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公开(公告)号:CN114726135A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210273840.X
申请日:2022-03-19
Applicant: 安徽工程大学 , 江苏金光电机科技有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种中空绕组内循环冷却式新能源汽车电机,包括:电机密封壳体,所述电机密封壳体的前后两端均设置有固定轴承座;电机定子,设置于所述电机密封壳体的内部,所述电机定子的内侧均匀环绕设置有多个线圈嵌合槽。本发明通过多组导体材质的中空导流扁管作为电机的绕组线圈,而中空导流扁管为中空结构,内部设置有中空循环通道,并且其中填充有导电循环介质如钠钾合金,从而中空导流扁管与其内部的导电循环介质可以共同构成导线以通过电流,并且导电循环介质可以通过中心循环套筒由中空循环通道内交换输送至定子外侧的C型热量交换管,从而通过C型热量交换管为导电循环介质进行散热,进而可以提高电机整体的散热效果。
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公开(公告)号:CN116300944A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310303645.1
申请日:2023-03-24
Applicant: 安徽工程大学
Inventor: 时培成 , 张建国 , 杨礼 , 周自宝 , 陈智松 , 单子贤 , 朱繁 , 刘玉柱 , 高坤 , 周定华 , 丁振同 , 海滨 , 周之光 , 张荣芸 , 王建平 , 武新世 , 沙文瀚 , 王云涛 , 王天赐
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于改进Double DQN的自动驾驶决策方法,包括如下步骤:S1、采集自动驾驶车辆周边的环境信息,对采集到的环境信息进行预处理,剔除环境信息中与车辆自动驾驶行为无关的噪声;S2、基于预处理后的环境信息搭建仿真环境,并设置决策约束条件,在仿真平台上搭建改进Double DQN神经网络;S3、对改进Double DQN神经网络进行训练,将自动驾驶车辆实时采集到的环境信息进行预处理后输入训练好的Double DQN神经网络,输出当前最优的执行动作。采用目标网络组计算动作价值函数取最小值,改善了传统算法中因目标网络计算动作价值函数时采用最大化而带来的过估计问题;目标网络组分别采用滑动更新和直接复制的双更新机制提高了基于深度强化学习的网络参数更新效率。
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公开(公告)号:CN115937819A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211487209.6
申请日:2022-11-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了基于多模态融合的三维目标检测方法及系统,其中方法包括下列步骤:S1、获取相机采集的图像数据;S2、获取激光雷达采集的原始的点云数据,并对点云进行降噪预处理;S3、将图像和点云的数据分别输入到训练后的相应网络中,获得对应的图像特征和点云特征;S4、将二维图像的图像特征映射到三维的点云空间坐标系;S5、将所述点云特征与映射后的图像特征进行级联,将其输入到自适应表现力增强融合模块,进行重新校准,得到加权后的融合特征;S6、将加权后的融合特征输入到检测输出网络,对目标进行边界框的生成,进而完成三维目标检测。本发明有效的抑制了不重要的特征表现,可以提升后续检测输出模块的3D目标检测的精度。
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公开(公告)号:CN115313983A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202211072824.0
申请日:2022-09-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02S20/30 , H02S20/32 , H02S10/40 , F24S30/425 , F24S50/20
Abstract: 本发明公开了一种太阳能追随发电装置,包括便携推车、设置于便携推车上的外壳、设置于便携推车底部的脚轮、设置于外壳上的安装板、可旋转的设置于安装板上的太阳能板和设置于外壳上且用于调节太阳能板的角度的调节机构,太阳能板设置多个且所有太阳能板为沿周向分布。本发明的太阳能追随发电装置,方便整体进行移动,移置性强,不受地域限制,方便装卸和运输,系统安全性高;而且集太阳能追随发电和雨水、露水收集为一体,结构设计上具有较强的创新性。
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公开(公告)号:CN114802533A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110070251.7
申请日:2021-01-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60D1/54 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种双驱动双组态空间可重构汽车,包括第一车体、第二车体、设置于第一车体上的第一行驶系统、设置于第二车体上的第二行驶系统、设置于第一车体内的第一座椅系统和设置于第二车体内的第二座椅系统,第一车体的尾部与第二车体的尾部为可拆卸式连接。本发明的双驱动双组态空间可重构汽车,可以实现一车变2车的切换模式,空间整合满足中国汽车家庭多样化需求;而且双车分体模式实现车身小型化,精小的车身可以大大缓解交通拥堵问题,并且方便找寻公共停车位。
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公开(公告)号:CN114802532A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110068816.8
申请日:2021-01-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D63/02 , B60D1/54 , B60G17/052 , B60J5/00
Abstract: 本发明公开了一种双驱动双组态空间可重构汽车的对接方法,包括步骤:S1、第一车体和第二车体的预定位;S2、进行第一车体和第二车体的第一次锁紧;S3、进行第一车体和第二车体的第二次锁紧;其中,第一车体上设置第一行驶系统和第一座椅系统,第二车体上设置第二行驶系统和第二座椅系统。本发明的双驱动双组态空间可重构汽车的对接方法,可以实现一车变2车和2车变一车的切换模式,空间整合满足中国汽车家庭多样化需求,而且对接准确性高。
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公开(公告)号:CN115111302B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202210896614.7
申请日:2022-07-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电驱动桥控制器的减震装置,涉及汽车电驱动桥控制器安装技术领域,包括安装管、滑块、减震弹簧、封盖以及液压阻尼装置,两个液压阻尼装置之间借助于连接管连通,连接管的中段设置有电动节流阀,所述连接端上下两侧方向上的安装管上还分别设置有非接触式测距装置,本发明借助于非接触式测距装置测得的距离信息来推断安装端与平衡点之间的运动关系,以控制液压阻尼装置的启闭状态,从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度,起到了双向冲击力缓释作用,同时可以快速来消耗冲击能量,使所述减震弹簧快速的趋于平稳,减少所述减震弹簧的震荡次数;且该过程未产生(56)对比文件WO 2018037102 A1,2018.03.01时培成;陈无畏;姜武华.液压悬置非线性动态特性仿真研究.中国机械工程.2009,(21),29-32.
