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公开(公告)号:CN116394916A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310345248.0
申请日:2023-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种混动车辆的换挡充电控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法在确认车辆起步成功后,获取车辆的行车参数;基于当前挡位、油门开度和车速确定车辆满足换挡条件;基于载重、坡度和加速度确定目标换挡区间;基于油门开度和车速依次评估车辆切换至目标换挡区间内的各个预选挡位后能否保持稳定在挡,并将能够保持稳定在挡的预选挡位作为待选目标挡位;当电池SOC电量小于设定电量时,基于载重、坡度、加速度和电池SOC电量依次确定各个待选目标挡位的充电效率,车辆由当前挡位切换至充电效率最大的待选目标挡位,能够保证电池的充电效率,进而保证后续驾驶中车辆驱动模式选择的多样性。
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公开(公告)号:CN116101259A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310252843.X
申请日:2023-03-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种混动车辆的起步控制方法、装置、车辆及存储介质,该混动车辆的起步控制方法在确定车辆以混动模式起步后,获取车辆的载重和外界坡度、基于载重和坡度依次确定第一起步挡位、第一挡位区间、第一扭矩步长、电磁阀的占空比和虚拟油门信号值,并基于载重、坡度和虚拟油门信号值确定发动机的目标转速和电机的目标扭矩,然后将发动机以目标转速转动,使第一起步挡位的离合器结合至滑磨点;使电磁阀以占空比工作以使第一起步挡位的离合器继续结合,同时使电机的扭矩每单位时间增加第一扭矩步长,如此可使得第一起步挡位和车辆的载重以及车辆所处的坡度相适应,保证起步选挡可靠,避免挡位选的过大或过小。
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公开(公告)号:CN116221393A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310243240.3
申请日:2023-03-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种挡位故障的判定和处理方法、装置、车辆及存储介质,该挡位故障的判定和处理方法在当前的当前驾驶循环中,将发出过一级故障报错但发出一级故障报错的数量不大于第一设定值的挡位视作存在故障隐患的挡位并允许其自由换挡,挡存在故障隐患的挡位为目标挡位和当前挡位中一个的时候,对存在故障隐患的挡位进行换挡操作,并在换挡未成功时发出一级故障报错,并累计历次驾驶循环中该针对该挡位的一级故障报错的总和,若总和大于第一设定值,在当前以及后续驾驶循环中禁用该挡位并报出二级故障,通过多次的驾驶循环甄别故障原因,能够显著降低环境因素对当前驾驶循环的影响,进而保证正常行车。
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公开(公告)号:CN116331187A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310343358.3
申请日:2023-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种混合动力系统换挡控制方法、装置、车辆及存储介质,该混合动力系统换挡控制方法,在确认车辆行进过程中具有换挡需求时,基于载重、坡度和加速度确定目标换挡区间;基于油门开度和车速依次评估车辆切换至目标换挡区间内的各个预选挡位后能否保持稳定在挡,并将能够保持稳定在挡的预选挡位作为待选目标挡位;当车辆执行升挡操作时,将车辆的当前挡位切换至待选目标挡位中的挡位最高的一个;或者,当车辆执行降挡操作时,将车辆的当前挡位切换至待选目标挡位中的挡位最低的一个,可保证车辆执行换挡操作后,能够相对稳定地保持在挡,避免换挡后因挡位不稳定再次需要换挡的情况,并降低换挡频率。
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公开(公告)号:CN118611523A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410701036.6
申请日:2024-05-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种正余弦包络线确定方法、装置、电子设备及存储介质。该正余弦包络线确定方法包括:将产生的正弦励磁信号经过调制后输入旋转变压器,得到所述旋转变压器反馈的正弦旋变反馈信号和余弦旋变反馈信号;根据所述正弦旋变反馈信号和所述余弦旋变反馈信号分别确定与其对应的多个待积分点,并基于所述正弦旋变反馈信号和所述余弦旋变反馈信号分别确定每个所述待积分点的正弦积分结果和余弦积分结果;根据所述正弦积分结果和所述余弦积分结果分别确定对应的正弦包络线和余弦包络线。本发明实现提高正余弦包络线计算精度,且计算简便,提高了解码精度。
