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公开(公告)号：CN113721629B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111033039.X
申请日：2016-11-03
Applicant: 祖克斯有限公司
IPC: G05D1/43 , B60Q1/26 , B60Q1/28 , B60Q1/30 , B60Q1/50 , G01C21/32 , G01S5/00 , G01S5/16 , G01S7/497 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S15/931 , G01S17/87 , G01S17/875 , G05D1/221 , G07C5/00 , G08G1/00 , G08G1/005 , G08G1/16 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G06V20/56 , G05D105/22
Abstract: 本发明的实施例总体上涉及用于为车辆导航的方法和系统。具体而言，一种方法可以包括访问多种类型传感器数据的子集，基于多种类型的传感器数据相对于全球坐标系对准传感器数据的子集以形成对准传感器数据，以及产生三维地图数据的数据集。该方法还包括检测相对于三维地图数据的至少两个数据集的数据变化，以及应用数据的变化以形成更新的三维地图数据。数据变化可以代表感测传感器数据的环境的状态变化。环境的状态变化可以与位于其中的对象的存在或不存在相关。
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公开(公告)号：CN111781946B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010530574.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 彩虹无人机科技有限公司
Abstract: 本发明一种基于链路的无人机监控与控制系统，包括：机载FDI系统、地面FDI；机载FDI系统，采集无人机的飞行状态数据，根据飞行状态数据，检测无人机的故障，采取故障隔离措施，进行故障隔离；将检测出的无人机的故障信息和故障隔离措施以及无人机的飞行状态数据打包成遥测数据，通过遥控遥测链路发送至地面FDI；地面FDI接收遥测数据，根据遥测数据进行飞行状态重建，得到无人机的当前工作状态，对无人机的当前工作状态是否满足飞行安全需求进行评估，得到评估结果，若满足飞行安全需求，保持无人机的当前工作状态；若不满足飞行安全需求，得到最优状态转移路经，由机载FDI系统控制无人机按照最优状态转移路经进行转移，实现对无人机监控与控制。
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公开(公告)号：CN117714501A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311087763.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 洋马控股株式会社
Inventor： 西田雄介
IPC: H04L67/125 , G05D1/221 , H04W12/06
Abstract: 本发明提供作业控制方法、作业控制系统以及程序，在进行用于控制作业装置的认证时，提高了符合用户需求的程度。作业控制方法包括如下步骤：获取认证信息，该认证信息包含用于对在田地进行作业的对象作业装置进行认证的装置信息、以及用于对用于控制对象作业装置的多种功能中的作为执行对象的对象功能进行认证的功能信息；基于认证信息的功能信息而使多种功能中的对象功能实现有效化；以及通过实现了有效化的对象功能而生成用于控制对象作业装置的控制信息。作业控制方法有时包括如下步骤：将控制对象作业装置的所述控制信息输出。
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公开(公告)号：CN117707140A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311520145.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种无人车辆远程驾驶系统。所述系统包括无人车单元和指控车单元；无人车单元包括第一控制器、视频采集模块和第一通信模块；指控车单元包括第二控制器、第二通信模块、显示器模块、控制面板、分别与制动踏板、油门踏板、方向盘联动的制动传感器、油门传感器、转向传感器；第一控制器向第二控制器发送车辆状态信息和视频图像数据，第二控制器将指控车上的操纵员对制动踏板、油门踏板、方向盘和控制面板的操作转换成控制指令发送给第一控制器，第一控制器根据接收到的控制指令通过CAN总线输出各种控制信号对无人车进行控制。本发明所述系统具有行驶制动性能好、无驾驶盲区等特点，适合超重型无人车辆的远程驾驶控制。
