-
公开(公告)号：KR100329104B1
公开(公告)日：2002-03-18
申请号：KR1019990011830
申请日：1999-04-06
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/00
Abstract: 본발명은변위센서에관한것이며, 특히공간상강체의 3 자유도변위를비접촉, 광학적방법으로정밀측정할수 있는광파이버를이용한다자유도초정밀변위센서를제공하는데그 목적이있다. 또한, 본발명에따르면, 입력된제어신호에따라광신호를생성하여광파이버를통하여출력하기위한광 신호발생수단; 상기광 신호발생수단에서입력된광신호를측정대상표면에투과한후, 반사광의광량을측정, 출력하기위한제1 측정수단; 상기제1 측정수단의출력단자를중심으로대칭적으로위치하여, 상기제1 측정수단에서출력된광신호의상기측정대상표면으로부터의반사광의초점거리변화와광량변화를측정하여출력하기위한한 쌍의제2 측정수단; 및상기한 쌍의제2 측정수단에서측정된초점거리변화를이용하여상기측정대상표면의변위를측정하고, 상기제1 및제2 측정수단에서측정된광량변화를이용하여상기측정대상표면의요각및 피치각의변화를측정하기위한신호처리수단을포함하여이루어진광파이버를이용한다 자유도초정밀변위센서가제공된다.
-
公开(公告)号：KR100277461B1
公开(公告)日：2001-01-15
申请号：KR1019980033965
申请日：1998-08-21
Applicant: 한국과학기술원 , 엘에스산전 주식회사
IPC: H01H33/42
Abstract: 본 발명은 스위치 어셈블리용 2절링크식 트립프리 작동기구에 관한 것이다. 종래에는 트립상태로 이루기 위해 캠링크를 지지하는 이동지지부를 화살표 방향으로 이동시켜야만 되므로 회로차단기의 취부방향에 따라 중력에 의한 영향으로 트립프리 기능이 불가능해지는 문제점이 있었다. 따라서 본 발명은 트립 또는 개방상태 및 투입상태로의 전환이 가능한 스위치수단을 포함하는 스위치 어셈블리용 2절링크식 트립프리 작동기구에 있어서, 상기 스위치수단에 결합되어 상기 트립상태 또는 투입상태로 스위치수단을 전환시키는 스위치와; 이동가능한 스위치를 장착한 스위치 레버아암으로 구성된 링크1와; 트립프리동작 및 스위치접촉부 개방동작을 위해 제1선회점을 중심으로 선회가능하게 상기 링크1을 지지하는 수단과; 캠부분과 접촉하는 롤러와 상기 스위치의 투입상태에서 트립래치에 구속되는 트립롤러를 구비한 링크2와; 트립프리동작 및 스위치접촉부 개방동작을 위해 제2선회점을 중심으로 회전가능하게 상기 링크2를 지지하는 수단; 상기 링크2가 선회가능하게 장착되며, 상기 제2선회점을 중심으로 선회가능하게 상기 링크2와 링크1가 연결하는 수단과; 스위치 투입상태에서 링크2를 아래로 이동시키고, 스위치 개방상태로 전환할 때 상기 링크2를 상기 제2선회점을 중심으로 선회시켜, 캠부분과 롤러를 분리시키며, 다시 스위치 투입상태로 전환할 때 캠부분과 롤러를 접촉시키는 수단 및 연결위치와; 링크2의 회전을 구속하는 트립래치가 회전하여 링크2의 롤러가 캠표면을 자유롭게 미끄러지도록 하는 수단으로 구성함으로써 회로차단기의 취부방향에 따른 중력에 영향에 관계없이 트립프리 기능을 수행할 수 있어 기구의 성능 및 신뢰성을 보다 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 스위치를 트립할 때 필요한 에너지를 40% 이상 감소시킬 수 있고, 또한 이로인해 스위치를 투입상태로 이루기 위한 40% 이상의 에너지를 줄일 수 있는 효과를 갖게된다.
-
公开(公告)号：KR1020000065493A
公开(公告)日：2000-11-15
申请号：KR1019990011830
申请日：1999-04-06
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/00
Abstract: PURPOSE: A super-fine displacement sensor of a multiple degree of freedom is provided to perform a fine measuring process by using optical method, finely measures 3 freedom-degree displacement of a spatial rigid substance by using a non-contact and an optical method. CONSTITUTION: An optical signal generator outputs an optical signal through an optical fiber according to an input control signal. A first measurement part illuminates the optical signal on a surface of a measured object, and measures a light quantity of a reflective light. Second measurement parts are symmetrically positioned to each other centering around an output terminal of the first measurement part, measures a focus distance change of the reflective light from the object's surface and a light quantity variation of the reflective light, and outputs them to the outside. A signal processor(1104) measures a displacement of the object's surface by using a measured focus distance variation, and measures a main angle and of the object's surface(1109) and a pitch angle of the object's surface by using a measured light quantity variation measured by the first and second measurement parts.
