流决策驱动算法（Multiple Lamb‑Policy Decision Driven Algorithm，ML‑PDDA）控制器来控制各台电机的转速，并为各台电机间的同步误差在线分配权重因子，这种方法能使控制器具有快速的动态响应，实现多电机差速协同运行，有效抵抗水下非线性扰动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
105
records
(took 0.061 seconds)
