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公开(公告)号：WO2017115947A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/KR2016/006135
申请日：2016-06-09
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B63B17/00 , B63B35/00 , B64C39/02 , B64D47/00 , B64D47/08 , G06K9/20 , G06Q50/10
Abstract: 비행체를 이용한 해양감시 시스템이 개시되어 있다. 개시된 비행체를 이용한 해양감시 시스템은 유인 또는 무인 비행체에 장착되어, 특정 선박의 선박자동식별유닛에서 발신되는 선박식별정보를 수신하는 수신유닛; 상기 유인 또는 무인 비행체에 장착된 촬영유닛에 의해 촬영된 영상정보를 전기신호로 변환하는 영상센서; 상기 수신유닛과 영상센서로부터 수신되는 두 정보를 융합하여 디스플레이부에 특정 선박의 영상과 그 선박의 식별정보를 중첩해서 출력되도록 제어하는 제어부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Abstract translation:
有海洋监测由空气车辆公开的系统。 公开了使用车辆海洋监视系统安装在无人驾驶飞行器或激励，用于接收从一个特定的船舶的船容器自动识别单元发送的识别信息的接收单元; 用于把由安装在非自动或自动车辆为电信号的拍摄单元拍摄的图像信息的图像传感器; 用由，其特征在于;融合的两条信息从所述接收单元和所述图像传感器控制单元接收用于进行控制使得通过叠加图像和在一个特定的容器的在显示部分中的容器中的识别信息的输出。
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公开(公告)号：WO2017065485A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/KR2016/011403
申请日：2016-10-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명의 한 실시예에 따른 무인항공기를 위한 통신 시스템은 무인항공기에 탑재되며, 미리 설정된 주파수 대역을 이용하여 통신하는 탑재 통신 장치, 그리고 상기 탑재 통신 장치와 상기 미리 설정된 주파수 대역을 이용하여 통신하는 지상 통신 장치를 포함한다.
Abstract translation:
根据本发明的一个实施例中被安装在无人驾驶飞机，使用预定的频带配备有通信设备进行通信，并且预先在上述搭载通信装置用于无人驾驶飞行器通信系统 以及使用设定频段进行通信的地面通信设备。
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公开(公告)号：WO2021125607A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：PCT/KR2020/016917
申请日：2020-11-26
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 조종사 또는 자동제어기의 추력 제어 명령을 입력받아 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 콜렉티브 피치각 명령 생성부와, RPM 오차를 보상하기 위한 RPM보상 ESC 명령을 생성하는 외란요소 보상부와, 콜렉티브 피치각 명령 생성부에서 콜렉티브 피치각 명령을 생성하는 과정에서 입력 또는 도출된 콜렉티브 명령과, 외란요소 보상부에서 생성된 RPM보상 ESC 명령을 전달받아, 최종 ESC 명령을 생성하는 전자 속도 조절 명령 생성부를 포함하여 이루어져, 복수개의 프로펠러 및 로터를 가지는 비행체의 모터간 RPM을 동일하게 유지 가능한, 다중 동력장치를 갖는 비행체의 프로펠러 및 로터 회전수 제어시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2017065486A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/KR2016/011404
申请日：2016-10-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명의 한 실시예에 따른 무인항공기를 위한 통신 시스템은 무인항공기에 탑재되며, 미리 설정된 제1 주파수 대역 및 미리 설정된 제2 주파수 대역을 이용하여 통신하는 탑재 통신 장치, 그리고 상기 탑재 통신 장치와 상기 미리 설정된 제1 주파수 대역 및 미리 설정된 제2 주파수 대역을 이용하여 통신하는 지상 통신 장치를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的用于无人机的通信系统是安装在无人驾驶飞机上的通信通信系统，并且包括第一通信装置 以及使用预定的第一频带和预设的第二频带与车载通信设备通信的地面通信设备。
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公开(公告)号：KR100447243B1
公开(公告)日：2004-09-07
申请号：KR1020020039198
申请日：2002-07-08
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64D43/00
Abstract: PURPOSE: A pressure sensor is used to measure pressure difference between both wings of an airplane, thereby measuring position angle of the wings. CONSTITUTION: More than two pressure measuring members(10) are installed in both wings of an airplane through atmosphere connection pipes(2,3). A loaded computer(4) is installed to calculate position angle with the measured pressure of the pressure measuring members.
