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公开(公告)号：KR1020120104892A
公开(公告)日：2012-09-24
申请号：KR1020110022577
申请日：2011-03-14
Abstract: PURPOSE: A gripper using a link structure and a wire drive mechanism is provided to improve the control reliability of a gripper and simplify the structure of a gripper by using a single driving wire. CONSTITUTION: A gripper(100) using a link structure and a wire drive mechanism comprises first and second operators(11, 12), first and second capstans(21, 22), a rotary shaft(30), a driving wire(40), first and second link members, and a wrist member(60). The first and second operators perform gripping. The first and second capstans control the opening and closing of the first and second operators. The rotary shaft connects the first and second capstans. The driving wire controls the rotational motion of the first capstan through tensioning force. One ends of the first and second link members are connected to the first and second capstans and the other ends are connected to the link pin and overlapped with each other. The link pin is inserted to the position corresponding to the link pin through a linear guide slot(63).
Abstract translation: 目的：提供使用连杆结构和线驱动机构的夹持器，以提高夹持器的控制可靠性，并且通过使用单个驱动线来简化夹持器的结构。 构成：使用连杆结构和线驱动机构的夹持器（100）包括第一和第二操作器（11,12），第一和第二绞盘（21,22），旋转轴（30），驱动线（40） ，第一和第二连杆构件以及腕构件（60）。 第一和第二操作员执行抓地力。 第一和第二控制者控制第一和第二操作员的打开和关闭。 旋转轴连接第一和第二绞盘。 驱动线通过张力控制第一绞盘的旋转运动。 第一和第二连杆构件的一端连接到第一和第二绞盘，并且另一端连接到连杆销并且彼此重叠。 连杆销通过直线导槽（63）插入对应于连接销的位置。
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公开(公告)号：KR101184560B1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR1020100120959
申请日：2010-11-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N7/18
Abstract: 본 발명은 전방향 탐색이 가능한 열영상 감지 시스템에 관한 것으로, 기 설정된 정보 또는 사용자 요청에 따라 전방향 및 일방향에 대한 열영상 탐색을 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 열영상 감시 시스템은 반사경과 적외선 카메라를 포함한다. 반사경은 적외선을 전방향에 대하여 굴절시킨다. 그리고 적외선 카메라는 반사경에 의하여 굴절되는 적외선을 기반으로 전방향 열영상을 촬영하여 전방향 이미지를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120064410A
公开(公告)日：2012-06-19
申请号：KR1020100125630
申请日：2010-12-09
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: An exoskeleton device for assisting muscular power is provided to improve the productivity of an operator through expanding the application range of a muscular power assisting/reinforcing device through high degree of freedom. CONSTITUTION: An exoskeleton device for assisting muscular power comprises a shoulder serial unit(100), an elbow serial unit(200), a wrist parallel unit(300), and a device connection unit(50). The shoulder serial unit comprises a back joint unit(101), a shoulder back and forth unit(109), a shoulder left and right unit(113), and link units(105, 107, 111). The shoulder serial unit is connected to the elbow serial unit. The elbow serial unit comprises a elbow joint part(203) and link units(201, 205). The links forms the upper and lower arms of the elbow serial unit. The wrist parallel unit supports the rotational motion of three degrees of freedom of a wrinkle of a wearer. The device connection unit supports the load of the shoulder serial unit, elbow serial unit, and wrist parallel unit by connecting a leg assisting mechanism, wheel chair, or a walking assist robot to the shoulder serial unit.
Abstract translation: 目的：提供用于辅助肌肉力量的外骨骼装置，以通过高度自由地扩大肌肉力量辅助/加强装置的应用范围来提高操作者的生产率。 构成：用于辅助肌肉力量的外骨骼装置包括肩部串联单元（100），弯头串联单元（200），手腕并联单元（300）和设备连接单元（50）。 肩部串联单元包括后关节单元（101），肩前后单元（109），肩部左右单元（113）和连杆单元（105,107,111）。 肩部串行单元连接到弯头串联单元。 弯头串联单元包括肘关节部分（203）和连杆单元（201,205）。 连杆形成弯头串联单元的上臂和下臂。 手腕平行单元支撑佩戴者皱纹的三个自由度的旋转运动。 设备连接单元通过将腿部辅助机构，轮椅或步行辅助机器人连接到肩部串行单元来支持肩部串行单元，弯头串行单元和手腕并行单元的负载。
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公开(公告)号：KR101141719B1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：KR1020090132253
申请日：2009-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은, 로봇 관절의 차동 기어의 회전축 또는 감속기의 회전축에 결합되는 바와, 바의 양단에 결합되는 제1 및 제2 탄성 부재와, 각 탄성 부재에 변위를 발생시키는 제1 및 제2 변위 발생 유닛을 포함하는 토크 센서 조정부를 구성하여, 로봇 관절의 토크 센서로 일정량의 외부 토크를 연속적으로 인가하여 측정함으로써, 로봇 관절의 토크 센서의 동적인 테스트를 용이하게 수행할 수 있고, 로봇 관절의 토크 센서의 무한 반복적인 조정을 효율적으로 수행할 수 있는 로봇 관절의 토크 센서의 조정 장치 및 이에 의한 토크 센서의 조정 방법을 개시한다.
