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公开(公告)号：CN105189170B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201480012990.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/12 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L15/20 , B60L50/16 , B60L2200/40 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2530/00 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/725 , F16H61/02 , F16H2200/2007 , Y02T10/6208 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/91 , Y10S903/914 , Y10S903/919 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 一种作业车辆，控制部具有连接判定部和电动机切换控制部。连接判定部判定是否需要第三电动机(MG3)的辅助。在连接判定部判定为需要第三电动机(MG3)的辅助时，电动机切换控制部使第三电动机(MG3)成为连接状态。在连接判定部判定为不需要第三电动机(MG3)的辅助时，电动机切换控制部控制电动机切换机构(73)，以使第三电动机(MG3)成为切断状态。
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公开(公告)号：CN104903170A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201480004254.9
申请日：2014-09-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/08 , B60K6/36 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H61/02 , F16H61/688
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/12 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , E02F3/34 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/22 , E02F9/2296 , F16H3/44 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/02 , F16H61/688 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 提供作业车辆及作业车辆的控制方法，当操作人员在HMT或EMT式动力传递装置中对前进和后退进行切换时，该作业车辆及作业车辆的控制方法能够发挥与以往的变矩式作业车辆同等的制动能力。作业车辆所具备的控制部具有离合器控制部和马达控制部。在第一离合器连接、第二离合器切断的状态下，在从FR操作装置输入的操作人员所指示的第一行进方向与根据由车速检测部检测到的车速判定的第二行进方向不同时，如果车速在预先确定的第一范围内，则离合器控制部切断第一离合器。在第一离合器被切断之后，马达控制部控制马达以减小第二离合器的相对转速。
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公开(公告)号：CN105377606A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480039181.7
申请日：2014-07-22
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60K6/22 , B60K6/445 , B60L3/00 , B60L11/14 , B60R16/02 , B60W10/00 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/26
CPC classification number: B60L3/12 , B60K6/22 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60K35/00 , B60K2006/381 , B60K2350/1092 , B60L1/003 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/16 , B60R16/02 , B60W10/00 , B60W20/00 , B60Y2200/41 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2400/61 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2091 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/26 , E02F9/267 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/904
Abstract: 提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，在该作业车辆及其控制方法中，操作人员能够容易地对蓄电装置的蓄电状态/放电状态进行观察确认。状态显示部显示蓄电装置是处于充电状态、还是处于放电状态。状态确定部以与向蓄电装置供给的电力或从蓄电装置释放的电力对应的参数为根据，确定将要在状态显示部中显示的状态。状态确定部根据状态显示部此外刚刚显示过的状态是否为充电状态(放电状态)，来改变用于把将要在状态显示部中显示的状态确定为充电状态(放电状态)的参数的阈值。从在状态显示部中显示的状态变化为充电状态或放电状态起到经过规定的第一时间之前，状态确定部将变化后的状态确定为将要在状态显示部中显示的状态。
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公开(公告)号：CN105189170A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480012990.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/12 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L15/20 , B60L50/16 , B60L2200/40 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2530/00 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/725 , F16H61/02 , F16H2200/2007 , Y02T10/6208 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/91 , Y10S903/914 , Y10S903/919 , Y10S903/93 , Y10S903/945
Abstract: 一种作业车辆，控制部具有连接判定部和电动机切换控制部。连接判定部判定是否需要第三电动机(MG3)的辅助。在连接判定部判定为需要第三电动机(MG3)的辅助时，电动机切换控制部使第三电动机(MG3)成为连接状态。在连接判定部判定为不需要第三电动机(MG3)的辅助时，电动机切换控制部控制电动机切换机构(73)，以使第三电动机(MG3)成为切断状态。
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公开(公告)号：CN104918835B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201480004585.2
申请日：2014-09-03
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/08 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/72
