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公开(公告)号:CN101678825B
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN200880016628.3
申请日:2008-05-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/11 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W30/19 , F02D29/02
CPC classification number: B60W20/30 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L15/2045 , B60L2200/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W10/113 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2510/081 , B60W2510/10 , B60W2510/1005 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/10 , F02D29/02 , F16H3/006 , F16H61/688 , F16H2037/0873 , F16H2061/0422 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 在混合动力汽车(20)中,如果在通过变速器(60)连结了行星齿轮架(45)与驱动轴(67)时预定的变速状态切换条件成立了,则执行使马达MG1的转速与基于变速器(60)的齿轮比和驱动轴(67)的转速的目标转速Nm1*相一致的转速调整处理、通过变速器(60)的与目标变速级数n*相对应的齿轮系实现的太阳齿轮(41)与驱动轴(67)的连结、在同时结合状态下在马达MG1与MG2之间移换转矩并使得马达MG1、MG2分别输出在与目标变速级数n*相对应的变速后状态下各自应输出的转矩的动力移换处理、以及行星齿轮架45与驱动轴67的连结的解除。
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公开(公告)号:CN101522452B
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN200780037631.9
申请日:2007-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/547 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60L2200/26 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/0034 , F16H2200/201 , F16H2200/2046 , F16H2200/2064 , F16H2200/2097 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10T477/26
Abstract: 混合动力汽车(20)具有相互同轴地配置的发动机(22)、马达MG1、MG2、动力分配统合机构(40)、以及变速器(90),该变速器(90)包括:传递轴(93),与第一及第二马达轴45、55平行地延伸;第一及第二连结齿轮系和离合器C1,能够将动力分配统合机构(40)的内啮合齿轮(42)和太阳齿轮(41)选择性地与传递轴(93)连结;减速机构(94),与传递轴(93)连接,并能够将来自传递轴(93)的动力减速后从行星齿轮架(98)输出;以及离合器C2,能够将行星齿轮架(98)和内啮合齿轮(42)选择性地与驱动轴连接。
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公开(公告)号:CN101541609B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200780043426.3
申请日:2007-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/10 , B60L2200/32 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2250/28 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/113 , B60W10/24 , B60W20/00 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , F16H3/006 , F16H2037/0873 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 在混合动力汽车(20)中,当在通过变速器(60)将马达MG1、MG2双方连结到驱动轴(67)上的双马达行驶模式下行驶时,将两台马达MG1和MG2中的一个规定为优先输出动力的主电动机(步骤S130),设定对马达MG1和MG2的转矩指令Tm1*和Tm2*,以使得作为主电动机的马达MG2或MG1优先于作为副电动机的另一MG1或MG2而输出动力,并使得基于要求转矩Tr*的转矩被输出给驱动轴(67)(步骤S140~S150或步骤S180~S200)。
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公开(公告)号:CN101548116A
公开(公告)日:2009-09-30
申请号:CN200780044936.2
申请日:2007-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H3/72 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/442 , B60K6/54 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/00 , F02D29/02
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/115 , B60W30/19 , F02D29/02 , F16H3/006 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/0043 , F16H2200/2007 , F16H2200/2097 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T74/19219
Abstract: 在混合动力车辆(20)中,控制发动机(22)、马达MG1和MG2、变速器(60),使得当在通过变速器(60)设定为第n变速状态的期间作为发动机(22)与驱动轴(67)之间的变速比的要求值的要求变速比γr变为了小于等于下限变速比γlim(n)(该下限变速比γlim(n)为小于等于第n转换变速比γt(n)的值)时,伴随着使发动机(22)的转速Ne与基于上级侧转换变速比γtu(n)、即执行用转换变速比γt的转换转速(=γt/k·V)相一致的内燃机转速调整处理和从第n变速状态向第n+1变速状态的转换,基于要求转矩Tr*的动力被输出给驱动轴(67)。
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公开(公告)号:CN101528494A
公开(公告)日:2009-09-09
申请号:CN200780039780.9
申请日:2007-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2200/26 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/083 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2041 , F16H2200/2064 , F16H2200/2097 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/7077
