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公开(公告)号：KR101381653B1
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020120067119
申请日：2012-06-22
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명의 압력 및 전단력 측정이 가능한 변형 측정 센서는, 격자 모양으로 형성된 복수의 빔, 복수의 빔 각각에 부착되어 변형률을 측정하는 스트레인 게이지, 격자 모양의 끝단과 연결되어 복수의 빔을 감싸 형성되는 프레임, 및 복수의 빔의 교차점에 위치하는 배선용 홈을 포함하며, 이를 통해 복수의 지점에 가해지는 압력 또는 전단력에 따른 변형률을 정밀하게 측정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140000612A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120120838
申请日：2012-10-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01N21/8806 , G01B11/16 , G01N21/94 , Y02E10/723
Abstract: An aerogenerator including a blade inspection function and a blade inspection method comprise the following processes of: photographing a blade using a pan-tilt camera located in a nacelle or a tower; determining whether or not the blade is damaged or foreign materials are attached to the blade by analyzing the pixel value of the photographed image; and transmitting information on either the relevant photography results or the determination results using wireless communications. Therefore, an unmanned camera can check blade states which are difficult to be checked by a man. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Blade photography; (S20) Analysis on the pixel value of the photographed image; (S30) Determination on damage or foreign material attachment; (S40) Transmission of the photography results or the determination results
Abstract translation: 包括叶片检查功能和叶片检查方法的风力发电机包括以下处理：使用位于机舱或塔架中的俯仰摄像机拍摄叶片; 通过分析所拍摄的图像的像素值来确定叶片是否损坏或异物附着到叶片上; 以及使用无线通信发送关于相关摄影结果或确定结果的信息。 因此，无人机可以检查难以被男人检查的刀片状态。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）刀片摄影; （S20）拍摄图像的像素值的分析; （S30）确定损坏或异物附着; （S40）拍摄结果的传送或确定结果
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公开(公告)号：KR101335432B1
公开(公告)日：2013-11-29
申请号：KR1020120049864
申请日：2012-05-10
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01L1/22 , G01L3/108 , G01L3/1457 , G01L5/16 , G01L5/161
Abstract: 본 발명에 따른 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법은, 중앙의 허브, 일측이 상기 허브와 연결된 빔, 상기 빔의 타측에 연결되어 상기 허브와 및 상기 복수의 빔을 둘러싸도록 형성된 림을 포함하는 힘토크 센서에 있어서, 빔이 힘 또는 토크에 따른 변형률이 일정치 이내로 유지되는 구간을 가지도록 길이 방향으로 구배 형상을 형성하고, 해당 구간에 스트레인 게이지를 부착한 후X축, Y축 또는 Z축 방향의 변형률을 측정하는 과정을 포함하며, 이를 통해, 스트레인 게이지의 측정 중심을 일정 구간내에 위치시켜 힘 또는 토크에 따른 변형률을 정확하게 측정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130126081A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120049863
申请日：2012-05-10
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F16D65/18 , F16D55/224
Abstract: The present invention relates to a brake device with toothed brakes and a motor assembly using the same. The purpose of the present invention is to manufacture a compact motor assembly which accurately controls a stop force by using the toothed brakes and includes the brake device. The brake device according to the present invention includes a first brake and a second brake. The first brake is installed on the outer side of a motor to be moved toward an output shaft of the motor and includes a first toothed portion on the periphery of a surface toward one end portion of the motor. The second brake is installed to be faced the surface, on which the first toothed portion of the first brake is formed, on the output shaft of the motor protruding from one end portion of the motor; and includes a second toothed portion capable of being engaged with the first toothed portion on a surface facing the first toothed portion of the first brake. If the first toothed portion is engaged with the second toothed portion when the first brake is moved to the second brake, the output shaft of the motor brakes. When the first brake is separated from the second brake, the braked output shaft of the motor is released.