Abstract translation: 目的：提供多重自由度的超精细位移传感器，通过使用光学方法进行精细测量处理，通过非接触和光学方法精细测量空间刚性物质的3次自由度位移。 构成：光信号发生器根据输入控制信号通过光纤输出光信号。 第一测量部件照亮测量对象的表面上的光信号，并测量反射光的光量。 第二测量部件以第一测量部件的输出端子为中心彼此对称地定位，测量来自物体表面的反射光的聚焦距离变化和反射光的光量变化，并将它们输出到外部。 信号处理器（1104）通过使用测量的聚焦距离变化来测量物体的表面的位移，并且通过使用测量的光量变化来测量物体的表面的主角度和物体的表面（1109）和倾斜角度 通过第一和第二测量部件。
-
公开(公告)号：KR1020000056571A
公开(公告)日：2000-09-15
申请号：KR1019990006017
申请日：1999-02-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01D5/36
Abstract: PURPOSE: An encoder utilizing phase transformation gratings is provided to accomplish a system with reduced cost and less susceptibility to an angular displacement of two gratings. CONSTITUTION: An encoder comprising a light source(5) for radiating light, a scale grating(2) disposed directly in front of the light source(5) and which moves in linear and angular along with an object to be measured, a phase deformation grating(1) arranged to be tilted at a predetermined angle and overlapped to the scale grating(2) so as to form a stepped moire fringe together with the scale grating(2), four light receiving elements(3) each of which is disposed at every 1/4 periods of the phase deformation grating(1) in a direction of the moire fringe formed by the phase deformation grating(1) and the scale grating(2), the light receiving elements(3) detecting brightness and darkness of the moire fringe which changes in proportion to the displacement of the scale grating(1), and a signal processor(4) for processing signal output from the four light receiving elements and outputting two cyclic signals in proportion to displacement of the object to be measured.
Abstract translation: 目的：提供使用相变光栅的编码器，以便降低成本并且对两个光栅的角位移的敏感性较小。 构成：包括用于照射光的光源（5）的编码器，直接设置在光源（5）的前方并与待测物体一起呈线性和角度移动的刻度光栅（2），相位变形 光栅（1）被布置成以预定角度倾斜并与刻度格栅（2）重叠，以便与刻度光栅（2）一起形成台阶状波纹条纹，四个光接收元件（3）分别设置 在由相变形光栅（1）和刻度光栅（2）形成的莫尔条纹的方向上的相变形光栅（1）的每1/4周期，光接收元件（3）检测亮度和黑度 与鳞片光栅（1）的位移成比例地变化的莫尔条纹;以及用于处理从四个光接收元件输出的信号的信号处理器（4），并且与被测量物体的位移成比例地输出两个循环信号 。
-
公开(公告)号：KR1019970008064B1
公开(公告)日：1997-05-20
申请号：KR1019940025516
申请日：1994-10-06
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A24B3/18
Abstract: The apparatus and method is for expanding porous substance, which enables to prevent the rapid decrease of the pressure of the process tank(23) as brought out at the time of purging and pressurizing and maintain the balance of the process tank(23) by placing a process vapor tank(22) between a process tank(23) and a impregnator(21). When purging and pressurizing for a short period of time, CO2 contained in the process vapor tank(22) is used. The used CO2 is provided gradually by the process tank(23) throughout the entire process and is recovered the pressure of the process vapor tank(22). Therefore, the rapid decrease of the pressure of the process tank is prevented and thus is maintained the balance of the process tank.
Abstract translation: 该装置和方法是用于膨胀多孔物质，其能够防止在清洗和加压时引起的处理罐（23）的压力的快速降低，并且通过放置来保持处理罐（23）的平衡 处理罐（23）和浸渍器（21）之间的处理蒸气罐（22）。 当在短时间内吹扫和加压时，使用包含在工艺蒸汽罐（22）中的二氧化碳。 所使用的二氧化碳在整个处理过程中由处理罐（23）逐渐提供，并回收过程蒸气箱（22）的压力。 因此，防止了处理罐的压力的快速下降，从而保持了处理罐的平衡。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019960013262A
公开(公告)日：1996-05-22
申请号：KR1019940025516
申请日：1994-10-06
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A24B3/18
Abstract: 본 발명은 담배 등 기공물질을 팽창시키는 방법 및 장치에 관한 것으로 특히, 담배 등 기공물질을 액화가스로 함침시키고 함침된 가스를 기화시켜 기공물질을 보다 안정적이고 효율적으로 팽창시키는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 기공물질을 침적조에 장입하는 단계와, 프로세스 베이퍼 탱크 (Process Vapor Tank)로 상기 침적조를 퍼징하는 단계와, 상기 퍼징된 침적조의 압력이 프로세스 탱크의 압력과 동일한 수준으로 되도록 프로세스 베이퍼 탱크로 가압하는 단계와, 상기 침적조에 프로세스 탱크에 액 CO
2 를 이송하는 단계와, 예정된 시간동안 기공물질을 액체 CO
2 에 함침하는 단계와, 상기 침적조내의 함침되지 않은 액체 CO
2 를 상기 프로세스 탱크로 이송하는 단계와, 상기 침적조 내의 공압 CO
2 기체를 고압회수 탱크로 회수하는 일차감압단계와, 일차감압후 압력이 떨어진 상기 침적조내의 기체 CO
2 를 저압회수 탱크로 회수하는 이차 감압단계와, 이차 감압후 상기 침적조 내에 남아있는 기체 CO
2 를 대중으로 방출하는 단계와, 상기 저압회수 탱크의 기체 CO
2 을 고압 수 탱크로 압축시켜 이송하는 단계와, 고압회수 탱크의 기체 CO
2 를 프로세스 베이퍼 탱크로 프로세스 탱크의 평형이 깨어지지 않을 만큼 조금씩 이송하여 가압하는 단계로 구성된다.-
公开(公告)号：KR101685916B1
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020150065761
申请日：2015-05-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은 2족고속주행을위한자세보정메커니즘에관한것으로, 더욱상세하게고양이뒷다리의움직임을생체모방한생체모방형이족로봇의좌우측면에꼬리가장착됨으로써, 3차원이동시균형을잡으면서고속주행이가능할뿐만아니라, 제어가간단한자세보정메커니즘에관한것이다.
