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公开(公告)号：KR101418717B1
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020120148351
申请日：2012-12-18
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 윤재근
Abstract: 수술용 로봇의 마스터 그립퍼 구조가 개시된다. 수술용 인스트루먼트(instrument)가 장착되는 수술용 로봇의 마스터부에 구비되며, 인스트루먼트가 그립(grip) 동작을 수행하도록 사용자로부터 그립 조작을 입력받기 위한 그립퍼(gripper) 구조로서, 본체와, 본체에 결합되는 샤프트(shaft)와, 샤프트에 결합되며, 사용자의 그립 조작에 상응하여 개폐되는 한 쌍의 그립 요소(grip element)와, 샤프트에 내장되며, 그립 요소에 대한 사용자의 그립 여부를 감지하는 제1 센싱부를 포함하는 수술용 로봇의 마스터 그립퍼 구조는, 그립 감지 센서와의 전기적 연결 부위에 슬립 링(slip ring)을 적용함으로써 그립부가 회전하더라도 전기적 연결이 꼬이거나 단락되지 않아 핑거 그립부의 무한 회전이 가능하다.
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公开(公告)号：KR101393593B1
公开(公告)日：2014-05-27
申请号：KR1020120064200
申请日：2012-06-15
IPC: G01B7/16
Abstract: 본 발명의 변형 측정 센서, 그 구조물 및 제조방법은, 서로 이격되어 나란히 형성된 복수의 빔, 빔의 양단과 연결되어 복수의 빔을 감싸 형성되며, 복수의 빔보다 두께가 상대적으로 굵고, 빔의 길이 방향으로 간섭 방지용 홈을 가지는 프레임, 및 빔에 부착되어 변형률을 측정하는 스트레인 게이지를 포함하며, 이를 통해 복수의 지점에 가해지는 압력 또는 전단력에 따른 변형률을 정밀하게 측정할 수 있고, 변형이 일어나는 지점 각각을 정확히 파악할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的形变测量传感器，其结构和制造方法是多个彼此平行且彼此分开并连接到梁的两端以包围多个梁的梁， 并且，为了测量应变，附设于梁上的应变仪，能够高精度地测定由施加于多个点的压力或剪切力引起的应变， 每个人都可以准确掌握。
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公开(公告)号：KR101347299B1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020100087887
申请日：2010-09-08
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 최승욱
Abstract: 지방흡입 수술용 로봇이 개시된다. 제어부와, 제어부로부터 소정의 제어신호를 수신하여 구동되는 로봇 암과, 로봇 암에 장착되며 일방향으로 연장되는 캐뉼라(cannula)와, 캐뉼라의 단부에 형성되며, 수술 부위에 삽입되어 지방을 흡입하는 흡입부를 포함하는 지방흡입 수술용 로봇은, 로봇 암에 지방흡입용 캐뉼라를 장착하고 로봇 암을 구동시켜 캐뉼라를 이동시킴으로서, 의사가 많은 힘을 들이지 않고 간편하게 지방흡입 수술을 수행할 수 있다. 또한, 촉각센서, 각도센서 등을 사용하여 수술용 로봇을 자동으로 제어하고, 비젼부로부터 획득된 영상정보를 분석하여 수술 범위를 자동으로 설정하며, 캐뉼라의 선단에 촬상 카메라를 장착하고 그로부터 획득된 영상정보를 분석하여 흡입부의 작동을 자동으로 제어함으로써, 보다 편리하고 정확하며 안전하게 지방흡입 수술을 수행할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130135046A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020130035149
申请日：2013-04-01
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: B24B9/00 , B24B9/10 , B24B49/10 , B24B53/001
Abstract: An apparatus and a method for grinding the edge of a panel are disclosed. The apparatus for grinding the edge of a panel comprises a wheel which grinds the edge of a panel by rotating on a fixed rotary shaft; a brush which is installed in the rotary shaft and allows voltage to be supplied to the wheel; an electrode which is placed by being separated as much as a fixed gap from the outer circumference of the wheel; and a nozzle which jets an electrolyte in order to fill the gap with the electrolyte. The apparatus for grinding the edge of a panel allows an oxidized layer to dissipate in order to perform a dressing function during the grinding process by grinding the edge of the panel when the wheel is oxidized by applying voltage to the wheel. Therefore, the cutting load to an object being ground is reduced during the grinding process so that a problem where a panel is melted and stuck can be solved. A desirable grinding quality can be obtained by enabling smooth grinding.