Abstract translation: 本发明涉及具有齿形制动器的制动装置和使用其的马达组件。 本发明的目的是制造一种通过使用齿形制动器来精确地控制停止力并包括制动装置的紧凑型电动机组件。 根据本发明的制动装置包括第一制动器和第二制动器。 第一制动器安装在电动机的外侧，以朝向电动机的输出轴移动，并且包括朝向电动机的一个端部的表面的周边上的第一齿形部分。 第二制动器被安装成面对从第一制动器的第一齿形部分形成在第一齿形部分的电动机的输出轴上，该马达的输出轴从马达的一个端部突出; 并且包括能够在面对第一制动器的第一齿形部分的表面上与第一齿形部分接合的第二齿形部分。 如果当第一制动器移动到第二制动器时第一齿形部分与第二齿形部分接合，则马达的输出轴制动。 当第一制动器与第二制动器分离时，马达的制动输出轴被释放。
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公开(公告)号：KR101313203B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020110133390
申请日：2011-12-13
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N5/30
Abstract: 본 발명은 가시광선센서와 열영상센서의 광축 정렬 장치 및 방법에 관한 것으로, 가시광선과 적외선을 선택적으로 반사하는 반사수단을 통해 가시광선센서 및 열영상센서로 피사체를 촬영하고, 촬영한 영상을 서로 비교하여 광축이 틀어진 정도를 산출한 후, 가시광선센서, 열영상센서 및 반사수단 등을 조정하여 가시광선센서와 열영상센서의 광축이 일치하도록 제어하는 과정을 포함하며, 본 발명에 따르면, 영상센서들의 광축을 자동으로 정렬할 수 있어 편의가 증진된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101305947B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020110143004
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 랩어라운드 영상을 이용한 로봇 원격 제어를 위한 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 로봇 자신을 기준으로 상기 로봇을 중심으로 사방을 평면도와 같이 나타내는 랩어라운드 영상을 생성하고, 상기 랩어라운드 영상에서 로봇 자신의 위치한 영역이 아닌 영역을 장애물 영역으로 표시하며, 장애물 영역이 표시된 랩어라운드 영상을 전송하는 상기 로봇과, 상기 장애물 영역이 표시된 랩어라운드 영상을 화면으로 표시하고, 표시된 랩어라운드 영상에 따라 로봇의 위치 이동을 위한 입력이 있으면, 상기 입력에 따라 로봇이 이동하도록 제어하는 제어 신호를 상기 로봇에 전송하는 단말을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101305944B1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：KR1020110143003
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 본 발명은 랩어라운드 영상을 이용한 로봇 원격 제어를 위한 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 로봇 자신을 기준으로 상기 로봇을 중심으로 사방을 평면도와 같이 나타내는 랩어라운드 영상을 생성하고, 생성된 표시된 랩어라운드 영상을 전송하는 상기 로봇과, 상기 영상을 화면으로 표시하고, 표시된 랩어라운드 영상에 따라 로봇의 위치 이동을 위한 입력이 있으면, 상기 입력에 따라 로봇이 이동하도록 제어하는 제어 신호를 상기 로봇에 전송하는 단말을 포함하여 제공한다.
Abstract translation: 目的：提供一种使用环绕图像及其设备来遥控机器人的方法，以在用户的观点上控制机器人，并且可以在诸如清洁机器人的机器人移动到相对较短的情况下进行直观的控制 距离狭窄，频繁旋转。 构成：使用环绕图像来远程控制机器人的装置包括机器人和终端。 机器人基于机器人本身产生围绕机器人显示所有方向的围绕图像，并且传送包围图像。 当根据显示的环绕图像产生输入以移动机器人时，终端根据对机器人的输入发送控制机器人的控制信号以移动。
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公开(公告)号：KR101291262B1
公开(公告)日：2013-07-30
申请号：KR1020100120887
申请日：2010-11-30
Abstract: 본 발명은 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 이를 포함하는 미소절개 수술용 장치에 관한 것으로, 단일통로 수술용 도구들의 가이드를 상황에 따라 보다 견고하게 유지하거나 유동적으로 지지할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 수술용 도구들의 가이드 시스템은 내측 가이드와 외측 가이드를 포함한다. 여기서 상기 내측 가이드는 최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되며, 상기 외측 가이드는 상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 및 카메라를 지지할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101230341B1
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：KR1020100120952
申请日：2010-11-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 시각 지원 보조 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 안경형 구조물, 스테레오 영상 센서, 데이터 처리 장치, 출력 장치를 포함하는 시각 지원 보조 시스템의 구성을 개시한다. 안경형 구조물은 일반 투명 렌즈들, 반사형 렌즈들, 선글라스 렌즈들 중 적어도 하나, 렌즈들이 배치되는 안경테, 안경테의 일측으로부터 일정 방향으로 신장되는 안경대, 안경대의 끝단에 마련되어 착용자의 귀에 걸리는 안경 고리를 포함한다. 그리고 스테레오 영상 센서는 렌즈들의 내측면의 정중앙, 정중앙을 중심으로 상측부, 안경테의 모서리 양측 끝단 중 적어도 한 곳에 배치될 수 있으며, 데이터 처리 장치는 스테레오 영상 센서와 연결되어 수집된 영상에 대한 스테레오 영상 매칭을 기반으로 영상에 포함된 적어도 하나의 객체와 착용자와의 거리, 방향, 모양 중 적어도 하나의 정보를 분석한다. 그리고 출력 장치는 데이터 처리 장치가 분석한 분석 정보에 해당하는 가이드 정보를 청각 정보 및 시각 정보 중 적어도 하나로 출력할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101215285B1
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：KR1020100136306
申请日：2010-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은, 탑승자가착석한상태에서보도(步道)블럭의둔턱과같은장애물이있는험로를주행할때, 휠체어가전복되거나탑승자가좌석에서떨어지지않고장애물을넘을수 있어서험로를용이하게주행가능하여, 탑승자에게안정성및 편리성을제공해주는턱이있는보도에서도주행이가능한전동휠체어에관한것이다. 본발명에따른턱이있는보도에서도주행이가능한전동휠체어는, 수평, 수직방향프레임의결합에의해형성되며, 상부에좌석부가설치되는본체프레임; 상기본체프레임의하부양측에각각축으로연결되어설치되는전륜및 후륜; 상기전륜의전방에축으로연결되어설치되는전방보조바퀴및 후륜의후방에축으로연결되어설치되는후방보조바퀴; 상기본체프레임내부양측에설치되어후륜을구동시키도록연결된 2개의액츄에이터; 상기액츄에이터사이에서로인접하여설치되며, 상기전방보조바퀴및 후방보조바퀴와각각연결되는제1 리니어모터및 제2 리니어모터를포함하여구성되며, 상기전륜바퀴와후륜바퀴는체인으로연결된다.
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