公开(公告)号：CN104769191B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201380057760.X

申请日：2013-10-15

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 西川真司 ,  佐竹英敏 ,  井村进也 ,  泉枝穗 ,  石川广二

IPC: E02F9/20 ,  F15B11/02 ,  F15B11/028 ,  F16H61/4078

CPC classification number: F15B11/04 ,  E02F9/123 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/162 ,  F15B11/165 ,  F15B13/06 ,  F15B13/14 ,  F15B2015/206 ,  F15B2211/205 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/7135 ,  F15B2211/75 ,  F15B2211/781

Abstract: 本发明的工程机械具有：旋转体(50)；液压泵(1)；由来自液压泵(1)的工作油驱动旋转体(50)的液压马达(3)；与液压马达(3)共同或单独地驱动旋转体(50)的电动马达(14)；和存在与旋转体(50)同时动作的情况且由来自液压泵(1)的工作油驱动的液压执行机构(16)，在使旋转体(50)与液压执行机构(16)同时动作时，仅通过电动马达(14)使旋转体(50)旋转。

公开(公告)号：CN105008624B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201480006752.7

申请日：2014-08-20

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 泉枝穗 ,  井村进也 ,  佐竹英敏 ,  石川广二 ,  金田朋晃 ,  天野裕昭 ,  西川真司

IPC: E02F9/20 ,  H02P27/06

CPC classification number: E02F9/2235 ,  B60L1/00 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F04B49/002 ,  H02P6/08 ,  Y02T10/642

Abstract: 提供确保良好的操作性、通过高效地使用回收的能量而获得大幅的燃料降低效果的工程机械。工程机械具备：可变容量式的液压泵，被发动机驱动；旋转液压马达；旋转电动马达；排出容量调整装置，调整液压泵的排出容量；及控制装置，在旋转用操作杆被操作时利用旋转液压马达和旋转电动马达的合计转矩而进行旋转体的制动驱动的控制，还具备：操作量检测装置，检测旋转用操作杆的操作量；及速度检测装置，检测旋转电动马达的速度，控制装置具备液压泵输出减少控制部，将操作量检测装置检测出的旋转用操作杆的操作量信号和速度检测装置检测出的旋转电动马达的速度信号取入，基于这些检测信号而对液压泵的输出的减少率进行计算，并控制排出容量调整装置。

公开(公告)号：CN105473793B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201580001636.0

申请日：2015-01-06

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 金田朋晃 ,  石川广二 ,  佐竹英敏 ,  井村进也

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F15B11/04

CPC classification number: E02F9/123 ,  E02F3/32 ,  E02F3/435 ,  E02F9/265 ,  F15B11/08 ,  F15B13/0401 ,  F15B21/08 ,  F15B2211/205 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/7128

Abstract: 一种工程机械，其特征在于，具备行驶体、能够旋转地设置在行驶体上的旋转体、旋转驱动旋转体的旋转马达、与旋转体连结的动臂、使动臂进行俯仰动作的动臂缸、对旋转体的旋转动作进行指示的旋转操作装置、对动臂的俯仰动作进行指示的动臂操作装置、对动臂缸的底部压力进行检测的检测器、以及在输入有旋转操作以及动臂上升操作的信号的期间相对于与旋转操作的信号相应的基准旋转速度而根据检测器的信号来减小旋转体的旋转速度的控制器。由此，能够根据前作业机的动作而感受到施加于动臂的负载，另一方面，能够不受动臂负载的影响而使前作业机以与操作相应的轨迹进行动作。

公开(公告)号：CN104919190B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201480004882.7

申请日：2014-01-16

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 土方圣二 ,  佐竹英敏 ,  井村进也 ,  西川真司

IPC: F15B21/14 ,  E02F9/22 ,  F15B11/02 ,  F15B11/024 ,  F15B11/08

CPC classification number: E02F9/2217 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/024 ,  F15B11/08 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6346

Abstract: 提供一种作业机械的液压油能量回收装置，能够不使能量回收装置大型化地确保与标准型的工程机械同等的操作性，且能够高效地回收能量。具有：连通管路，其用于使液压缸的缸底侧油室与活塞杆侧油室连通；连通阀，其设在连通管路上且能够通过调整其开度来调整从连通管路通过的液压油的压力及/或流量；第1压力检测机构，其检测液压缸的缸底侧油室的压力信号；操作量检测机构，其检测操作机构的操作量；和控制装置，其取入第1压力检测机构检测到的液压缸的缸底侧油室的压力信号和操作量检测机构检测到的操作机构的操作量并计算液压缸的活塞杆速度，与活塞杆速度相应地控制连通阀。

公开(公告)号：CN104024536B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201280063266.X

申请日：2012-12-18

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 宇田川勉 ,  藤岛一雄 ,  石川广二 ,  佐竹英敏 ,  国友裕一

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2058 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2025 ,  E02F9/2037 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种作业机械，具体为一种液压挖掘机，其具有：由发动机(7)驱动的液压泵(6)；由从液压泵(6)排出的压力油驱动的动臂液压缸(3a)；由电力驱动的旋转马达(16)；用于操作动臂液压缸(3a)的操作装置(4A)；和用于操作旋转马达(16)的操作装置(4B)，并具有车身控制器(11)，其在两个操作装置(4A、4B)复合操作时，根据操作装置(4A)的操作量来限制旋转马达(16)的动力，旋转马达(16)的动力限制值根据发动机(7)的输出而变更。由此，能够与发动机的运转状态无关地良好地保持复合动作的操作感。

公开(公告)号：CN104736856B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201380055317.9