-
公开(公告)号：KR1020160014958A
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020140097190
申请日：2014-07-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0246 , G05D2201/0201 , G06K9/00798
Abstract: 본발명은모의형태학적특징을이용한논 잡초방제로봇의주행기준선추출방법에관한것으로, 상세하게는로봇에기구비된카메라로부터모열(rice row)의이진영상(binary image)을획득하는영상획득단계(S100), 상기영상획득단계(S100)에서획득한상기이진영상의차영상(SDI, Sequential Difference Image)을획득하고, 데이터를군집화(Clustering rice pixels)하는영상처리단계(S200), 상기영상처리단계(S200)를수행한상기이진영상을이용하여중앙기준선(guidance lines)을추출하는중앙기준선추출단계(S300) 및상기중앙기준선추출단계(S300)에서추출한상기중앙기준선에의해상기로봇의동작을제어하는로봇제어단계(S400)로이루어지는것을특징으로하는모의형태학적특징을이용한논 잡초방제로봇의주행기준선추출방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用米饭形态特征提取稻谷中的杂草控制机器人的驱动线的方法，更具体地，涉及一种方法，包括：获得步骤（S100），获得二进制图像 从机器人中预先装备的相机的米排 图像处理步骤，获得通过图像获取步骤（S100）获得的二值图像的顺序差分图像（SDI），并且对水稻像素（数据）进行聚类; 引导线提取步骤（S300），其通过使用通过图像处理步骤的二值图像来提取引导线（S200）; 以及通过由引导线提取步骤提取的引导线来控制机器人的操作的机器人控制步骤（S400）（S300）。
-
公开(公告)号：KR1020140101942A
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：KR1020130015174
申请日：2013-02-13
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/00
Abstract: The present invention relates to a method of measuring a 6-DOF motion of a target and, more particularly, to a method of measuring a 6-DOF motion without attaching a marker or a sensor on a target. A device performing the 6-DOF motion measuring method according to the present invention comprises (1) at least three laser sensors capable of distance measurement, (2) a camera photographing at least two feature points of the target, (3) an image processing device processing an image of the feature points, photographed by the camera, and calculating coordinates, and (4) a computer device calculating a 6-DOF motion of the target by receiving coordinate information from the image processing device and distance information from the laser sensor.
Abstract translation: 本发明涉及一种测量目标的6自由度运动的方法，更具体地说，涉及一种测量6自由度运动而不在目标上附加标记或传感器的方法。 执行根据本发明的6自由度运动测量方法的装置包括（1）能够进行距离测量的至少三个激光传感器，（2）相机拍摄目标的至少两个特征点，（3）图像处理 设备处理由照相机拍摄的特征点的图像，以及计算坐标，以及（4）通过从图像处理装置接收坐标信息和来自激光传感器的距离信息来计算目标的6自由度运动的计算机设备 。
-
公开(公告)号：KR101362692B1
公开(公告)日：2014-02-18
申请号：KR1020120125523
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: The present invention relates to a compact flexible robot. Multiple elastic body units are serially connected to form a main body. A wire and a pneumatic line are connected on the side of the main body, and a photographing instrument is formed on the other side of the main body. Nozzles are formed on the elastic body units, which form the main body, and servo valves are installed on each nozzle. The main body is moved by a counteraction of a pneumatic spurt of the nozzles caused by the operation of the servo valves. The compact flexible robot is thereby capable of moving and searching freely inside a narrow clearance space so as to be utilized in case of various disasters, a safety inspection of a large plant, and anti-terrorism and military operations.
Abstract translation: 本发明涉及一种紧凑型柔性机器人。 多个弹性体单元串联连接以形成主体。 电线和气动线连接在主体的一侧，并且拍摄仪器形成在主体的另一侧上。 在形成主体的弹性体单元上形成有喷嘴，在每个喷嘴上安装有伺服阀。 通过由伺服阀的操作引起的喷嘴气动冲击的反作用力使主体移动。 因此，紧凑型柔性机器人能够在狭窄的间隙空间内自由移动和搜索，以便在各种灾害，大型工厂的安全检查以及反恐和军事行动的情况下使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
232
records
(took 0.023 seconds)