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公开(公告)号：CN117657410A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311796615.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 西安应用光学研究所 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带有快速机动及抗干扰转向辅助系统的无人艇，通过在桅杆上加装喷气引擎和简易引擎转台，为船体提供各个方向上的气动推力，将转向动力由水下转到水上，摆脱水流阻力的影响。转台可在毫秒级时间内调整至目标角度，迅速改变转向动力的方向；喷气引擎的动力大小调节时间也非常短，可快速改变艇身侧面转向动力方向和大小。本发明基于加装设备的新型无人艇平台，制定了控制分配策略，以发挥两个动力系统的最大效率。本发明与传统无人艇系统相比，将航向控制的动力来源由水下改为水上，姿态改变由舵机偏转改为喷气动力，摆脱了水流阻力带来的行动滞后，具备迅速改变航向的反应能力，使无人艇航向控制和抗侧风等诸多问题得到了解决。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111344644B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201880068926.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 公开了用于在可移动物体环境中基于移动的自动图像捕获的技术。可以获得包括多个帧的图像数据，并且可以识别多个帧中的关注区域。关注区域可以包括一个或多个物体的表示。可以在第一坐标系中确定一个或多个物体的深度信息。然后可以至少基于深度信息在第二坐标系中确定所述一个或多个物体的移动特性。然后可以至少基于所述一个或多个物体的移动特性来识别多个帧中的一个或多个帧。
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公开(公告)号：CN119907953A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202380066929.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 威斯克航空有限责任公司
Abstract: 实施例提供一种飞行监督平台，所述飞行监督平台包括：服务器计算机，以及动画图形用户界面，用于同时监测多个自主飞行器。更具体地讲，本文中公开的技术提供一种允许一对多监督的飞行监督平台，其中远程监督者(例如，人类或人工智能)可连续地监测多个自主飞行器和/或与多个自主飞行器交互。例如，自主飞行器可包括一个或多个自主电动竖直起飞着陆(eVTOL)飞行器。飞行监督平台可经GUI显示信息并且接收输入，并且将基于接收到的输入的命令传输给自主飞行器。
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公开(公告)号：CN119882706A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411945380.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 新石器慧通(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车离线任务下发方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在无人车服务端异常时，获取移动设备预先缓存的第一本地数据以及车载自检设备预先缓存的第二本地数据；通过所述第一本地数据对驾驶员进行身份验证以及授权处理，以建立移动设备与无人车的无线通信连接；将所述第二本地数据传输至移动设备，以确定无人车的目标行驶路线；将所述目标行驶路线传输至车载自检设备，在所述车载自检设备确定无人车状态正常时，将所述目标行驶路线离线任务下发至无人车自动驾驶系统。采用本方案，在无人车服务端出现异常时，驾驶员仍然能够通过移动设备直接与无人车建立通信并进行离线任务的下发，从而维持无人车的正常运行。
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公开(公告)号：CN119847211A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411930806.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 西安主函数智能科技有限公司
Abstract: 本公开是关于一种远程驾驶控制方法、远程驾驶座舱与远程驾驶控制系统，涉及矿山机械设备技术领域。该方法响应于对目标无人驾驶车辆的连接操作，获取目标无人驾驶车辆采集的现场信息；进一步基于该现场信息进行安全分析，以在目标无人驾驶车辆满足接管条件的情况下，进入对目标无人驾驶车辆的接管模式。该方法在初步连接的基础上基于无人驾驶车辆的现场信息进行是否符合接管条件，进而执行接管以实现安全可靠的远程控制，能够更好地应对复杂工况；而且在发生因路况不佳或车辆故障导致的停车、压车问题时可以远程控制，无需操作人员现场作业，在保持矿区无人化程度的基础上，提高生产安全性与矿区运输效率。
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公开(公告)号：CN119828675A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311319474.8
申请日：2023-10-10
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 本申请提供一种控制方法及装置，控制方法包括：根据可移动平台移动作业的路径信息生成初始作业轨迹；获取所述可移动平台移动作业的过程中多个作业模块的作业状态信息；将多个所述作业模块的所述作业状态信息叠加于所述初始作业轨迹，用以对多个所述作业模块在所述初始作业轨迹的作业质量进行提示。将多个作业模块的作业状态信息和初始作业轨迹耦合，可以让用户更加清晰地明确多个作业模块在不同位置的作业质量。
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