申请日：2013-11-05

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 宇田川勉 ,  中山晃 ,  山下亮平 ,  泉枝穗 ,  枝村学 ,  石川广二 ,  佐竹英敏

IPC: F15B11/00 ,  E02F9/22 ,  F15B11/02

CPC classification number: F15B11/028 ,  E02F3/32 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/0423 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/251 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/3111 ,  F15B2211/365 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6333 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6653 ,  F15B2211/6654

Abstract: 提供一种作业机械的液压控制装置，降低基于泄放控制而产生的液压泵的排出流量的节流损失，提高能量效率，并且能够与操作杆装置的操作量相应地控制液压泵的排出压力，也提高操作性能。控制器(6)具有：目标泵压力设定部(32)，其基于来自操作量检测器(20A、20B)的操作量信号计算出随着操作量信号增加而增加的目标泵排出压力；和泵流量上限设定部(33)，其基于操作量信号计算出随着操作量信号增加而增加的泵流量上限值，并基于目标泵压力设定部(32)所计算出的目标泵排出压力、泵流量上限设定部(33)所计算出的泵流量上限值、和压力检测器(21)所检测出的液压泵(2)的排出压力来控制液压泵(2)的倾转量。

公开(公告)号：CN103748292B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201280040423.5

申请日：2012-08-10

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 石田诚司 ,  佐竹英敏 ,  梶田勇辅 ,  山冈士朗

IPC: E02F9/20 ,  B60L1/00 ,  B60L7/14 ,  B60L11/00 ,  B60L11/12 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: E02F9/2075 ,  B60K6/485 ,  B60L1/003 ,  B60L7/14 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/1862 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/549 ,  B60L2240/80 ,  B60L2270/12 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/16 ,  B60W2050/0055 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/0661 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/30 ,  B60W2710/081 ,  E02F3/32 ,  E02F9/207 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/902

Abstract: 本发明提供一种工程机械，能够减少从搭载在工程机械上的内燃机排出的颗粒状物质（PM）或氮氧化物（NOX）。工程机械（200）具有：根据转矩指令而被控制的柴油发动机（101）；与柴油发动机机械结合的电动机（102）；和向电动机供给电力的蓄电装置（111），通过柴油发动机和电动机来驱动液压泵（103）而进行作业。速度控制器（118）根据速度指令来控制电动机（102）的速度。转矩限制器（115）根据转矩目标而求出被限制了时间变化率的转矩指令。

公开(公告)号：CN105518311A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201580001643.0

申请日：2015-01-09

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 金田朋晃 ,  石川广二 ,  佐竹英敏 ,  井村进也

IPC: F15B11/028 ,  E02F9/22 ,  F15B11/00 ,  F15B11/08

CPC classification number: E02F9/2228 ,  E02F3/32 ,  E02F3/963 ,  E02F9/2012 ,  E02F9/2225 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/08 ,  F15B13/0401 ,  F15B2211/30 ,  F15B2211/40 ,  F15B2211/7135

Abstract: 在未安装可选附件时，使预备流量方向控制阀(8)作为中央旁通切断阀工作。在安装有可选附件时，进行如下切换控制：在不使用可选附件时，设为使预备流量方向控制阀(8)作为调整中央旁通的合成开口面积的中央旁通切断阀工作而控制流向执行机构的压力油的流量的功能，在使用时，设为使预备流量方向控制阀(8)以向可选液压执行机构(14)供给压力油的方式工作的功能。

公开(公告)号：CN103460565B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201280017928.X

申请日：2012-04-12

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 奥村信也 ,  佐竹英敏 ,  小岛贡

IPC: H02K5/22

CPC classification number: H02K5/225

Abstract: 课题：本发明提供能够减少电动马达的设置作业的麻烦的电动马达。解决方案：具备：收纳转子的马达外壳（2）；在该马达外壳（2）的外侧面以凸缘状突出地形成，且设置有多个螺旋固定位置的法兰盘（3）；与转子电连接且在马达外壳（2）的外侧面露出地设置，位于与法兰盘（3）的螺旋固定位置相比更靠马达外壳（2）的中心线O侧的导电部（30）；在一端具有端子（21）且在该端子（21）的位置与导电部（30）电连接，另一端与电源连接的电线（20）；覆盖电连接的状态的端子（21）和导电部30而在马达外壳（2）的外侧面能够装卸地安装的罩部件（10）。

公开(公告)号：CN104919190A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201480004882.7

申请日：2014-01-16

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 土方圣二 ,  佐竹英敏 ,  井村进也 ,  西川真司

IPC: F15B21/14 ,  E02F9/22 ,  F15B11/02 ,  F15B11/024 ,  F15B11/08

CPC classification number: E02F9/2217 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/024 ,  F15B11/08 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6346 ,  E02F9/22 ,  F15B11/02

Abstract: 提供一种作业机械的液压油能量回收装置，能够不使能量回收装置大型化地确保与标准型的工程机械同等的操作性，且能够高效地回收能量。具有：连通管路，其用于使液压缸的缸底侧油室与活塞杆侧油室连通；连通阀，其设在连通管路上且能够通过调整其开度来调整从连通管路通过的液压油的压力及/或流量；第1压力检测机构，其检测液压缸的缸底侧油室的压力信号；操作量检测机构，其检测操作机构的操作量；和控制装置，其取入第1压力检测机构检测到的液压缸的缸底侧油室的压力信号和操作量检测机构检测到的操作机构的操作量并计算液压缸的活塞杆速度，与活塞杆速度相应地控制连通阀。