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公开(公告)号：KR100952893B1
公开(公告)日：2010-04-16
申请号：KR1020080046883
申请日：2008-05-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G05D1/00 , G05D1/02 , H04Q9/04 , G06F3/0338
Abstract: 본 발명은, 모바일 로봇, 상기 로봇을 원격 조정하는 원격 조정 장치, 상기 원격 조정 장치와 연결된 레이싱 휠을 구비하는 로봇 원격 조정 시스템에 관한 것이다. 상기 원격 조정 장치는, 로봇으로부터 수신된 장애물과의 거리 정보값을 저장하는 거리 정보 저장 모듈; 상기 거리 정보값을 이용하여 사전에 설정된 충돌 예상 범위내인지 여부를 판단하는 충돌 예상 범위 판단 모듈; 상기 충돌 예상 범위 판단 모듈의 판단 결과에 따라 장애물과 충돌을 회피하기 위한 로봇의 회전 방향과 회전 크기를 결정하는 회피 범위 결정 모듈; 상기 회피 범위 결정 모듈로부터 상기 결정된 회전 방향 및 회전 크기를 입력받거나, 상기 레이싱 휠로부터 회전 방향 및 회전 크기를 입력받고, 입력된 회전 방향 및 회전 크기에 따라 상기 모바일 로봇을 구동시키는 사용자 명령 제어 모듈; 상기 회피 범위 결정 모듈로부터 상기 결정된 회전 방향 및 회전 크기를 입력받고, 입력된 회전 방향과 크기에 따라 상기 레이싱 휠을 구동하는 레이싱 휠 콘트롤러;를 구비한다. 상기 회피 범위 결정 모듈은 상기 결정된 회전 방향과 크기를 상기 사용자 명령 제어 모듈 및 상기 레이싱 휠 콘트롤러로 동시에 전송하여 모바일 로봇의 회피 이동과 동시에 레이싱 휠도 회전시킨다.
모바일 로봇, 레이싱 휠, 원격 조정, 장애물, 회피 알고리즘-
公开(公告)号：KR100939172B1
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：KR1020080019516
申请日：2008-03-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04W4/04 , G08G1/0968 , G06Q10/10
Abstract: 본 발명은 네비게이션 일정 예약 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 네비게이션 일정 예약 시스템은 일정이 등록되고, 상기 등록된 일정에 대한 일정정보를 제1 통신망을 통해 전송하는 사용자 단말기와; 상기 제1 통신망을 통해 상기 사용자 단말기로부터 상기 일정정보를 수신하고, 상기 수신된 일정정보를 제2 통신망을 통해 전송하는 프로바이더 서버와; 차량에 설치되며, 상기 제2 통신망을 통해 상기 프로바이더 서버로부터 상기 일정정보를 수신하여 출력하는 네비게이션 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해, PC(Personal Computer), 휴대폰 또는 PDA(Personal Digital Assistants)와 같은 사용자 단말기에서 일정을 등록하면, 등록된 일정이 프로바이더 서버에 등록되고, 프로바이더 서버는 등록된 일정을 다시 해당 차량에 설치된 네비게이션 디바이스로 자동으로 등록시켜 주어, 사용자 즉 운전자가 보다 쉽게 네비게이션 디바이스에 일정을 등록할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100925274B1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：KR1020070086781
申请日：2007-08-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G05B6/00
Abstract: 다축 모션 제어 회로 및 장치가 개시된다. 다축 모션 제어 회로는 호스트 컴퓨터로부터 다축 모션 시스템의 제어 명령을 수신하고 상기 제어 명령에 상응하는 응답을 출력하는 외부 인터페이스 모듈; 하나 이상의 보간방법을 이용하여 다축 보간을 수행하는 보간 모듈; 다축 모션 시스템의 단말장치(End Effector)를 주어진 위치로 이동 시키기 위한 역 키네메틱스 계산을 수행하는 역 키네메틱스 계산 모듈; 속도 파형을 생성하여 출력하는 펄스 적분 모듈로 출력하는 속도 파형 생성 모듈; 매 샘플링 시간마다 발생한 펄스를 누적하여 PID 제어 모듈로 출력하는 펄스 적분 모듈; 모터의 회전 방향과 위치 정보를 생성하여 PID 제어 모듈로 출력하는 피드백 카운터 모듈; 데이터 변환 모듈로 상기 모터의 위치 제어 신호를 출력하는 PID 제어 모듈; 상기 모터의 입력 특성에 상응하도록 출력 데이터를 변환하는 데이터 변환 모듈; 및 상기 모듈 중 하나 이상으로 클럭을 생성하여 출력하는 클럭 발생 모듈을 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 다축 제어 회로 및 장치는 다축 모션 시스템을 빠르고 정확하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
다축 모션, 다축 로봇, 자동화 시스템-
公开(公告)号：KR1020090101541A
公开(公告)日：2009-09-29
申请号：KR1020080026721
申请日：2008-03-24
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04M1/72533 , H04M1/7253 , H04M2017/2531 , H04M2201/50 , H04M2250/12
Abstract: PURPOSE: A portable terminal and a method thereof for controlling an electronic device while reproducing a multimedia program are provided to adjust the electronic device and reproduce the multimedia program through the portable terminal. CONSTITUTION: A portable terminal includes an input unit(210), an operation recognition unit(220), a storage(230), a controller(240), and a local area wireless communication unit(250). According to the operation pattern of the portable terminal, the remote control mode command in which the input unit remote-controls the extension electronic device is input. The operation recognition unit generates the operation pattern information and recognizes the operation of the portable terminal. The storage stores the operation pattern information and the control signal corresponding to the operation pattern information. The controller reads out the control signal corresponding to the operation pattern information. The controller controls the control signal in which it is stuck out with the extension electronic device.