Abstract translation: 公开了一种用于研磨面板边缘的设备和方法。 用于研磨面板边缘的设备包括通过在固定旋转轴上旋转来研磨面板的边缘的轮; 安装在旋转轴中并允许向车轮提供电压的电刷; 电极，其通过与所述车轮的外周分离多达固定的间隙而被放置; 以及喷射电解质以便填充与电解质的间隙的喷嘴。 用于研磨面板边缘的装置允许氧化层消散，以便在研磨过程中通过在通过向车轮施加电压来对车轮进行氧化而研磨面板的边缘时进行修整功能。 因此，在磨削过程中减少了被研磨物体的切削负荷，从而可以解决面板熔化和卡住的问题。 可以通过平滑研磨获得理想的研磨质量。
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公开(公告)号：KR101283557B1
公开(公告)日：2013-07-15
申请号：KR1020100047421
申请日：2010-05-20
Applicant: (주)미래컴퍼니
IPC: B23K26/06 , B23K26/064 , H05K3/46 , H01L21/027
Abstract: 여러 층이 적층된 다층기판에 대하여 복수 파장의 레이저빔을 조사하여 가공하는 레이저 가공장치에 있어서, 서로 다른 파장의 레이저빔을 조사하는 복수의 레이저광원과, 일차원 원형 빔 또는 사각형 빔을 조사하여 스테이지에 거치된 다층기판의 일부 층을 1차 가공하고, 1차 가공에 의해 노출된 영역에 일차원 원형 빔 또는 사각형 빔보다 작거나 큰 단면적을 가지는 레이저 빔을 조사하여 다층기판의 동일 지점에 대하여 나머지 층 전부 혹은 일부를 2차 가공하는 빔 조사부를 포함하는 레이저 가공장치가 제공된다. 이에 의하면, 다층기판 가공 중에 사용되는 서로 다른 파장을 가지는 복수의 레이저빔을 동축으로 입사시키는 구조를 가지며, 2회 이상의 반복동작이 요구되던 레이저 가공 과정을 1회로 단순화함으로써 가공시간을 단축시키는 것이 가능하다.
Abstract translation: 目的：提供一种激光加工设备，通过简化激光加工程序来缩短制造时间。 构成：激光加工装置包括第一激光光源（10a），第二激光光源（10b）和光束激发单元。 第一激光光源照射第一波长的激光束。 第二激光光源用具有第一波长的激光束照射具有不同光轴的第二波长的激光束。 光束激光单元改变通道，使得第一波长的激光束具有与第二波长的激光束相同的光轴，并将第一波长的激光束和第二波长的激光束照射在第二波长的激光束中 多层板（1）为同轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101267237B1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：KR1020110069209
申请日：2011-07-13
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 싱글포트수술용로봇암 커플러및 이를구비한수술용로봇이개시된다. 복수의로봇암 각각에수술용인스트루먼트가장착되어작동되는수술용로봇에사용되는커플러로서, 몸체와, 몸체에형성되며, 복수의로봇암이싱글포트수술(single port surgery)을위해미리설정된상태로세팅되도록복수의로봇암의단부에각각결합되는결착부와, 몸체에천공되며, 복수의인스트루먼트가각각관통하여환자의수술부위에천공된싱글포트(single port)로삽입되도록하는복수의관통홀을포함하는싱글포트수술용로봇암 커플러는, 싱글포트수술을위해복수의로봇암을커플러로서로연결함으로써, 일반적인복강경수술용로봇을싱글포트수술용로봇으로도사용할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130039005A
公开(公告)日：2013-04-19
申请号：KR1020110103415
申请日：2011-10-11
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A device for measuring a 3D shape and thickness is provided to improve anti-vibration properties when measuring the 3D shape or thickness as errors caused by mechanical movement are reduced. CONSTITUTION: A device(200) for measuring a 3D shape and thickness comprises a white light source(210), a wavelength variable device(220), a first beam splitter(230), a linear polarizer(240), a second beam splitter(280), first and second image acquisition units(290), and a data processing unit. The white light source emits white lights. The wavelength variable device splits the white light incident from the white light source into a plurality of short wavelength lights, and the short wavelength lights are successively emitted per each wavelength. The first beam splitter separates the short wavelength lights into reference lights and measurement light, irradiates the light to a reference mirror(250) and a measurement object(270), and interferes the reference lights and measurement light reflected by the reference mirror and the measurement object, thereby generating coherent lights.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量3D形状和厚度的装置，以便在测量3D形状或厚度时提高抗振性能，因为机械运动引起的误差降低。 构成：用于测量3D形状和厚度的装置（200）包括白色光源（210），波长可变装置（220），第一分束器（230），线性偏振器（240），第二分束器 （280），第一和第二图像获取单元（290）和数据处理单元。 白光源发出白光。 波长可变装置将从白色光源入射的白色光分离成多个短波长的光，并且每个波长连续地发射短波长的光。 第一分束分离器将短波长光分离成参考光和测量光，将光照射到参考反射镜（250）和测量对象（270），并干扰参考光和参考反射镜反射的测量光以及测量 对象，从而产生相干光。
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公开(公告)号：KR1020130026638A
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：KR1020110089921
申请日：2011-09-06
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A structure of a driving part of an instrument for an operation is provided to easily compensate for the dispersion of the reference state of an effector and/or a driving wheel by inserting a shaft into an operating part and setting the effector to a desired state before combining the driving wheel with a driving shaft. CONSTITUTION: A driving wheel(14) receives driving force from an actuator(1) of a surgical robot for operation. A driving shaft(24) is selectively combined with the driving wheel. One end and the other end of a wire(40) are respectively combined with the driving shaft and an effector(30). The wire is accommodated by a flexible shaft(50). The driving shaft is rotated by the tension applied to the wire. A knob(26) for manually rotating the driving shaft is formed at the other end of the driving shaft.