Abstract: 混合动力汽车(20)包括彼此同轴配置的发动机(22)、马达(MG1、MG2)、动力分配综合机构(40),并且还包括变速器(60),其中变速器(60)包括:变速用差动旋转机构(61),被构成为具有与动力分配综合机构(40)的作为第一构件的太阳齿轮(41)连接的输入构件、作为固定构件的内啮合齿轮(63)以及作为输出构件的行星齿轮架(65),并且这三个构件彼此能够差动旋转;以及作为连结单元的离合器(C1),可将变速用差动旋转机构(61)的太阳齿轮(62)和动力分配综合机构(40)的作为第二构件的行星齿轮架(45)选择性地连结到驱动轴(66)上。
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公开(公告)号:CN101522452A
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200780037631.9
申请日:2007-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/547 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60L2200/26 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/0034 , F16H2200/201 , F16H2200/2046 , F16H2200/2064 , F16H2200/2097 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10T477/26
Abstract: 混合动力汽车(20)具有相互同轴地配置的发动机(22)、马达(MG1、MG2)、动力分配统合机构(40)、以及变速器(90),该变速器(90)包括:传递轴(93),与第一及第二马达轴(45、55)平行地延伸;第一及第二连结齿轮系和离合器(C1),能够将动力分配统合机构(40)的内啮合齿轮(42)和太阳齿轮(41)选择性地与传递轴(93)连结;减速机构(94),与传递轴(93)连接,并能够将来自传递轴(93)的动力减速后从行星齿轮架(98)输出;以及离合器(C2),能够将行星齿轮架(98)和内啮合齿轮(42)选择性地与驱动轴连接。
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公开(公告)号:CN101511624B
公开(公告)日:2012-03-07
申请号:CN200780032372.0
申请日:2007-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H3/728 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , F16H2037/0873 , F16H2037/102 , F16H2037/104 , F16H2200/2012 , F16H2200/2043 , F16H2200/2064 , F16H2200/2097 , Y02T10/6239 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 混合动力汽车(20)包括:发动机(22);马达(MG1、MG2);具有与马达(MG1)连接的太阳齿轮(41)、与马达(MG2)连接的行星齿轮架(45)、以及与发动机(22)连接的内啮合齿轮(42)的动力分配综合机构(40);具有与动力分配综合机构(40)的行星齿轮架(45)连接的太阳齿轮(61)、与驱动轴(69)连接的行星齿轮架(64)、以及内啮合齿轮(62)的行星齿轮机构(PG1);可固定内啮合齿轮(62)的制动器(B1);具有与动力分配综合机构(40)的太阳齿轮(41)连接的太阳齿轮(65)、与行星齿轮机构(PG1)共有的行星齿轮架(64)、以及内啮合齿轮(66)的行星齿轮机构(PG2);以及可固定内啮合齿轮(66)的制动器(B2)。
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公开(公告)号:CN101600593A
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200780039948.6
申请日:2007-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/201 , F16H2200/2041 , F16H2200/2064 , F16H2200/2097 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 混合动力汽车20为单小齿轮式行星齿轮机构,包括:彼此同轴配置的发动机22、马达MG1、MG2、以及动力分配综合机构40;变速用差动旋转机构61,包括太阳齿轮62、内啮合齿轮63、以及与驱动轴连接的行星齿轮架65,并且所述变速用差动旋转机构构成为这三个构件能够互相进行差动旋转;以及变速器60,包括离合器C1,所述离合器C1能够将所述动力分配综合机构40的行星齿轮架45和太阳齿轮41中的任一者或二者与变速用差动旋转机构61的太阳齿轮62选择性地连结。
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公开(公告)号:CN101541611A
公开(公告)日:2009-09-23
申请号:CN200780043509.2
申请日:2007-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/10 , B60L2200/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W10/113 , B60W10/115 , B60W10/24 , B60W20/00 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , F16H3/006 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/23
Abstract: 在混合动力汽车(20)中,当在马达MG1和MG2这两者通过变速器(60)与驱动轴(67)连结的两马达行驶模式下行驶时,根据在步骤S110中设定了的要求转矩Tr*来设定对马达MG1和MG2的转矩指令Tm1*和Tm2*,使得马达MG1的损耗与马达MG2的损耗之和最小,并且基于要求转矩Tr*的动力被输出给驱动轴(67)(步骤S130~S150)。
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公开(公告)号:CN101541610A
公开(公告)日:2009-09-23
申请号:CN200780043432.9
申请日:2007-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W20/00 , F02D29/02
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/10 , B60L2200/26 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/113 , B60W10/115 , B60W10/24 , B60W20/00 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , F16H3/006 , F16H2037/0873 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/23
Abstract: 在混合动力汽车(20)中,当在马达MG1和MG2这两者通过变速器60与驱动轴67连结的两马达行驶模式下行驶时,设定对马达MG1和MG2的转矩指令Tm1*和Tm2*,使得马达MG2的输出转矩与马达MG1的输出转矩大致相等,并且基于要求转矩Tr*的转矩被输出给驱动轴67(步骤S130~S150)。由此,能够持续地获得比较大的转矩。
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