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公开(公告)号：CN115540817A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211512691.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 江苏云幕智造科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种系留式无人机高度确定方法，具体为：判断无人机是否位于AGV小车正上方；若无人机在AGV小车的正上方，则计算线缆的释放长度，若无人机不在AGV小车的正上方则需要对无人机的位置进行调整，直至两者保持垂直状态，方可进行计算线缆释放长度；计算出无人机相对AGV小车高度，由于无人机位于AGV小车正上方，系留线缆垂直地面，释放的线缆长度即无人机相对AGV小车的高度；计算出无人机相对地面高度。本发明根据编码器记录的数据，准确反映出收放线系统放线长度，该放线长度即为无人机相对AGV小车的飞行高度，可准确反应出无人机相对AGV小车的相对高度数据以及无人机相对地面的相对高度。
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公开(公告)号：CN115158659A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210605051.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海格士消防安全设备有限公司
IPC: B64C39/02 , B64F3/00 , B64F3/02 , B64C1/30 , B64C27/08 , B64C27/50 , B64D45/00 , B64D47/02 , B65H75/38 , H02J9/06
Abstract: 本发明涉及无人机系统技术领域，尤其涉及一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统，包括小型无人机平台、地面控制箱、以及用于连接小型无人机平台和地面控制箱的系留电缆，所述小型无人机平台包括无人机主体、设于无人机主体四周的无人机保护上罩、以及设于无人机保护上罩下方的无人机保护下罩，所述无人机主体的底部分别设有模块化插拔平台和照明光源；所述地面控制箱内设有用于收卷系留电缆的自动卷线装置、以及电源管理系统。本发明将小型无人机平台通过系留电缆与地面控制箱连接，并由地面控制箱内的电源管理系统给小型无人机平台供电，避免了交流电的安全问题并且可以保证无人机长时间进行工作；整个无人机系统规格较小，成本较低。
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公开(公告)号：CN114987787A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210641312.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 江苏东方恒基通用航空有限公司
Inventor： 王涛
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种有线系留式无人机高空基站及使用方法，包括有系留控制基座，所述系留控制基座的内部设置有用于安装基站设备和无人机控制设备的电气设备仓，还包括：无人机储存仓，设置于所述电气设备仓的上方。本发明通过系留线缆连接空中的系留无人机与地面上的系留控制基座，系留控制基座则通过系留线缆为系留无人机持续提供电力和通信，而在无人机受到风力等环境作用拉扯系留线缆时，系留线缆可以通过引线套筒带动弧形引线架在弧形嵌合槽中滑动，并通过复位弹簧进行缓冲，以避免系留线缆瞬间受到拉力过大而断裂，同时也避免系留无人机受到突然的拉力而失去平衡坠落，有利于提高设备整体的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109693806B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910037914.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于系留气球运行和保障设计技术领域，涉及一种系留气球锚泊平台及使用方法；系留气球锚泊平台包括：球座以及位于其内部的备件室、尾翼存放室、升空回收室、维修室、若干升空回收设备；球座呈梯台形，上表面中部具有与气球下表面配合的共形曲面，上表面两侧具有横臂滑轨、安装在所述横臂滑轨上的横臂、以及若干上部系留索具；球座开有用于进入维修室的门；升空回收室内部底部设有若干底部系留索具；在锚泊时，可以释放球体内部氦气，使球体变瘪置于共形曲面内，将遮盖板通过横臂滑轨紧密固定，以抵御强风暴等极端气候；利用本发明的系留气球锚泊平台可以将应用区域不断拓展到海洋岛礁、陡峭山地和湿地滩涂等地理、地形条件复杂地区。
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公开(公告)号：CN113928587A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111415914.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国人民解放军第六九O五工厂