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公开(公告)号:CN115929152A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310164578.X
申请日:2023-02-25
Applicant: 安徽工程大学
Inventor: 时培成 , 杨礼 , 周自宝 , 陈智松 , 单子贤 , 朱繁 , 刘玉柱 , 高坤 , 周定华 , 丁振同 , 海滨 , 周之光 , 张荣芸 , 王建平 , 武新世 , 沙文瀚 , 王云涛 , 王天赐
IPC: E05F15/689 , E05F15/72
Abstract: 本发明涉及汽车零部件技术领域,具体涉及一种汽车溺水车窗自动下降装置,通过穿设于蜗轮与齿轮装置之间的连接轴,连接轴上设有第一轴段、第二轴段,车门外侧设有外盒,外盒内部设有里盒,里盒上开设有溺水孔,外盒靠近车窗升降器的一侧开设有第一通孔,第一通孔处封闭连接有水溶布,连接轴一端与车门内侧之间抵接有弹性件,另一端沿第一通孔穿设入里盒内,并抵接于水溶布上,里盒内设有浮动件,浮动件上开设有第二通孔,车辆溺水时,水进入里盒,浮动件上移,水溶布遇水溶解,连接轴受弹性件推动,沿第二通孔横移贯穿,以使细轴段移至第二轮孔内,并脱离与齿轮装置的啮合连接,实现触发自动下降车窗玻璃,可靠性得到进一步提高。
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公开(公告)号:CN114559896A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210297728.X
申请日:2022-03-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60R22/44
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车辅助系统,涉及汽车技术领域,包括基体、安装平台、智能识别机构以及松紧调节机构。本发明通过在可调节的基体上设置松紧调节机构,及安装平台上设置智能识别机构,由摆角传感器监测平衡状态下的配重平衡盘与屏蔽盒的内底壁之间的夹角,来控制车辆驱动系统的停启缓冲时间,实现安全范围内车辆档位自动到手动的快速切换;车辆由高到低的下坡状态倒车启动时,由驱动电机的输出端带动主动齿轮转动,使得安全带卷收器先进行低速小角度的反向释放转动,再进行低速大角度的正向收紧转动,进而使得安全带在驾驶者身上完成先微量放松伸长,再逐步复位收紧的过程,提高前排主副驾驶者的舒适性。
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公开(公告)号:CN118372728A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202310035617.6
申请日:2023-01-10
Applicant: 安徽工程大学
Inventor: 时培成 , 董心龙 , 杨礼 , 单子贤 , 周梦如 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 王建平 , 胡贤普 , 赵夕长 , 王子 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁
Abstract: 本发明涉及物流运输技术领域,具体涉及一种物流运输车分层装卸货箱及其使用方法,包括有物流货箱,所述物流货箱内部设置有储存货仓,所述储存货仓后端设置有尾部开口,还包括:垂直嵌合槽,垂直对称设置于所述储存货仓的内部左右两侧壁中间;水平导轨,水平对称设置于所述垂直嵌合槽储存货仓的内部左右两侧。本发明通过物流货箱内部的储存货仓存放货物,而储存货仓中设置有多个货梯板,每个货梯板都可以独立承载货物,货梯板通过水平导轨进行架空支撑,水平导轨可以沿垂直嵌合槽上下移动,以调节水平导轨上支撑的货梯板之间的纵向距离,以便于根据实际运输货物的尺寸和需求进行调节使用,以减少货箱的空间浪费,提高货箱整体的运输效率。
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