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公开(公告)号:CN115797848A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202310010550.0
申请日:2023-01-05
Applicant: 山东高速股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于高速事件预防系统中视频数据的能见度检测预警方法。该方法包括:从高速事件预防系统采集的视频数据中获取高速公路的道路图像,识别道路图像的道路边缘;延伸道路边缘至相交,确定延伸后的道路边缘之间的区域为待检测区域;确定待检测区域中最下方设定高度的区域为参考区域,从参考区域开始按照设定高度遍历待检测区域,得到多个候选区域;根据候选区域与参考区域之间的灰度分布差异,从多个候选区域中确定可视区域;根据可视区域检测高速公路的能见度,根据能见度确定预警等级,并进行预警等级的预警。本发明提高了高速公路的能见度检测的准确性,从而保证了高速公路雾天预警的准确性。
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公开(公告)号:CN117373143A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311661211.5
申请日:2023-12-06
Applicant: 山东高速股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路车辆的预约通行方法、装置、设备及存储介质,所述一种道路车辆的预约通行方法包括:获取车辆的多维度预约信息和待识别车辆信息;基于所述多维度预约信息,通过预设的特征融合模型进行特征融合处理,得到车辆预约信息;基于所述车辆预约信息和所述待识别车辆信息,通过预设的车辆识别模型进行匹配识别,得到车辆识别结果;基于所述车辆识别结果,执行相应的车辆通行操作。本发明通过驾驶员在驶入高速收费站前进行车辆预约信息的上传,当车辆驶入高速收费站后,自动对车辆信息进行多维度特征的匹配识别,在高效通行的基础上,保证了车辆的唯一性,以解决被其他车辆抢行,导致经济以及通行纠纷的问题,进而提高车辆的通行效率。
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公开(公告)号:CN115797848B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310010550.0
申请日:2023-01-05
Applicant: 山东高速股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于高速事件预防系统中视频数据的能见度检测预警方法。该方法包括:从高速事件预防系统采集的视频数据中获取高速公路的道路图像,识别道路图像的道路边缘;延伸道路边缘至相交,确定延伸后的道路边缘之间的区域为待检测区域;确定待检测区域中最下方设定高度的区域为参考区域,从参考区域开始按照设定高度遍历待检测区域,得到多个候选区域;根据候选区域与参考区域之间的灰度分布差异,从多个候选区域中确定可视区域;根据可视区域检测高速公路的能见度,根据能见度确定预警等级,并进行预警等级的预警。本发明提高了高速公路的能见度检测的准确性,从而保证了高速公路雾天预警的准确性。
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公开(公告)号:CN117373143B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202311661211.5
申请日:2023-12-06
Applicant: 山东高速股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路车辆的预约通行方法、装置、设备及存储介质,所述一种道路车辆的预约通行方法包括:获取车辆的多维度预约信息和待识别车辆信息;基于所述多维度预约信息,通过预设的特征融合模型进行特征融合处理,得到车辆预约信息;基于所述车辆预约信息和所述待识别车辆信息,通过预设的车辆识别模型进行匹配识别,得到车辆识别结果;基于所述车辆识别结果,执行相应的车辆通行操作。本发明通过驾驶员在驶入高速收费站前进行车辆预约信息的上传,当车辆驶入高速收费站后,自动对车辆信息进行多维度特征的匹配识别,在高效通行的基础上,保证了车辆的唯一性,以解决被其他车辆抢行,导致经济以及通行纠纷的问题,进而提高车辆的通行效率。
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公开(公告)号:CN117315802B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311609105.2
申请日:2023-11-29
Applicant: 山东高速股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速公路费用支付方法、设备及存储介质,属于交通管理技术领域。本发明获取持有CPC卡的用户的车辆信息;在所述车辆信息对应关联有先行后付账号的情况下,确定所述用户是否满足先行通过收费站车道后支付相应费用的预设条件;若满足,则控制所述用户所在的收费站车道的道闸处于抬起状态,使所述用户在不支付费用的情况下先行通过所述收费站车道;在所述用户驾车离开所述收费站车道后的预设收款周期内,对所述先行后付账号的应付费用进行费用追缴,使所述用户先行通过所述收费站车道后支付相应费用,以避免在收费站通道处产生车辆拥挤的情况。