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，包括系留缆盘、驱动系统和传动机构，系留缆盘包括两个侧板、固定轴、两个转盘和多根条幅，其中一个侧板的一侧转动连接固定轴的一端，且固定轴贯穿侧板，固定轴的另一端与其中一个转盘固定连接，另一个侧板与另一个转盘转动连接，多根条幅的两端均与两个转盘固定连接，并位于两个转盘之间，且多根条幅沿转盘的轴向中心线呈圆周分布，驱动系统用于驱动传动机构，传动机构带动固定轴转动。通过上述结构的设置，能够实现系留缆全自动放缆及收缆，系留缆拉力稳定，整机功耗合理，可应用于系留无人机系统装车使用或携行使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109398743B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811078726.1
申请日：2018-09-17
Applicant: 广西安培拉电气科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机停机舱以及停泊方法，包括停机板、设置在停机板上、下两端的半球形上盖防护罩和半球形下盖防护罩，以及停机板上下两端的无人机锁扣机构，以及设置在停机板上的舵机装置，停泊时，无人机向停机舱发送停机请求；停机舱根据停机舱情况向无人机发送允许或者拒绝停机命令，如果允许停机，通过引导信号完成停机。本发明结构简单，通过无人机锁扣机构，以及舵机装置实现停机板上下两端均可停放无人机，充分利用停机舱的空间，并且通过将上盖防护罩和下盖防护罩设置成半球形，不仅使得停机舱更加稳固，而且还有利于加快雨水或者积雪等排放、不易附着污秽、进一步增强了停机舱的抗风能力；另外通过多种引导信号实现无人机的准确停泊。
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公开(公告)号：CN113723320A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111025189.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 南京工业职业技术大学 , 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种作物光谱聚类分析处理方法及其图像采集装置，涉及农作物叶片光谱数据采集设备技术领域，包括采集田间的作物光谱采集、光谱数据格式转换、将光谱数据上传到Hadoop计算平台等步骤，本发明通过Hadoop框架进行光谱数据的分布式并行聚类分析，加速聚类算法的建模与预测速度，采用Hadoop框架的HDFS进行光谱数据的分布式存储，避免光谱数据的损坏与丢失，与此同时，通过在田间布设多个系留平台，根据需要在各个系留平台上放置相应的图像采集器进行作物光谱图像的采集，解决了传统方式中图像采集不便、无人机采集图像质量低的缺陷，系留平台的安装方式灵活，可根据需要设置在田间的相应位置，成本低廉，极大地提高了图像采集效率。
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公开(公告)号：CN113306478A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010114738.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种飞行器系留跟随保护平台及其控制方法，属于飞行器设计技术领域；用于在前飞试验中，对被试飞行器进行有效的保护。该飞行器系留跟随保护平台包括：地面跟随底盘、防护平台和系留钢索；地面跟随底盘可以在前飞测试时与被试飞行器同步前进，在飞行器飞行时，防护平台不影响气流流动，在飞行器故障时，防护平台能够对被试飞行器进行有效的保护。通过设置活动杆组使防护平台始终与被试飞行器的落地面保持相对平行，能与被试飞行器的坠地姿态匹配，起到更好的保护作用。
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公开(公告)号：CN112279022A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910622880.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于电滑环的光电信号传输系统及具有该光电信号传输系统的系留缆收放线绞车，通过将收放线绞车信号传输系统中的光端机移至系留缆收放线绞车的绕线滚筒内部，在滑环前端将光信号转变成电信号，从而能够用电滑环取代原来的光电滑环。由此大幅降低了系留缆收放线绞车的造价和维护费用，消除了光滑环占用出轴位置所带来的相关功能限制。
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公开(公告)号：CN109540485B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811341680.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请属于地面综合试验技术领域，特别涉及一种直升机地面鱼叉控制系统。该系统包括鱼叉试验装置以及控制系统，鱼叉试验装置包括电磁阀以及微动开关。控制系统设置有鱼叉收放按钮，控制系统包括：信息采集模块以及控制模块，信息采集模块用于采集微动开关以及鱼叉收放按钮的状态信号，控制模块根据信息采集模块采集的信号，输出电磁阀的控制指令，实现对鱼叉试验装置的控制。本申请采用单片机的控制方式替代原来的继电器控制方式，大大减轻鱼叉控制系统的尺寸和重量，使得操作简单、方便，大大提高效率，并且顺应试验台架的改造功能，适用性强。
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