CPC classification number: F15B21/001 , B60K6/12 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1861 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/18045 , B60W2300/17 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F15B1/02 , F15B2201/00 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H2037/101 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/6208 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 在与前进后退操作部件的位置对应的方向与车辆的行进方向不同的情况下，梭动动作判定部判定车辆处在梭动动作过程中。目标输入轴转矩决定部决定目标输入轴转矩。若梭动动作开始，则目标输出轴转矩决定部决定目标输出轴转矩，以在前进用离合器和后退用离合器的连接及切断状态被维持在梭动动作开始前的状态的状态下，在动力传递装置的输出轴上产生使车辆减速的减速力。转矩平衡信息存储于存储部，规定目标输入轴转矩和目标输出轴转矩的关系以满足动力传递装置中的转矩平衡。指令转矩决定部根据转矩平衡信息从目标输入轴转矩和目标输出轴转矩决定送至马达的指令转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105121919B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201480020847.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/08 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H61/66 , F16H63/50
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F9/202 , E02F9/2296 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/08 , F16H61/42 , F16H61/686 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/902
Abstract: 一种作业车辆及作业车辆的控制方法，在离合器为切断状态时，预测接合时间决定部决定预测接合时间。预测接合时间是从离合器的接合开始到接合结束所需要的时间的预测值。速度比参数推定部决定从当前时刻经过了预测接合时间后的速度比参数的推定值。离合器控制部在速度比参数的推定值达到模式切换阈值时，输出用于接合离合器的离合器指令信号。
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公开(公告)号：CN105473401A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201580001577.7
申请日：2015-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/10 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/11 , B60W20/13 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/244 , E02F9/2079 , E02F9/2091 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H3/728 , F16H2037/101 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种能够进行充电的作业车辆和作业车辆的充电控制方法。动力传递装置具有：输入轴、输出轴、齿轮机构、能量生成用马达、第一离合器、固定部件。能量储存部储存利用能量生成用马达产生的能量。齿轮机构包括行星齿轮机构。行星齿轮机构包括互不相同的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件。第一离合器设置于发动机与第一旋转元件之间的动力传递路径。固定部件使第二旋转元件固定或者释放。能量生成用马达与第三旋转元件连接。控制部利用固定部件固定第二旋转元件，利用旋转速度调节部使第一离合器的两个旋转轴的旋转速度接近而使第一离合器卡合，利用发动机的驱动力使能量生成用马达旋转，而将能量存储于能量储存部。
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公开(公告)号：CN104903170B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201480004254.9
申请日：2014-09-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/12 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , E02F3/34 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/22 , E02F9/2296 , F16H3/44 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/02 , F16H61/688 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 提供作业车辆及作业车辆的控制方法，当操作人员在HMT或EMT式动力传递装置中对前进和后退进行切换时，该作业车辆及作业车辆的控制方法能够发挥与以往的变矩式作业车辆同等的制动能力。作业车辆所具备的控制部具有离合器控制部和马达控制部。在第一离合器连接、第二离合器切断的状态下，在从FR操作装置输入的操作人员所指示的第一行进方向与根据由车速检测部检测到的车速判定的第二行进方向不同时，如果车速在预先确定的第一范围内，则离合器控制部切断第一离合器。在第一离合器被切断之后，马达控制部控制马达以减小第二离合器的相对转速。
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公开(公告)号：CN105473896A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201580001604.0
申请日：2015-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H3/66 , B60K6/445 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/72 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H61/02 , F16H61/686 , F16H63/48
CPC classification number: B60K6/445 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60W10/182 , B60W20/13 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , F16H59/40 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种能够进行充电的作业车辆和作业车辆的充电控制方法。动力传递装置具有：输入轴、输出轴、齿轮机构、规定的控制用旋转元件、能量生成用马达以及与控制用旋转元件连接的连接马达。能量储存部储存由能量生成用马达产生的能量。齿轮机构包括第一行星齿轮机构。行星齿轮机构包括互不相同的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件。发动机与第一旋转元件连接。连接马达与第二旋转元件连接。能量生成用马达与第三旋转元件连接。控制用旋转元件为第二旋转元件与连接马达之间的至少一个旋转元件。控制部通过进行固定控制用旋转元件的控制来固定第二旋转元件，通过利用发动机的驱动力使能量生成用马达旋转来将能量储存在能量储存部。
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公开(公告)号：CN105121919A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480020847.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/08 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H61/66 , F16H63/50
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60Y2200/415 , E02F3/34 , E02F9/202 , E02F9/2296 , F16H3/46 , F16H3/62 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H61/08 , F16H61/42 , F16H61/686 , F16H2037/104 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y10S903/902
Abstract: 一种作业车辆及作业车辆的控制方法，在离合器为切断状态时，预测接合时间决定部决定预测接合时间。预测接合时间是从离合器的接合开始到接合结束所需要的时间的预测值。速度比参数推定部决定从当前时刻经过了预测接合时间后的速度比参数的推定值。离合器控制部在速度比参数的推定值达到模式切换阈值时，输出用于接合离合器的离合器指令信号。
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