公开(公告)号：CN101439676A

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200810176515.1

申请日：2008-11-07

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 竹内敦 ,  宫岛孝幸 ,  近藤良人

IPC: B60K31/00 ,  G01C21/00 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60W30/18009 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明提供一种能够进行使驾驶者的驾驶指向反映在控制内容中的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序。构成为，当车辆在弯道行驶时，在弯道进入跟前，根据过去的车辆操作履历确定驾驶者进行车辆减速操作的减速开始地点，并且，在脱离弯道时，根据过去的车辆操作履历确定驾驶者进行车辆的加速操作的加速开始地点，将这些作为驾驶者的驾驶指向进行把握，另一方面，当车辆到达了减速开始地点时，进行针对目标限制车速的减速控制以及加速限制控制，之后，当车辆到达了加速开始地点时，进行解除加速限制的加速许可控制。

公开(公告)号：CN100365430C

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN03816967.3

申请日：2003-07-15

Applicant: 汽车系统实验室公司

Inventor： 从山 ,  沈实 ,  洪琅

IPC: G01S13/93 ,  G01S13/58

CPC classification number: G01S13/931 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/0083 ,  B60T2210/24 ,  B60T2260/08 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/306 ,  G01S13/58 ,  G01S13/723 ,  G01S13/86 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

Abstract: 第一卡尔曼滤波器(52)根据主车辆(12)上的各个传感器(16，18)产生的相关有噪测量来估计横摆率(ω)和车辆速度(U)的实际测量，且第二卡尔曼滤波器(54)估计道路曲率的回旋曲线的参数(C0，C1)。来自目标状态估计子系统(44)如雷达系统(14)的范围(r)、范围速率(r)和方位角(η)的测量经扩展卡尔曼滤波器(56)处理，以提供目标车辆(36)的状态的无约束估值。产生一个或多个道路车道(38，40)的相关道路有约束目标估值，并和无约束估值进行比较——单独比较或结合比较。如果有约束目标状态估值与无约束估值一致，则通过合并无约束和有约束估值产生目标车辆的状态；否则仅通过无约束估值给定。

公开(公告)号：CN100363850C

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200510007777.1

申请日：2005-02-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 新井敏明 ,  冈田忠义 ,  井泽久弥 ,  松元真

IPC: G05D1/03

CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明提供一种追随行驶控制装置，该装置尊重驾驶员根据车辆周围交通状况的变化所进行的操作，并能顺利地控制追随行驶。追随行驶控制装置具有能检测在自己车辆的行进方向上存在的物体的雷达装置(11)，从检测到的物体中判定自己车辆所追随的先行车辆，相对判定的先行车辆实行追随行驶控制，当在自己车辆的停车控制中检测到驾驶员按下起步·停车开关(25)，要求起步的驾驶操作时，不管先行车辆有没有起步，控制状态确定部(17)都将自己车辆的控制状态从停车控制变更到追随控制。

公开(公告)号：CN1624360A

公开(公告)日：2005-06-08

申请号：CN200410097912.1

申请日：2004-12-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 椎叶一之 ,  岩月邦裕

IPC: F16H61/00 ,  B60K31/00

CPC classification number: B60W30/18109 ,  B60K31/0008 ,  B60W10/115 ,  B60W10/184 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2720/106 ,  Y10T477/621

Abstract: 在一种车辆减速控制方法中，其中车辆的减速控制是根据车辆与车辆前方的包括前面车辆的障碍之间的距离而进行的，使车辆减速的目标减速度是根据所述的距离而获得的；一个变速档或变速比被选择作为换档操作过程中车辆变速器(10)的变速档或变速比，所述变速档或变速比将对车辆作用一个等于或小于目标减速度的减速度；该减速控制是通过一个制动装置(200)对车辆作用一个制动力以及通过换档操作将车辆的变速器(10)换入到一个较低的变速档或变速比而进行的。

公开(公告)号：CN1104574C

公开(公告)日：2003-04-02

申请号：CN97103030.8

申请日：1997-03-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 太田隆史 ,  岩月邦裕 ,  福村景范

IPC: F16H61/00

CPC classification number: F16H61/16 ,  B60K31/0066 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  F16H59/24 ,  F16H59/44 ,  F16H59/54 ,  F16H59/58 ,  F16H59/66 ,  F16H61/0213 ,  F16H2059/506 ,  F16H2059/663 ,  F16H2059/666 ,  F16H2061/0087 ,  F16H2061/0227 ,  F16H2312/022 ,  G01C21/26 ,  Y10T477/65