Abstract translation: 目的：提供用于操作的仪器的驱动部分的结构，以通过将轴插入操作部分中并将效应器设置为期望的方式来容易地补偿效应器和/或驱动轮的基准状态的分散 在将驱动轮与驱动轴组合之前状态。 构成：驱动轮（14）接收来自外科手术机器人的致动器（1）的驱动力用于操作。 驱动轴（24）选择性地与驱动轮组合。 线（40）的一端和另一端分别与驱动轴和效应器（30）组合。 线由柔性轴（50）容纳。 驱动轴通过施加到线的张力旋转。 在驱动轴的另一端形成有用于手动旋转驱动轴的旋钮（26）。
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公开(公告)号：KR1020120125927A
公开(公告)日：2012-11-19
申请号：KR1020110043679
申请日：2011-05-09
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A master interface for an operation with a function for network controlling a peripheral device and a network controlling method thereof are provided to connect the master interface and the peripheral device with mutual communication, thereby controlling the peripheral device. CONSTITUTION: A communicating unit(340) receives connection setting information from a peripheral device for registering the peripheral device. A connection setting unit(345) registers the peripheral device as a control object peripheral device by using the connection setting information. The connection setting unit maintains a connection relation through the control object peripheral device and a communication network. A graphical user interface screen composing unit(350) generates a graphical user interface screen. A screen displaying unit outputs the graphical user interface screen as visual information to a screen. [Reference numerals] (30) Peripheral device; (340) Communicating unit; (345) Connection setting unit; (350) GUI screen composing unit; (355) Screen displaying unit; (360) Storing unit; (365) Input unit; (370) Operation signal generating unit; (375) Control unit
Abstract translation: 目的：提供具有用于网络控制外围设备的功能的操作的主接口及其网络控制方法，以将主接口和外围设备相互通信连接，由此控制外围设备。 构成：通信单元（340）从用于注册外围设备的外围设备接收连接设置信息。 连接设置单元（345）通过使用连接设置信息将外围设备登记为控制对象外围设备。 连接设置单元通过控制对象外围设备和通信网络维持连接关系。 图形用户界面画面组合单元（350）生成图形用户界面画面。 屏幕显示单元将图形用户界面屏幕作为视觉信息输出到屏幕。 （附图标记）（30）外围设备; （340）沟通单位; （345）连接设定单元; （350）GUI画面组合单元; （355）屏幕显示单元; （360）存储单元; （365）输入单元; （370）操作信号发生单元; （375）控制单元
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公开(公告)号：KR1020120098342A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR1020110018219
申请日：2011-02-28
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: A61B34/37 , A61B34/35 , A61B2017/00199 , B25J13/06
Abstract: PURPOSE: A master robot, surgery robot system, and control method thereof are provided to improve surgery effects and surgery accuracy and to reduce surgery time by increasing the concentration of an operator. CONSTITUTION: A master robot(100) includes an image input unit(130), a screen display unit(140), an arm control unit(150), a control signal creation unit(160), a virtual control board realization unit(170), and a control unit(180). A slave robot(200) includes a robot arm(210) and a laparoscope(220). The slave robot includes a bio information measurement unit for measuring bio-information for patients. A surgery robot system executes predetermined operations using the robot arm in a surgery. The virtual control board is overlapped with a real image on a display member. The virtual control board is operated by controlling the robot arm displayed on the display member. [Reference numerals] (130) Image input unit; (140) Screen display unit; (150) Arm control unit; (160) Control signal creation unit; (170) Virtual control board realization unit; (180) Control unit; (210) Robot arm; (220) Laparoscope
Abstract translation: 目的：提供主机器人，手术机器人系统及其控制方法，以提高手术效果和手术精度，并通过增加操作者的浓度来减少手术时间。 构成：主机器人（100）包括图像输入单元（130），屏幕显示单元（140），臂控单元（150），控制信号创建单元（160），虚拟控制板实现单元 ）和控制单元（180）。 从机器人（200）包括机器人臂（210）和腹腔镜（220）。 从属机器人包括用于测量患者的生物信息的生物信息测量单元。 手术机器人系统在手术中使用机器人手臂执行预定的操作。 虚拟控制板与显示构件上的实际图像重叠。 通过控制显示在显示构件上的机器人手臂操作虚拟控制板。 （附图标记）（130）图像输入单元; （140）屏幕显示单元; （150）手臂控制单元; （160）控制信号生成单元; （170）虚拟控制板实现单元; （180）控制单元; （210）机械臂; （220）腹腔镜
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