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公开(公告)号:CN118483570A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410648961.7
申请日:2024-05-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本申请提供了一种继电器状态的确定方法、装置、计算机程序产品和车辆,该方法,包括:在接收到断开指令的情况下,控制继电器断开;在继电器的断开时长等于预定时长的情况下,获取继电器当前的两端电压,得到第一两端电压;将电压阈值更新为第一两端电压和电压阈值的平均值,得到更新电压阈值;在下一次接收到断开指令的情况下,控制继电器断开,并在继电器的断开时长等于预定时长的情况下,获取继电器当前的两端电压,得到第二两端电压;在第二两端电压大于或者等于更新电压阈值的情况下,确定继电器状态为断开;在第二两端电压小于更新电压阈值的情况下,确定继电器状态为闭合,并反馈粘连故障,解决了现有技术中容易误报继电器粘连故障的问题。
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公开(公告)号:CN118386869A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410633560.4
申请日:2024-05-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种增程系统的控制方法、装置、设备及车辆,该方法包括:检测到增程系统在预设功率点工作;控制分配给第二电机、第三电机以及第四电机的初始扭矩均为发动机输出的净扭矩的四分之一;获取第一电机的实际扭矩与初始扭矩的计算差值;若计算差值的绝对值大于第一阈值,则根据计算差值调整分配给第二电机、第三电机以及第四电机的扭矩,使得计算差值在预设范围内。本发明实施例能够动态调整四个电机的扭矩,使得扭矩差距在预设范围内,进而均衡发电,自动实现电机间的扭矩均衡,使得机械受力更平衡,减小扭矩不均衡带来的机械损耗,延长使用寿命。
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公开(公告)号:CN115257690B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202210690255.X
申请日:2022-06-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、混合动力系统控制器及车辆,该方法包括:维持变速箱的档位不变,并在车辆的驱动模式不是纯电动驱动模式的情况下,将车辆的驱动模式切换为纯电动驱动模式,并关闭车辆的驱动防滑功能;采用预设正扭矩、预设负扭矩对电机进行循环驱动,每一次循环中先采用预设正扭矩对电机进行驱动,后采用预设负扭矩对电机进行驱动。本方案通过采用预设正扭矩、预设负扭矩对电机进行循环驱动,利用了电机可正反转的特点,避免悠车脱困过程中的档位切换和惯性较小导致的脱困困难问题,实现前进和倒退方向的最大悠车力,快速实现脱困,解决了现有技术中频繁切换D档和R档来悠车脱困,而容易损伤变速箱的问题。
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公开(公告)号:CN115257397B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202210690273.8
申请日:2022-06-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。该方法包括:获取车辆的初始电机扭矩,初始电机扭矩为负扭矩;确定是否需要将初始电机扭矩调整为0扭矩;在需要将初始电机扭矩调整为0扭矩的情况下,将初始电机扭矩调整为0扭矩,并在调整扭矩的过程中控制车辆不进入防溜模式。该方案中,通过在将初始电机扭矩调整为0扭矩的过程中,控制车辆不进入防溜模式,可以避免车辆在调整扭矩的过程中误入防溜模式。
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公开(公告)号:CN117090936A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311205216.7
申请日:2023-09-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种位置修正方法及装置,在车辆处于运动状态的情况下,获取车辆的变速箱的运行值;在变速箱的运行值满足预设条件的情况下,获取变速箱中第一执行机构的位置变化值;基于所述第一执行机构的位置变化值,对变速箱中第二执行机构的当前位置进行修正。第一执行机构是当前位置小于预设限值的执行机构,因此本申请可以通过位置准确的第一执行机构的位置变化值修正第二执行机构的位置,以保证第二执行机构的当前位置的准确度,降低了数据标定难度。又因为第一执行机构和第二执行机构用于确定档位,通过第一执行机构和第二执行机构的当前位置可以准确地计算出车辆当前的档位,以保证档位的准确度,从而可以显示正确档位。
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