Abstract translation: 目的：提供一种用于在再现多媒体节目时控制电子设备的便携式终端及其方法以调整电子设备并通过便携式终端再现多媒体节目。 构成：便携式终端包括输入单元（210），操作识别单元（220），存储器（230），控制器（240）和局域无线通信单元（250）。 根据便携式终端的操作模式，输入远程控制扩展电子设备的遥控模式命令。 操作识别单元生成操作模式信息并识别便携式终端的操作。 存储器存储与操作模式信息相对应的操作模式信息和控制信号。 控制器读出对应于操作模式信息的控制信号。 控制器通过扩展电子设备控制其卡住的控制信号。
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公开(公告)号：KR1020090078890A
公开(公告)日：2009-07-21
申请号：KR1020080004727
申请日：2008-01-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04B1/40
CPC classification number: H04M1/24 , G06F11/0742 , G06F11/3692 , G06F11/3696 , H04M1/72525 , H04M1/72583 , H04M2201/42
Abstract: A mobile phone test method and an apparatus thereof are provided to enable a test person not familiar with a program to easily and quickly test software of a mobile phone by using a script file and make it in a database. A mobile phone test method comprises the following steps. Test items about a mobile phone are written by a preset script language to generate a script file about the test item. The script language is stored in a mobile phone test apparatus(10). A test program for generating a graphic user interface screen which displays the test items is installed in the mobile phone test apparatus. The test items corresponding to the stored script file are displayed on the graphic user interface screen by decoding the script file by the test program.
Abstract translation: 提供了一种移动电话测试方法及其装置，使得不熟悉程序的测试人员能够通过使用脚本文件来容易地并且快速地测试移动电话的软件并使其成为数据库。 手机测试方法包括以下步骤。 关于手机的测试项目是用预设的脚本语言编写的，以生成关于测试项目的脚本文件。 脚本语言存储在手机测试装置（10）中。 用于生成显示测试项目的图形用户界面屏幕的测试程序安装在手机测试装置中。 与存储的脚本文件对应的测试项目通过测试程序解码脚本文件显示在图形用户界面屏幕上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100879888B1
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：KR1020070049117
申请日：2007-05-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 ECU를 이용한 차량 ID 서비스 시스템으로써, WCDMA 통신 방식을 이용하여 무선으로 네트워크에 접속하기 위한 WCDMA 통신부 및 상기 WCDMA 통신모듈을 통해 다른 장치와 통신이 가능하도록 연결해주는 게이트웨이로 구성되며, 고유한 ID를 가지고 무선으로 네트워크에 접속되는 WCDMA 서비스모듈; 상기 WCDMA 서비스모듈과 연동하여, 차량의 각종 인터페이스를 제어하는 ECU 장치; 상기 WCDMA 서비스모듈이 상기 무선 네트워크에 연결되는 경우, 상기 ECU 장치로부터 얻은 차량 정보에 기초하여 상기 차량에 다양한 서비스를 제공하는 서비스 제공자; 및 상기 서비스를 유선 또는 무선, 차량의 내부 또는 외부에서 제공받는 사용자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 본 발명은 고유번호가 부여된 WCDMA 서비스모듈을 이용하여 이동통신 서비스처럼 차량에 대한 각종 부가 서비스를 사용자에게 제공해줄 수 있고, 특별한 단말기 없이 일반전화기로도 핸드폰에 전화를 걸듯이 고유번호가 부여된 WCDMA 서비스모듈에 접근해 차량의 제어가 가능하다.-
公开(公告)号：KR100870235B1
公开(公告)日：2008-11-24
申请号：KR1020070086266
申请日：2007-08-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: An image processing apparatus is provided to determine an exact end line of a pictured subject which is not elliptical. An image processing apparatus(200) is mounted to a machine vision based system to generate and output various information with regard to the size of a subject pictured. A video data binary-coding unit(210) binary-codes image data by a preset method. A subject detection unit(220) detects pixels(subject pixels) to make the subject by analyzing binary image data. An index information generating unit(230) classifies the subject pixels having connectivity among the extracted subject pixels and assigns identification information to each subject.