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公开(公告)号:CN115496918B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211432231.0
申请日:2022-11-16
Applicant: 山东高速股份有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及一种基于计算机视觉的高速公路路况异常检测方法及系统,该方法为:获取高速公路路面的灰度图像并进行尺度变换得到多张变换图像,将每张变换图像划分为多个子区域,根据每个子区域对应的海森矩阵得到疑似裂纹像素点,进而得到疑似裂纹区域;构建窗口在疑似裂纹区域中滑动,基于每个窗口内的疑似裂纹像素点的位置、窗口内疑似裂纹像素点与窗口中心点的欧式距离、窗口内疑似裂纹像素点的数量分别得到裂纹特征角度、裂纹间距指数以及裂纹数量指数,进而构建窗口对应的滤波器对相对于的窗口滤波,以得到裂纹特征图像;利用裂纹特征图像得到高速公路路面的裂纹异常区域,提高了裂纹异常区域检测的准确性。
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公开(公告)号:CN115631472A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211628958.6
申请日:2022-12-19
Applicant: 山东高速股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,提出了一种高速公路行人闯入智能检测方法,包括:获取高速公路实时图像及作为训练数据集的历史高速公路视频数据;对训练数据集中的每张初始图像进行多次下采样,并对初始图像及采样后的图像进行关键点检测;根据下采样过程对应关系关键点的极值性表现及变化,获取每张初始图像中每个起始关键点的参考性;根据起始关键点的位置关系及参考性,获取起始关键点所述目标的标准差参数;根据训练数据集和标准差参数对目标检测网络进行训练,将实时图像输入到目标检测网络获取图像中的目标框,完成对行人闯入的检测。本发明旨在解决现有的目标检测网络对不同远近距离的目标采用相同标准差进行检测的问题。
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公开(公告)号:CN117315802A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311609105.2
申请日:2023-11-29
Applicant: 山东高速股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速公路费用支付方法、设备及存储介质,属于交通管理技术领域。本发明获取持有CPC卡的用户的车辆信息;在所述车辆信息对应关联有先行后付账号的情况下,确定所述用户是否满足先行通过收费站车道后支付相应费用的预设条件;若满足,则控制所述用户所在的收费站车道的道闸处于抬起状态,使所述用户在不支付费用的情况下先行通过所述收费站车道;在所述用户驾车离开所述收费站车道后的预设收款周期内,对所述先行后付账号的应付费用进行费用追缴,使所述用户先行通过所述收费站车道后支付相应费用,以避免在收费站通道处产生车辆拥挤的情况。
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公开(公告)号:CN115496918A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211432231.0
申请日:2022-11-16
Applicant: 山东高速股份有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及一种基于计算机视觉的高速公路路况异常检测方法及系统,该方法为:获取高速公路路面的灰度图像并进行尺度变换得到多张变换图像,将每张变换图像划分为多个子区域,根据每个子区域对应的海森矩阵得到疑似裂纹像素点,进而得到疑似裂纹区域;构建窗口在疑似裂纹区域中滑动,基于每个窗口内的疑似裂纹像素点的位置、窗口内疑似裂纹像素点与窗口中心点的欧式距离、窗口内疑似裂纹像素点的数量分别得到裂纹特征角度、裂纹间距指数以及裂纹数量指数,进而构建窗口对应的滤波器对相对于的窗口滤波,以得到裂纹特征图像;利用裂纹特征图像得到高速公路路面的裂纹异常区域,提高了裂纹异常区域检测的准确性。
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公开(公告)号:CN118644991B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411125570.3
申请日:2024-08-16
Applicant: 山东高速股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路况判断方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及图像处理技术领域,所述路况判断方法包括:获取拍摄设备拍摄的路况图片;通过预设的轻量化检测模型,对所述路况图片进行计算,得到分类图;基于所述分类图,对路况拥堵情况进行计算,得到计算结果;基于所述计算结果,对路况进行判断。本申请通过轻量化检测模型对路况图片进行特征提取,得到提取到的将车道线与车辆进行提取的分类图,通过分类图对路况的拥堵情况进行计算,并根据计算结果对路况拥堵情况进行判断,提高了获取高速公路拥堵情况的实时性。
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