Abstract translation: 目的：压力传感器用于测量飞机两翼之间的压力差，从而测量机翼的位置角度。 组成：两个以上的压力测量元件（10）通过大气连接管（2,3）安装在飞机的两个机翼中。 安装一个加载的计算机（4）以计算与压力测量构件的测量压力的位置角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020030053696A
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：KR1020010083644
申请日：2001-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0004 , G01S19/07 , G01S2205/003
Abstract: PURPOSE: An interface between ground systems in a local area augmentation system and a method for controlling data flow between the ground systems are provided to enhance the reliability by monitoring operating states between a GPS receiver and data processing computers and controlling the data flow between the systems. CONSTITUTION: An interface between ground systems in a local area augmentation system includes the first RS-232 communication protocol interface(I-1,I-2), the first LAN interface(I-3), the second LAN interface(I-4), the third LAN interface(I-5), the fourth LAN interface(I-6), and the second RS-232 communication protocol interface(I-7). The first RS-232 communication protocol interface is used for providing an input and an output control signal for receiving GPS values from the first and the second GPS receivers(1,2) to the first and the second PC servers(3,4). The first LAN interface is used for monitoring and controlling operating states of the first and the second PC servers by using a ping command between the PC servers. The second LAN interface is used for transmitting error correction messages of the first and the second PC servers to a multiplexer(5) and monitoring and controlling operating states of the first and the second PC servers and the multiplexer by using a ping command between the first and the second PC servers and the multiplexer. The third LAN interface is used for transmitting a data packet of a VHF receiver(7) to the first and the second PC servers. The fourth LAN interface is used for transmitting an error correction message from the second PC server to the multiplexer when the first PC server is out of order. The second RS-232 communication protocol interface is used for transmitting the error correction messages of the first PC server or the second PC server from the multiplexer to a VHF transmitter(6).
Abstract translation: 目的：提供局域增强系统中的地面系统与控制地面系统之间数据流的方法之间的接口，以通过监测GPS接收机与数据处理计算机之间的运行状态以及控制系统之间的数据流来提高可靠性 。 规定：本地增强系统中地面系统之间的接口包括第一个RS-232通信协议接口（I-1，I-2），第一个LAN接口（I-3），第二个LAN接口（I-4） ），第三LAN接口（I-5），第四LAN接口（I-6）和第二RS-232通信协议接口（I-7）。 第一RS-232通信协议接口用于提供用于从第一和第二GPS接收机（1,2）到第一和第二PC服务器（3,4）接收GPS值的输入和输出控制信号。 第一个LAN接口用于通过PC服务器之间的ping命令监视和控制第一台和第二台PC服务器的运行状态。 第二LAN接口用于将第一和第二PC服务器的纠错消息传送到多路复用器（5），并通过使用第一和第二PC服务器之间的ping命令监视和控制第一和第二PC服务器和多路复用器的操作状态 和第二PC服务器和多路复用器。 第三LAN接口用于将VHF接收器（7）的数据包发送到第一和第二PC服务器。 当第一PC服务器故障时，第四LAN接口用于从第二PC服务器向多路复用器发送纠错消息。 第二RS-232通信协议接口用于将第一PC服务器或第二PC服务器的纠错消息从多路复用器发送到VHF发射机（6）。
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公开(公告)号：KR1020170059763A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：KR1020150164147
申请日：2015-11-23
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은선박의운동에무관하게수직이착륙무인기를선박에안전하게착함시킬수 있는수직이착륙무인기용착함장치를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의수직이착륙무인기용착함장치는, 선박에구비되어수직이착륙무인기를착함시키는수직이착륙무인기용착함장치로, 상기선박에구비되는이착륙대; 상기선박에대해상기이착륙대를롤, 피치, 그리고히브운동시키는구동부; 상기이착륙대에구비되어상기선박의움직임을따라상기이착륙대의롤 각, 피치각, 그리고수직이동거리를측정하는측정부; 및상기이착륙대의롤 각, 피치각, 그리고수직이동거리를기초로상기선박의움직임이상쇄되는방향으로상기구동부를통해상기이착륙대를구동시켜상기이착륙대의높이와수평자세를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明正是解决的技术问题是提供一种用于垂直起落UAV独立地sikilsu容器牢固地VTOL UAV血管善设备的运动优度。 为此，用于本发明的垂直起落UAV善良装置，在这对善VTOL UAV这美好的VTOL UAV，设置在容器一个chakryukdae装置中的容器内; 用于相对于船舶滚动，俯仰和起伏起飞和降落带的驱动单元; 设置在行走运动为沿着每个容器，桨距角的带辊起飞和着陆，以及用于测量行进的垂直距离的测量单元的; 并通过在容器运动的方向上的驱动部驱动所述起飞和着陆用于向偏移的控制单元，用于控制在高度起飞单元和起飞一个滚动角，俯仰角的基础上的水平位置，和垂直移动距离 。
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8.发明授权좌우측 로터를 갖는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법 및틸트로터 항공기의 고정익 모드에서의 고장회피 제어방법 有权旋转式飞行器左右旋转失效避免控制方法及固定气动模式下旋转失控回避控制方法
公开(公告)号：KR100563931B1
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：KR1020050026844
申请日：2005-03-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 틸트로터 항공기와 같은 좌우측 로터를 갖는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법 및 틸트로터 항공기의 고정익 모드에서의 고장회피 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 고장회피 제어법은 상방기 회전익 비행체에 적용된 로터작동기나 나셀작동기 중 하나의 작동기에 고장이 발생했을 때 나머지 정상 작동기로 고장난 작동기를 대체한다. 본 발명의 고장회피 제어방법에 의하여 더 낮은 수준의 중복설계를 수행할 수 있으므로 비행체의 중량, 가격을 낮추고, 동일한 중복채널을 갖는 다른 항공기에 비교할 때 하나의 작동기가 완전히 고장난 경우에도 비행체의 조종이 가능하게 되므로 더 안전한 비행체를 설계할 수 있게 된다.