Abstract translation: 提供一种图像处理装置，用于确定不是椭圆形的被拍摄对象的精确终点线。 图像处理装置（200）被安装到基于机器视觉的系统，以生成并输出关于被拍摄物体的尺寸的各种信息。 视频数据二进制编码单元（210）通过预设方法对图像数据进行二进制编码。 被摄体检测单元（220）通过分析二值图像数据来检测像素（被摄体像素）来进行拍摄。 索引信息生成单元（230）对所提取的对象像素之间具有连接性的被摄体像素进行分类，并将识别信息分配给每个被摄体。
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公开(公告)号：KR100850931B1
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：KR1020060059210
申请日：2006-06-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/209 , G06K9/03 , G06T3/0075 , G06T3/4007 , G06T2200/28 , G06T2207/10021 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 본 발명은 실시간 스테레오 영상 교정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 두 개의 카메라에 측정(Camera Calibration)을 수행하여 얻은 측정 행렬(Calibration Matrix)을 사용하여 카메라에서 얻은 영상을 실시간으로 교정(Rectification)하는 실시간 스테레오 영상 교정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 좌표 생성 모듈부(110), 교정 좌표 생성 모듈부(120), 이중 선형 보간 값 생성 모듈부(130), 교정 좌표 메모리(140), 이중 선형 보간 메모리(150), 영상 버퍼(160), 교정 모듈부(170), 제어 모듈부(180)로 구성된다.
본 발명에서는 실시간으로 스테레오 교정을 수행할 수 있는 하드웨어 시스템의 구조를 제공하였으며, 하드웨어 장치를 통해 동작과 연산 결과를 검증하였다.
그리고, 실시간 스테레오 교정 시스템을 이용하면, 별도의 컴퓨터 시스템이나 소프트웨어 프로그램을 사용하지 않고 실시간으로 교정된 영상을 획득하는 것이 가능하다.
카메라, 측정, 교정, 보간-
公开(公告)号：KR100818930B1
公开(公告)日：2008-04-04
申请号：KR1020060078067
申请日：2006-08-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F15/16
Abstract: ECU 시스템에 이용되는 플렉스레이와 RS-232간에 데이터 송수신이 가능하도록 지원하는 플렉스레이와 RS-232의 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 외부의 RS-232와의 데이터 송수신을 지원하는 RS-232 통신수단, 외부의 플렉스레이와의 데이터 송수신을 지원하는 플렉스레이 통신수단, RS-232 통신수단과 플렉스레이 통신수단에 이용되는 이종 통신간에 데이터가 연동되도록 지원하는 게이트웨이수단을 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 플렉스레이와 RS-232의 제어 시스템 및 그 제어 방법을 이용하는 것에 의해, 차량 내부 네트워크 통합화의 기반이 됨으로써 기존의 많은 와이어로 연결된 차량 내부에 간단한 버스 선만을 연결하여 통합적으로 ECU를 제어할 수 있다.
차량 네트워크, 통신, ECU, 플렉스레이, RS-232-
公开(公告)号：KR1020080016297A
公开(公告)日：2008-02-21
申请号：KR1020060078240
申请日：2006-08-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A driving position control system for a vehicle and a control method thereof are provided to store various conditions according to driving condition for each driver by installing an ECU device. A driving position control system for a vehicle comprises an output/input device(110), a memory(120), an ECU device(130), and a driving unit(140). The output/input device calls each set value by inputting the set value of inner/outer devices of the vehicle to adjust each driving position for plural drivers. The memory stores each set value of the inner/outer devices through the input/output device. The ECU device stores each set value through the input/output device on the memory and controls the inner/outer devices according to the driving position for each driver. The driving unit, which is driven according to the driving position of each driver, drives the inner/outer devices according to a control signal of the ECU device. The inner/outer devices are any one of a back mirror, a rear mirror, a driver seat, a light, an air conditioner, a heater, and an audio.
Abstract translation: 提供一种用于车辆的驾驶位置控制系统及其控制方法，以通过安装ECU装置来存储根据驾驶员的驾驶状况的各种状况。 一种用于车辆的驾驶位置控制系统包括输出/输入装置（110），存储器（120），ECU装置（130）和驱动单元（140）。 输出/输入装置通过输入车辆的内部/外部装置的设定值来调用每个设定值，以调整多个驾驶员的每个驾驶位置。 存储器通过输入/输出设备存储内部/外部设备的每个设置值。 ECU装置通过输入/输出装置将每个设定值存储在存储器上，并且根据每个驾驶员的驾驶位置来控制内部/外部装置。 根据各驱动器的驱动位置驱动的驱动单元根据ECU装置的控制信号驱动内外装置。 内部/外部装置是后视镜，后视镜，驾驶员座椅，灯，空调，加热器和音频中的任何一个。
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