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公开(公告)号：CN114321215B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011074561.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种双离合器车辆脱困方法、装置、系统与车辆，属于汽车技术领域。所述方法应用于车辆中，所述车辆上包括：第一离合器与第二离合器；所述方法包括：接收所述车辆输出的各基本参数与所述各基本参数对应的预设条件；判断所述各基本参数是否符合与其对应的预设条件；若是，则控制所述第一离合器传递发动机的第一扭矩值，同时结合二档同步器以将所述发动机的第一扭矩值输出至轮端；其中，在所述第一离合器传递所述发动机的第一扭矩值的情况下，所述第一离合器加速冷却液的流动，以加快对所述第二离合器的冷却。使用本申请提供的一种双离合器车辆脱困方法，可以在帮助车辆脱困的前提下，对第二离合器进行降温。
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公开(公告)号：CN113266482B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010097299.2
申请日：2020-02-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆怠速行驶时的控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：获取车辆的温度信息和车辆所处位置的海拔高度；基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数，其中，所述怠速参数标定表记录有不同的温度信息、不同的海拔高度与对应的怠速标定参数；基于确定的所述怠速标定参数控制车辆怠速行驶。本发明可以解决车辆发动机在一些特殊条件下发生的掉转速、熄火等问题，有利于保障车辆在特殊条件下的怠速行驶稳定性和提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114368382A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011098148.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开涉及用于自动泊车的控制方法、控制装置、存储介质及车辆，所述控制方法包括：在接收到车辆的自动泊车请求的情况下，获取所述车辆的当前目标车速和当前实际车速；判断所述当前目标车速是否大于所述当前实际车速；在所述当前目标车速大于所述当前实际车速的情况下，确定目标动力输出扭矩，并根据该目标动力输出扭矩对所述车辆进行控制；在所述当前目标车速小于所述当前实际车速的情况下，确定目标轮端制动扭矩，并根据该目标轮端制动扭矩对所述车辆进行控制，解决了相关技术中因轮端制动扭矩和动力输出扭矩同时作用导致的车辆出现不平顺甚至顿挫现象的问题。
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公开(公告)号：CN111434549B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811588557.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆包括发动机、BSG电机和变速器，车辆的控制包括：纯电动行驶时，根据车速确定目标挡位；根据所述目标挡位控制所述变速器完成预挂挡；在接收到发动机启动请求后，所述BSG电机拖动所述发动机启动；当所述发动机的转速与所述输入轴转速同步后，控制所述变速器的离合器结合。本发明的车辆的控制方法，在纯电动行车时，可以进行变速器的预先挂挡，这样，当切换到发动机模式时，可以避免发动机起动导致的动力输出延迟，提升车辆的使用体验。
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公开(公告)号：CN113060147A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911369541.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种判断车辆打滑的方法、系统及车辆，其中，所述方法包括：获取所述车辆的发动机的当前工作参数，以及所述车辆的主动轮的理论工作参数；根据所述当前工作参数以及所述理论工作参数，确定所述车辆的主动轮的理论加速度；获取所述主动轮的实际加速度；在所述实际加速度与所述理论加速度的差值大于预设阈值的情况下，确定所述车辆当前处于打滑状态。因为在发动机输出同样大小的驱动力下，若主动轮的实际加速度与理论加速度的差值大于预设阈值，则说明主动轮所受到的阻力比不打滑时所受到的阻力更小，表明主动轮当前处于打滑状态，从而准确判断出车轮处于打滑工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111350814B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811581387.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种离合器的充油时间或充油压力标定方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：保持充油压力不变，对未接合的离合器进行充油；判断离合器的输出轴转速的扰动量是否小于预定值；如果否，则改变充油时间，并再次对未接合的离合器进行充油；直至离合器的输出轴转速的扰动量小于预定值时，记录充油时间的改变量；根据充油时间的改变量和预设的充油时间补偿量确定充油时间的标定值。本发明的方法能够对离合器进行充油时间或充油压力自学习，从而利于对离合器加工误差的控制数据进行精确修正，对换挡质量进行学习优化，进而满足驾驶员对换挡舒适性的需求。
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公开(公告)号：CN111350814A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811581387.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种离合器的充油时间或充油压力标定方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：保持充油压力不变，对未接合的离合器进行充油；判断离合器的输出轴转速的扰动量是否小于预定值；如果否，则改变充油时间，并再次对未接合的离合器进行充油；直至离合器的输出轴转速的扰动量小于预定值时，记录充油时间的改变量；根据充油时间的改变量和预设的充油时间补偿量确定充油时间的标定值。本发明的方法能够对离合器进行充油时间或充油压力自学习，从而利于对离合器加工误差的控制数据进行精确修正，对换挡质量进行学习优化，进而满足驾驶员对换挡舒适性的需求。
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公开(公告)号：CN113928299B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010675789.6
申请日：2020-07-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/10 , B60W10/06 , B60W40/105
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法和装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：判断车辆是否处于中高速非加速工况；若判定所述车辆处于所述中高速非加速工况，则判断所述车辆是否进入加速无力工况；若判定所述车辆进入所述加速无力工况，则控制所述车辆的变速器的降挡策略由预定的第一降挡策略转换成预定的第二降挡策略，其中，对于同一降挡点和同一车速，所述第二降挡策略中对应的油门踏板开度小于所述第一降挡策略中对应的油门踏板开度。这样，在车辆处于中高速非加速工况时，在整车油耗较低的前提下，缩短了车辆在中高速再加速时的动力响应时间，提高了车辆的驾驶性能。
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公开(公告)号：CN111350773B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811581429.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种离合器的压力补偿控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取车辆行驶信息，至少包括：发动机扭矩、发动机扭矩变化率、发动机转速、变速器输出轴的转速加速度；根据车辆行驶信息判断车辆是否处于恒定或加速工况；如果是，则在动力升档控制时，计算换档后发动机转速拐点时刻与预设的目标扭矩交互阶段结束时刻的时间差值；确定发动机转速拐点时刻对应的发动机扭矩值，并发动机扭矩值与时间差值，得到离合器的压力补偿值；根据压力补偿值对离合器进行压力补偿控制。本发明的方法能够对离合器进行压力补偿，从而对离合器加工误差的控制数据进行精确修正，对换挡质量进行学习优化，进而满足驾驶员对换挡舒适性的需求。
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公开(公告)号：CN113276825A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010102314.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及汽车领域，具体涉及一种汽车加速控制方法及车辆。汽车加速控制方法包括步骤:加速激活：判定汽车处于由反拖状态转变为正拖状态的过程中，确定汽车所处的档位和油门踏板开度,根据汽车所处的档位和油门踏板开度，控制变速器的传递扭矩在预设时间内以预设上升速率改变；其中，预设时间起始点为发动机的扭矩等于变速器的传递扭矩。本发明的汽车加速控制方法，汽车由滑行变为再加速的过程中，变速器的传递扭矩在预设时间内以预设上升速率改变，能有效规避整车闯动，消除传动系统噪音。
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