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公开(公告)号：CN106505972B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610738826.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 成濑智启
Abstract: 本发明提供数字滤波器以及车辆的驱动力控制装置。通过滤波处理来抑制设备的动作变得不稳定这一情况。输出选择部(15)取得存储于输入保持部(13)的输入信号(滤波处理前的信号)所表示的滤波处理前值D1、输入信号由滤波处理部(12)滤波处理后的信号所表示的滤波处理后值D2以及前次输出的输出信号所表示的前次输出值D3，并从滤波处理前值D1、滤波处理后值D2以及前次输出值D3中选择中间值，将所选择的中间值设定为此次的输出信号的输出值Dx。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112078586A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010522656.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 成濑智启
Abstract: 车辆驱动系统执行：基本驱动力控制(TB)(110)，用于通过车辆驱动装置(22)向本车辆赋予与驾驶员的请求相应的驱动力；第1驱动力变动控制(TV)(114)，用于基于车轮旋转速度(w)的变化使基于基本驱动力控制的驱动力变动；以及第2驱动力变动控制(TD、TF)(64、94)，用于出于与该第1驱动力变动控制不同的目的而使基于基本驱动力控制的驱动力变动，对于基于第1驱动力变动控制的驱动力的变动量而言，推断通过执行第2驱动力变动控制而产生的车轮旋转速度的变化(δw)(112)，从检测到的车轮旋转速度中除去该推断出的变化，并基于除去该变化后的车轮旋转速度来决定基于第1驱动力变动控制的驱动力的变动量。
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公开(公告)号：CN112078586B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010522656.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 成濑智启
Abstract: 车辆驱动系统执行：基本驱动力控制(TB)(110)，用于通过车辆驱动装置(22)向本车辆赋予与驾驶员的请求相应的驱动力；第1驱动力变动控制(TV)(114)，用于基于车轮旋转速度(w)的变化使基于基本驱动力控制的驱动力变动；以及第2驱动力变动控制(TD、TF)(64、94)，用于出于与该第1驱动力变动控制不同的目的而使基于基本驱动力控制的驱动力变动，对于基于第1驱动力变动控制的驱动力的变动量而言，推断通过执行第2驱动力变动控制而产生的车轮旋转速度的变化(δw)(112)，从检测到的车轮旋转速度中除去该推断出的变化，并基于除去该变化后的车轮旋转速度来决定基于第1驱动力变动控制的驱动力的变动量。
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公开(公告)号：CN106505972A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610738826.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 成濑智启
CPC classification number: B60W30/18 , B60K6/44 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/15 , B60W50/06 , B60W2050/0052 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2540/10 , B60W2710/06 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6286 , H03H17/025 , B60W20/30 , B60W20/40
Abstract: 本发明提供数字滤波器以及车辆的驱动力控制装置。通过滤波处理来抑制设备的动作变得不稳定这一情况。输出选择部(15)取得存储于输入保持部(13)的输入信号(滤波处理前的信号)所表示的滤波处理前值D1、输入信号由滤波处理部(12)滤波处理后的信号所表示的滤波处理后值D2以及前次输出的输出信号所表示的前次输出值D3，并从滤波处理前值D1、滤波处理后值D2以及前次输出值D3中选择中间值，将所选择的中间值设定为此次的输出信号的输出值Dx。
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公开(公告)号：CN106427980B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610634840.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/445 , B60W30/025 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258
Abstract: 在没有加速要求的状况下，使得能够适当地实施悬架弹簧上部减振控制。当预测为目标扭矩的符号正负交替地反转的状况下，在特定条件成立的情况下，混合动力ECU将目标扭矩朝负方向以设定量△T增加修正，在特定条件不成立的情况下，混合动力ECU使得基本要求扭矩不包括减振控制用扭矩，其中，特定条件是指判定为车身的上下振动的程度比基准值大、且判定为没有加速要求。由此，即便在实施自由行驶的情况下，在不平整道路行驶过程中，也能够实施悬架弹簧上部减振控制，在好路行驶过程中，能够抑制制动力而提高燃料利用率。
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公开(公告)号：CN106427980A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610634840.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/445 , B60W30/025 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/02 , B60W40/00 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043
Abstract: 在没有加速要求的状况下，使得能够适当地实施悬架弹簧上部减振控制。当预测为目标扭矩的符号正负交替地反转的状况下，在特定条件成立的情况下，混合动力ECU将目标扭矩朝负方向以设定量△T增加修正，在特定条件不成立的情况下，混合动力ECU使得基本要求扭矩不包括减振控制用扭矩，其中，特定条件是指判定为车身的上下振动的程度比基准值大、且判定为没有加速要求。由此，即便在实施自由行驶的情况下，在不平整道路行驶过程中，也能够实施悬架弹簧上部减振控制，在好路行驶过程中，能够抑制制动力而提高燃料利用率。
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