틸트로터, 로터작동기, 세로축 싸이클릭, 가로축 싸이클릭, 콜렉티브Abstract translation: 本发明涉及在具有一个转子，所述旋转翼飞机的故障回避控制故障预防控制方法，诸如飞行器的左侧和右侧固定翼模式和tilteuroteo tilteuroteo飞机方法。 本发明的击穿回避控制方法是，当一个故障出现在上致动器组转子机舱工作机或施加到旋转翼飞机的致动器中的一个发生时更换故障的致动器到另一正常的致动器。 这是可能相对于其它飞机用相同的重叠的信道，以执行由车辆重量的本发明的故障回避控制方法冗余的较低的水平，更低的价格，当车辆的致动器中的一个完全动作不良控制 这使得设计更安全的飞行物体成为可能。
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公开(公告)号：KR1020050063628A
公开(公告)日：2005-06-28
申请号：KR1020030095075
申请日：2003-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S5/14
Abstract: 본 발명은 위성항법시스템(GPS : Global Positioning System)이 구성품의 오동작으로 잘못된 항법정보를 내보낼 경우 이를 이용하는 지상 이용자들이 잘못된 정보를 참값으로 인식하고 항법시스템에 이용시 정확도가 떨어지며 정밀 항법시 사고를 유발할 수 있는 GPS 고장을 검출하는 방법에 있어서, 다중고장의 경우에도 고장신호를 보다 빨리 찾아내는 위성항법 시스템 다중고장에 의한 무결성 모니터링 방법에 관한 것이다.
항공항법에서는 GPS 이용시 항공기의 안전을 위하여 항법 정확성뿐만 아니라 신뢰성이 보장되어야 하므로 이를 확인하는 기능으로서 무결성 모니터링(integrity monitoring)을 수행하고 있으며, 상기 무결성 모니터링은 위성 항법해의 일관성이 유지되고 있는지 확인하는 작업으로 GPS 시스템의 고장이 발생되면 지상의 이용자 시스템이 이를 발견하고 이러한 사실을 적절한 시간내 이용자에게 경고를 발생함으로써 이용자가 이에 대처할 수 있도록 하는 기능을 말한다.
이러한 무결성 모니터링의 구현방법은 크게 GPS 수신기 자체에서 단독으로 수행하는 방법과 지상보정시스템이나 항공기에 탑재된 타 항법관련 장비를 이용하는 방법이 있으며, RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)은 상기의 방법 가운데 GPS수신기 자체에서 무결성에 대한 모니터링을 수행하는 방법으로서, 아직까지는 RAIM기법에서 1개의 위성이 고장인 가정 하에서 고장을 감지하고 식별하는 기법이 발표되어 왔으나 2개 이상의 위성이 동시에 고장이 발생한 경우에 대해서는 발생 가능성이 낮다는 가정하에 바이어스 신호의 상호 감쇄효과로 식별에 어려움이 있어 연구결과들이 거의 발표되어 있지 않다.
본 발명에서는 실제 적용시 발생할 수 있는 GPS 다중고장의 경우 오차요인들의 상호간섭으로 정확한 식별이 어려운 문제를 페러티 공간에서 수직변환에 의한 페러티 벡터의 재생성을 통하여 페러티 벡터의 상호간섭을 피함으로써 다중고장에 대한 식별방법을 달성하는 것이다.-
公开(公告)号：KR1020150057619A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130141189
申请日：2013-11-20
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 유창선
Abstract: 본발명은무인기의착륙장치에형성되는제1면대면탈착수단; 및상기제1면대면탈착수단에대응되는것으로상기제1면대면탈착수단에소정의결합력에의해탈착되며, 함상착륙대에형성되는제2면대면탈착수단을포함하는수직이착륙무인기의함상이착륙수단에관한것으로써, 특히, 이륙중량 200㎏이하의무인기의함상이착륙시벨크로등과같은면대면탈차수단을이용하여무인기의이착륙을용이하게수행할수 있도록보조하는수직이착륙무인기의함상이착륙수단에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种垂直起降飞机的船上起降单元，包括形成在无人机的着陆装置上的第一面对面拆卸单元; 并且与第一面对面拆卸单元相对应的第二面对面拆卸单元通过预定的联接力附接到第一面对面拆卸单元或从第一面对面拆卸单元拆卸，并且形成在船上着陆 跳闸。 更具体地，本发明涉及一种垂直起降飞机的船上起飞和着陆单元，以便在船上起飞时使用诸如魔术贴之类的面对面分离单元来支持无人机的起飞和着陆 起飞重量在200公斤以下的无人驾驶飞机着陆。
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