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公开(公告)号：CN102390526B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201110317667.0
申请日：2011-10-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C25/20
Abstract: 一种摇臂式可承载的锁连杆应急脱离机构及脱离系统与方法，属于起落架技术领域。它主要包括由上锁连杆（1），下锁连杆（2），拉杆（3），推力圆柱滚子（6、9）、拉杆的上平台（4）和下平台（7）构成锁连杆的主承力构件；还包括以直齿轮（10），混合齿轮（11），锥齿轮（12），扭簧（15），摇臂（13）构成脱离机构的转动部分；还包括以拉伸弹簧（14）构成机构脱离后的安全装置；还包括以首端滑轮（16）、过渡滑轮组（17、18）、末端滑轮（19）、钢索（20）、拦阻杆（21）、应急放系统（22）构成摇臂的拦阻装置。本发明有效地解决在没有辅助动力源情况下起落架应急放放不下的的问题。
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公开(公告)号：CN102224072A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200980147070.7
申请日：2009-11-10
Applicant: 梅西耶-道提股份有限公司
CPC classification number: B64C25/14 , B64C2025/008
Abstract: 一种飞机起落架，包括撑杆(1)和底部(2)，撑杆(1)设计成以铰接方式安装到飞机结构，底部(2)承载各轮并相对于撑杆可移动，起落架还包括用于使起落架在展开位置与升高位置之间缩短的起落架缩短装置，所述装置包括彼此联接的第一和第二构件(11，12)，第一构件(11)联接到起落架的底部(2)，或联接到在所述底部相对于撑杆移动期间随着所述底部一起移动的元件(5)，而第二构件(12)铰接到飞机结构，使得在起落架正在升高的同时，第二构件在起落架到达升高位置之前邻靠。
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公开(公告)号：CN115520388B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211260611.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司福州市长乐区供电公司
IPC: B64U10/16 , B64U20/87 , B64U60/50 , B64C25/20 , B64C25/32 , B64C25/62 , B64C25/64 , B64U101/31 , B64U101/26
Abstract: 本发明涉及电力网线巡检用无人机技术领域，且公开了一种电力网线巡检用无人机，包括巡检无人机本体，巡检无人机本体的底部左右两侧壁面上均设置有支撑杆，两个支撑杆的底部均设置有支撑机构，两个支撑杆可自适应摆动进行落地缓冲，两个支撑机构可与地面进行缓冲着落。该一种电力网线巡检用无人机，本发明通过设置两个支撑杆与巡检无人机本体的两侧底部壁面之间均设置有平衡机构，实现当巡检无人机本体进行着落时，支撑杆可自适应的与底面上的硬物进行挤压，可使得支撑杆进行一定轻微角度的翻转偏移，保证了巡检无人机本体在着落时的稳定性以及平稳性，解决了巡检无人机本体着落发生倾斜歪倒的问题。
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公开(公告)号：CN118833439A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410861111.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种双余度电动缸，解决了现有技术存在机械设计上的力纷争较难调试、单路电机工作性能较弱，且需要负担故障路电机负载的技术问题。本发明包括减速箱、电机组和缸体；电机组包括两个电机；缸体包括缸筒；减速箱包括传动模块及两个与电机连接的行星齿轮减速器；缸筒内设置有丝杠、丝杠螺母、推杆及拉环；传动模块包括输入齿轮、丝杠齿轮，以及差动行星轮系；输入齿轮为第一输出，差动行星轮系的太阳轮为第二输出，输入齿轮与其齿圈外齿啮合；差动行星轮系的同轴设有传动齿轮，传动齿轮与丝杠齿轮啮合；本发明通过差动行星轮系的设计，两个电机在驱动时仅有一个提供输入动力，主份、备份通道的性能基本相同，且主备身份可以互换。
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公开(公告)号：CN118182823B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410601018.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 中航通飞研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种带自锁功能的飞机起落架斜撑杆机构、飞机起落架和飞机，飞机起落架斜撑杆机构包括铰接于第三轴心的第一斜撑杆和第二斜撑杆；第一斜撑杆的第一末端设有在第一轴心处的第一孔，第二斜撑杆的第二末端设置有在第二轴心处的第二孔，第一轴心与第二轴心共处基准面，第三轴心偏离基准面并处于基准面的第二侧；第一斜撑杆的第一始端设置第一抵接面，第二斜撑杆的第二始端设置第二抵接面，第一抵接面与第二抵接面抵接于基准面的第一侧；第一始端包括位于第二侧的第一表面，第二始端包括位于第二侧的第二表面，第一表面与第二表面之间形成空隙。飞机起落架包括斜撑杆机构。飞机包括飞机起落架。本发明实现重量轻、结构简单并能自锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117940340A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202280061577.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 赛峰起落架系统英国有限公司
