车辆驱动控制装置以及车辆驱动控制装置的控制方法

    公开(公告)号:CN116890648A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310320851.3

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 提供车辆驱动控制装置和其控制方法,抑制构成马达驱动器的开关元件的过电流。车辆驱动控制装置(100)具备马达驱动器(14)、接触器(12)、电容器(13)、控制装置(3),控制装置(3)具备:电压取得部(311),取得电容器电压(VC);电流取得部(312),取得马达(15)的各线圈中流过的电流的电流值(IU、IV、IW);角度取得部(313),取得马达(15)的旋转角度(θ);轴电流计算部(314),根据电流值(IU、IV、IW)和旋转角度(θ)计算q轴电流值(IQ)和d轴电流值(ID);电压控制部(315),在接触器(12)断开时控制q轴电流(JQ)将电容器电压(VC)保持在规定电压以下。

    鞍骑型电动车辆
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105644677A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201510700466.7

    申请日:2015-10-26

    Abstract: 本发明涉及鞍骑型电动车辆。本发明的课题在于,鞍骑型电动车辆的电池供给用于驱动驱动轮的电力,充电器用来自外部电源的供给电力对上述电池进行充电,该充电器支持于车体框架,与外部电源连接的充电用电线从充电器延伸,在上述鞍骑型电动车辆中,使得充电用电线的拉出及收纳容易,能易于确保用于收纳充电用电线的空间。收纳充电用电线(39)的收纳部(40)在侧面视图中,沿下框架(14)设置于下框架罩(31)。

    驱动装置、电动车辆以及驱动装置的控制方法

    公开(公告)号:CN111903051B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN201880091438.1

    申请日:2018-03-28

    Abstract: 驱动装置包括通过控制第一至第六开关从而控制电机的驱动的控制部,控制部根据第一至第六检测周期,对各自相当于电气角60°的连续的第一至第六通电周期进行周期性的设定,对第一至第六开关进行PWM控制,从而在第一至第六通电周期中的连续的两个通电周期内流通相电流的120°通电与在第一至第六通电周期中的连续的三个通电周期内流通相电流的180°通电之间进行切换,将第一至第六通电周期中的切换时的通电周期相对于第一至第六检测周期中的切换时的检测周期错开与角度传感器的配置角度对应的周期。

    车辆驱动控制装置以及车辆驱动控制装置的控制方法

    公开(公告)号:CN116890646A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310316847.X

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 提供车辆驱动控制装置和其控制方法,抑制构成马达驱动器的开关元件的过电流。车辆驱动控制装置(100)具备马达驱动器(14)、接触器(12)、电容器(13)、控制装置(3),控制装置(3)具备:电压取得部(311),取得电容器电压(VC);电流取得部(312),取得在马达(15)的各线圈中流过的电流的电流值(IU)、电流值(IV)、电流值(IW);以及电压控制部(314)和电压控制电路(33),在接触器(12)断开的情况下,计算马达(15)的控制用的旋转角度(θ)即控制用角度(θS),基于电流值(IU)、电流值(IV)、电流值(IW)、控制用角度(θS)来控制马达驱动器(14)。

    驱动装置、电动车辆以及驱动装置的控制方法

    公开(公告)号:CN111903051A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201880091438.1

    申请日:2018-03-28

    Abstract: 驱动装置包括通过控制第一至第六开关从而控制电机的驱动的控制部,控制部根据第一至第六检测周期,对各自相当于电气角60°的连续的第一至第六通电周期进行周期性的设定,对第一至第六开关进行PWM控制,从而在第一至第六通电周期中的连续的两个通电周期内流通相电流的120°通电与在第一至第六通电周期中的连续的三个通电周期内流通相电流的180°通电之间进行切换,将第一至第六通电周期中的切换时的通电周期相对于第一至第六检测周期中的切换时的检测周期错开与角度传感器的配置角度对应的周期。

    跨座型车辆
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107416096A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710134425.5

    申请日:2017-03-08

    Abstract: 本发明提供一种能够防止向电瓶的侧面侧施加直接撞击的跨座型车辆。该跨座型车辆(1)具有:从头管(4)向后方延伸的主框架(5);从头管(4)向后下方延伸的下降框架(6);在主框架(5)的下方且在下降框架(6)的后方配置的电瓶(18);以及从下降框架(6)的下端部向后方延伸的下框架(13)。在下框架(13)上,设置有从该下框架(13)延伸且通过电瓶(18)的侧面的侧框架(32)。

    车辆驱动控制装置和车辆驱动控制装置的控制方法

    公开(公告)号:CN117656860A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311129615.X

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 提供车辆驱动控制装置和车辆驱动控制装置的控制方法。具备:第一解除处理部(314),其在马达驱动器(14)执行三相短路控制的过程中,在转速(RS)为速度阈值(RTH)以下的情况下三相马达(15)的三个马达线圈(15U、15V、15W)中流过的电流的值(IU、IV、IW)中的、一个线圈中流过的电流的值为大于零的第一阈值(TH1)以下且为零以上时,使与所述一个线圈对应的负侧的MOSFET断开;以及第二解除处理部(315),其在三个马达线圈(15U、15V、15W)中的除了所述一个线圈以外的两个线圈中流过的电流的值为第二阈值(TH2)以下时,使与所述两个线圈分别对应的所述负侧的MOSFET断开。

    驱动控制装置、车辆
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115315369A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202180023188.X

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 该驱动控制装置及车辆在预先确定的模式选择条件成立的状态下,能够从使所述车辆(1)前进的前进模式(M1)选择使所述车辆(1)后退的后退模式(M2),所述后退模式(M2)包括后退动作(Mb)、赋予消隙转矩(T)的后退准备动作(Mp)、在维持所述消隙转矩(T)的赋予的状态下在与所述后退动作(Mb)之间进行切换的后退准备维持动作(Mw),在从所述前进模式(M1)转移成所述后退模式(M2)时,进行所述后退准备动作(Mp),在转移成所述后退动作(Mb)的状态下,在所述模式选择条件仍成立的情况下切换所述车辆(1)的后退与停止时,不经由所述前进模式(M1),在所述后退模式(M2)内切换所述后退动作(Mb)与所述后退准备维持动作(Mw)。

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