Abstract: 具有基于预定的换档方式输出换档指示信号的换档控制机能，和检测车辆的预定行进路线的道路信息的道路信息检测机能的变速器控制装置。这种控制装置，还具有检测车辆的起步的起步检测机能，在由此起步检测机能检测到车辆的起步，并且由所述道路信息检测机能检测到预定行进路线中有弯路的场合，把具有容易设定大变速比的控制内容的弯路用换档方式，作为所述换档方式来设定。

公开(公告)号：CN107074244B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201580059517.0

申请日：2015-10-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B.海因兹曼

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W50/0097 ,  B60W30/18072 ,  B60W2030/1809 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  Y02T10/52

Abstract: 本发明涉及对在路段上运动的带内燃机的车辆进行能量管理的方法，其中，在滑行阶段中，传动系被解耦且内燃机根据能预定的条件被关断，其特征在于，由表征当前的和/或预期的行驶状态的数据以及导航数据形成了能预定的条件。

公开(公告)号：CN105799691B

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201410841282.8

申请日：2014-12-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金泰秀

IPC: B60W20/00 ,  B60W40/076 ,  B60W40/02

CPC classification number: B60L11/1862 ,  B60L50/15 ,  B60L58/13 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/54 ,  B60L2240/642 ,  B60W20/12 ,  B60W2550/143 ,  B60W2710/244 ,  G01C21/26 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/161 ,  Y02T90/163 ,  Y02T90/168 ,  Y04S30/12

Abstract: 一种用于控制利用3D地图数据库导航系统的混合动力车辆的电池SOC的装置和方法，其包含：检查前方道路的坡度状况和从驾驶者请求关于意图驾驶方向的反馈，以及根据所述前方道路的所述坡度状况确定是否进行控制以对所述混合动力车辆的电池进行充电或放电，使得即使在所述驾驶者并不使用所述导航设定驾驶路线时，也能执行对所述混合动力车辆的预测能量管理控制。

公开(公告)号：CN104773163B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201510016347.X

申请日：2015-01-13

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 罗吉特·乔赫里 ,  马克·斯蒂芬·耶马扎基 ,  王小勇 ,  梁伟 ,  伯纳德·D·内佛西 ,  德里克·泰勒 ,  罗伯特·莱特 ,  邝明朗 ,  瑞恩·亚伯拉罕·麦吉

IPC: B60W20/10 ,  B60W20/12 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/10 ,  B60W20/12 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/143 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆以及用于控制混合动力车辆的方法和系统，所述混合动力车辆具有发动机，所述发动机被配置为响应于发动机停止请求而自动停止以及响应于发动机起动请求而自动起动，所述方法和系统包括：基于预计的驾驶者动力需求减小状态的预期持续时间，选择性地禁止发动机停止请求，从而减少连续的自动停止和自动起动的发生。

公开(公告)号：CN104210496B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201410229748.9

申请日：2014-05-28

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 谢恩·S·艾尔瓦特 ,  亚伦·L·米尔斯 ,  约翰·舒特科 ,  托马斯·爱德华·皮卢蒂 ,  约翰·奥塔维奥·米切里尼

IPC: B60W40/02

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2750/308

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆系统的驾驶员性能测绘系统。该系统可以包括生成表明车辆的当前位置的GPS数据的GPS接收器。此外，该系统还可以具有生成表明从车辆到前方车辆的当前间隙距离的当前间隙数据的雷达装置。此外，该系统可以包括电子控制器，该电子控制器配置成基于当前间隙数据和储存的间隙数据生成习得的间隙数据，然后将GPS数据分配给习得的间隙数据。

公开(公告)号：CN103942971B

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201410016235.X

申请日：2014-01-14

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： M·约恩松 ,  P·兰德弗斯

IPC: G08G1/0967

CPC classification number: B60R99/00 ,  B60W30/18145 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402

Abstract: 提供了车辆(3)驾驶员辅助设备(1)。该设备包括处理装置(5)、路况输入装置(7)、当前车速输入装置(9)及用户接口(11)。处理装置配置为与路况输入装置、当前车速输入装置(9)以及用户接口相通信。处理装置还配置为从路况输入装置接收表示车辆前方路况的路况数据,并且从当前车速输入装置接收表示车辆的当前车速的当前车速数据。处理装置还适于处理路况数据以检测车辆前方的道路(13)是否包括隐藏或部分隐藏的弯道(15)。该设备适于如果检测到隐藏或部分隐藏的弯道并且如果当前车速超过阈值速度,就经由用户接口发出警告。本发明还涉及种包括车辆驾驶员辅助设备的车辆以及辅助车辆驾驶员的方法。