Inventor： I·R·贝内特
Abstract: 一种飞行器起落架减震器支柱(24)，包括：外筒(26)，外筒具有限定开口的膛；内筒(28)，内筒具有可移动地联接在膛内的第一端部区域和伸出开口的第二端部区域，内筒布置成沿着膛的纵向轴线在第一状况与第二状况之间移动，在第一状况中减震器支柱压缩，而在第二状况中减震器支柱伸展，内筒被弹簧力偏置成呈现第二状况；机械伸出止动部(OS)，机械伸出止动部布置成接合内筒的抵接表面，以限制减震器支柱的伸展；以及可旋转构件，该可旋转构件限定螺纹表面(TS)，螺纹表面构造成轴向驱动伸出止动部，以使内筒从第二状况朝向第一状况移动以压缩减震器支柱，可旋转构件布置成使得弹簧力不能使可旋转构件转动以允许减震器支柱伸展。
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公开(公告)号：CN117864390A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310135655.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 耿起志
Inventor： 耿起志
IPC: B64C39/00 , B64D27/02 , B64D27/33 , B64D27/04 , B64C25/12 , B64C25/20 , B64D17/80 , B64C27/28 , B64C27/82
Abstract: 本发明公开了一种混合动力飞碟飞行器，包括中心舱体以及设置于中心舱体外部的螺旋桨，所述中心舱体上部为顶部驾驶室，下部为电池及发动机放置室，所述电池及发动机放置室内通过驱动机构与螺旋桨传动连接，所述中心舱体外还设置与螺旋桨传动连接的电磁环形轨道；所述电磁环形轨道包括设置于中心舱体外的定子轨道以及配合设置于定子轨道上的转子，所述螺旋桨的数量为多个，所述转子与螺旋桨数量对应并且与螺旋桨连接，本发明在飞行器内部设置由发动机驱动的驱动机构，外部设置电磁环形轨道，使得螺旋桨可以得到两个作用力，可采用燃油动力为主，电磁动力为辅，或电磁动力为主，燃油动力为辅；本发明设置可减小电磁轨道的内径，以达到降低成本。
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公开(公告)号：CN117775276A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311725825.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中航飞机起落架有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种车架可随动旋转收放的起落架，包括支臂、缓冲支柱外筒、与缓冲支柱外筒相连的缓冲支柱活塞杆和收放装置、与缓冲支柱活塞杆外端部相连的车架、以及多连杆机构，缓冲支柱外筒上端与支臂下端的D安装点铰接；所述多连杆机构一端与支臂下端的E安装点铰接，另一端与车架铰接，C安装点可绕D安装点转动；当起落架开始收起，收放装置缩回且驱动缓冲支柱外筒转动，使得多连杆机构转动并驱动车架旋转折叠。本发明的车架可随动旋转收放的起落架，通过收放装置的收放运动带动多连杆机构驱动车架旋转使起落架以最适宜轮廓收进起落架舱，使得起落架收藏舱空间紧凑。
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公开(公告)号：CN117657433A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311711639.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 中航飞机起落架有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种可调节收纳角度的起落架，包括起落架缓冲装置以及与起落架缓冲装置相连的机轮轮胎；所述起落架缓冲装置上设有转动控制部件，当起落架缓冲装置向起落架舱转动回收时，机轮轮胎在转动控制部件操控下旋转一定的角度，使得起落架完全回收至起落架舱内。当起落架缓冲装置向起落架舱转动回收时，通过转动控制部件对机轮轮胎的旋转控制，使得机轮轮胎旋转一定的角度，以最适宜轮廓收进起落架舱，还可便于合理安排起落架舱收藏空间。
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公开(公告)号：CN114212246B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210060630.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 国网甘肃省电力公司张掖供电公司
Inventor： 谢振华
Abstract: 本发明公开了一种无人机用无动力自适应式起落架，包括无人机身以及无人机身底端固设的机壳，所述无人机身内腔竖直方向上开口处套设有连接盘，所述机壳内插接有与连接盘下端固设的阶梯柱，所述机壳内套设有两个滑块，两个所述滑块互相靠近的一侧均设置有齿条，所述挡壳侧面开设有开口槽，所述机壳底端开口处套设有呈L形设置的主支脚。本发明中，采用了负反馈传动支脚结构，直至两个侧支脚与主支脚同时与水平地面接触后进行稳定支撑使用，采用了挤压弹开传动结构，实现了无人机身在保持水平状态下在倾斜地面上稳定降落使用，采用了主支脚重力传动回收锁紧结构，减少无人机身飞行时主支脚外沿造成的阻力。
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