로봇 관절(robot joint), 토크 센서(torque sensor), 조정(calibration)-
公开(公告)号：KR101112720B1
公开(公告)日：2012-03-13
申请号：KR1020090121583
申请日：2009-12-09
IPC: H01R33/945 , H01R13/64
Abstract: 본 발명은 소켓 커넥터 장치에 관한 것으로, 소켓에 커넥터가 연결되어 있는 상태를 외부에서 확인할 수 있도록 지원하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 소켓 커넥터 장치는 적어도 하나의 소켓, 상기 소켓에 접속되는 적어도 하나의 커넥터, 상기 소켓 내에 병렬로 배치되며 상기 커넥터 접속 및 전원 공급에 따라 점등 상태를 가지는 적어도 하나의 표시 수단을 구비한다. 이에 따라 본 발명은 표시 수단을 통하여 소켓과 커넥터의 접속 상태 및 전원 공급 상태를 쉽게 판단할 수 있도록 지원함으로써, 장치의 문제점 파악과 해결이 용이하고 빠르게 수행할 수 있도록 지원한다.
소켓, 커넥터, 램프, 유도전류-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110075727A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132253
申请日：2009-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A device and method for controlling a torque sensor of a robot joint are provided to perform a dynamic test of the torque sensor by consecutively applying a fixed intensity of torque to the robot joint from outside. CONSTITUTION: A device for controlling a torque sensor of a robot joint comprises a frame, a driving part, a differential gear(130), a reducer(140), a torque sensor, a torque sensor calibration part. The driving part is installed in one side of the frame. The reducer reduces the rotation of the rotary shaft of the differential gear. The torque sensor measures the torque delivered through the rotary shaft of the reducer. The torque sensor calibration part is combined in the rotary shaft of the differential gear or of the rotary shaft of the reducer. The torque sensor calibration part comprises a bar(210), first and second elastic members, and first and second displacement generating parts. The bars are formed in the rotary shaft of the differential gear or of the rotary shaft of the reducer to be symmetry with a fixed distance. The first and second elastic members are combined in both ends of bar, respectively. The first and second displacement generating parts are combined in the end part of each elastic member. The first and second displacement generating parts consecutively generate the displacements of first and second directions of the bars, respectively.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制机器人关节的扭矩传感器的装置和方法，以通过从外部向机器人接头连续施加固定强度的扭矩来执行扭矩传感器的动态测试。 构成：用于控制机器人接头的扭矩传感器的装置包括框架，驱动部件，差速齿轮（130），减速器（140），转矩传感器，转矩传感器校准部件。 驱动部分安装在框架的一侧。 减速器减小了差动齿轮的旋转轴的旋转。 扭矩传感器测量通过减速机的旋转轴传递的扭矩。 扭矩传感器校准部分组合在差速齿轮的旋转轴或减速机的旋转轴上。 扭矩传感器校准部件包括杆（210），第一和第二弹性构件以及第一和第二位移产生部件。 这些杆形成在差速齿轮的旋转轴或减速器的旋转轴上，以一定距离对称。 第一和第二弹性构件分别组合在杆的两端。 第一和第二位移产生部分组合在每个弹性构件的端部中。 第一和第二位移产生部分分别连续地产生杆的第一和第二方向的位移。
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公开(公告)号：KR101927132B1
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：KR1020170034377
申请日：2017-03-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 학습 기반 물류 자동화 시스템, 장치 및 방법에 관한 것으로, 물류 자동화 장치가 태그가 부착된 물체의 형태를 판단하여 파지하고 태그를 리더기에 인식시켜 상기 태그의 부착 위치를 추정하고, 물체의 형태와 태그의 부착 위치를 고려하여 물체의 파지 위치를 결정하여 물체의 형태 정보 및 파지 위치 정보를 저장한 후, 인식 대상 물체의 형태를 판단하고 판단된 형태에 대응하는 파지 위치 정보를 확인하여 파지하고 인식 대상 물체에 부착된 인식용 태그를 리더기에 인식시키며, 이를 통해 물체의 형태에 따라 적합한 파지 위치를 학습하여 태그를 인식시키는 것이 가능하다.
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