基于多模态融合的三维目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115937819A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211487209.6

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开了基于多模态融合的三维目标检测方法及系统,其中方法包括下列步骤:S1、获取相机采集的图像数据;S2、获取激光雷达采集的原始的点云数据,并对点云进行降噪预处理;S3、将图像和点云的数据分别输入到训练后的相应网络中,获得对应的图像特征和点云特征;S4、将二维图像的图像特征映射到三维的点云空间坐标系;S5、将所述点云特征与映射后的图像特征进行级联,将其输入到自适应表现力增强融合模块,进行重新校准,得到加权后的融合特征;S6、将加权后的融合特征输入到检测输出网络,对目标进行边界框的生成,进而完成三维目标检测。本发明有效的抑制了不重要的特征表现,可以提升后续检测输出模块的3D目标检测的精度。

    太阳能追随发电装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115313983A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211072824.0

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能追随发电装置,包括便携推车、设置于便携推车上的外壳、设置于便携推车底部的脚轮、设置于外壳上的安装板、可旋转的设置于安装板上的太阳能板和设置于外壳上且用于调节太阳能板的角度的调节机构,太阳能板设置多个且所有太阳能板为沿周向分布。本发明的太阳能追随发电装置,方便整体进行移动,移置性强,不受地域限制,方便装卸和运输,系统安全性高;而且集太阳能追随发电和雨水、露水收集为一体,结构设计上具有较强的创新性。

    双驱动双组态空间可重构汽车

    公开(公告)号:CN114802533A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202110070251.7

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种双驱动双组态空间可重构汽车,包括第一车体、第二车体、设置于第一车体上的第一行驶系统、设置于第二车体上的第二行驶系统、设置于第一车体内的第一座椅系统和设置于第二车体内的第二座椅系统,第一车体的尾部与第二车体的尾部为可拆卸式连接。本发明的双驱动双组态空间可重构汽车,可以实现一车变2车的切换模式,空间整合满足中国汽车家庭多样化需求;而且双车分体模式实现车身小型化,精小的车身可以大大缓解交通拥堵问题,并且方便找寻公共停车位。

    双驱动双组态空间可重构汽车的对接方法

    公开(公告)号:CN114802532A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202110068816.8

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种双驱动双组态空间可重构汽车的对接方法,包括步骤:S1、第一车体和第二车体的预定位;S2、进行第一车体和第二车体的第一次锁紧;S3、进行第一车体和第二车体的第二次锁紧;其中,第一车体上设置第一行驶系统和第一座椅系统,第二车体上设置第二行驶系统和第二座椅系统。本发明的双驱动双组态空间可重构汽车的对接方法,可以实现一车变2车和2车变一车的切换模式,空间整合满足中国汽车家庭多样化需求,而且对接准确性高。

    一种用于电驱动桥控制器的减震装置

    公开(公告)号:CN115111302B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202210896614.7

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于电驱动桥控制器的减震装置,涉及汽车电驱动桥控制器安装技术领域,包括安装管、滑块、减震弹簧、封盖以及液压阻尼装置,两个液压阻尼装置之间借助于连接管连通,连接管的中段设置有电动节流阀,所述连接端上下两侧方向上的安装管上还分别设置有非接触式测距装置,本发明借助于非接触式测距装置测得的距离信息来推断安装端与平衡点之间的运动关系,以控制液压阻尼装置的启闭状态,从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度,起到了双向冲击力缓释作用,同时可以快速来消耗冲击能量,使所述减震弹簧快速的趋于平稳,减少所述减震弹簧的震荡次数;且该过程未产生(56)对比文件WO 2018037102 A1,2018.03.01时培成;陈无畏;姜武华.液压悬置非线性动态特性仿真研究.中国机械工程.2009,(21),29-32.

    一种汽车溺水车窗自动下降装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115929152A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310164578.X

    申请日:2023-02-25

    Abstract: 本发明涉及汽车零部件技术领域,具体涉及一种汽车溺水车窗自动下降装置,通过穿设于蜗轮与齿轮装置之间的连接轴,连接轴上设有第一轴段、第二轴段,车门外侧设有外盒,外盒内部设有里盒,里盒上开设有溺水孔,外盒靠近车窗升降器的一侧开设有第一通孔,第一通孔处封闭连接有水溶布,连接轴一端与车门内侧之间抵接有弹性件,另一端沿第一通孔穿设入里盒内,并抵接于水溶布上,里盒内设有浮动件,浮动件上开设有第二通孔,车辆溺水时,水进入里盒,浮动件上移,水溶布遇水溶解,连接轴受弹性件推动,沿第二通孔横移贯穿,以使细轴段移至第二轮孔内,并脱离与齿轮装置的啮合连接,实现触发自动下降车窗玻璃,可靠性得到进一步提高。

    一种智能驾驶汽车辅助系统

    公开(公告)号:CN114559896A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210297728.X

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车辅助系统,涉及汽车技术领域,包括基体、安装平台、智能识别机构以及松紧调节机构。本发明通过在可调节的基体上设置松紧调节机构,及安装平台上设置智能识别机构,由摆角传感器监测平衡状态下的配重平衡盘与屏蔽盒的内底壁之间的夹角,来控制车辆驱动系统的停启缓冲时间,实现安全范围内车辆档位自动到手动的快速切换;车辆由高到低的下坡状态倒车启动时,由驱动电机的输出端带动主动齿轮转动,使得安全带卷收器先进行低速小角度的反向释放转动,再进行低速大角度的正向收紧转动,进而使得安全带在驾驶者身上完成先微量放松伸长,再逐步复位收紧的过程,提高前排主副驾驶者的舒适性。

Patent Agency Ranking