公开(公告)号：ES2693223T3

公开(公告)日：2018-12-10

申请号：ES15201413

申请日：2007-05-21

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： WON CHIKYUNG ,  HICKEY STEPHEN A ,  SCHNITTMAN MARK STEVEN ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  SVENDSEN SELMA ,  LOWRY JED ,  SWETT DAVID ,  DEVLIN JOHN

IPC: A47L9/10

Abstract: Una estación de acoplamiento del robot (100, 1100, 1200, 1300, 1400) que comprende: un alojamiento (120) de estación; una plataforma (122) de acoplamiento que porta el alojamiento (120) de estación y configurada para soportar un robot (10) cuando se acopla; un contenedor de recogida (150); un filtro de aspiración (910); y un sistema de aspiración ciclónica o sin bolsa circulatorio configurado para aspirar aire y residuos del contenedor de limpieza del robot (50), con el fin de depositar los residuos en el contenedor de residuos (150) utilizando la aceleración centrípeta de los residuos para desviar los residuos de un flujo de aire o del filtro de aspiración (910), en la que el filtro de aspiración (910) es amovible de la estación de acoplamiento de robots con el contenedor de recogida (150) de residuos.

公开(公告)号：AU2017201879B2

公开(公告)日：2018-12-06

申请号：AU2017201879

申请日：2017-03-20

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： ROSENSTEIN MICHAEL T ,  HALLORAN MICHAEL ,  SHAMLIAN STEVE V ,  WON CHIKYUNG ,  CHIAPPETTA MARK ,  PACK ROBERT TODD ,  FARLOW TIMOTHY S

IPC: G05D1/02

Abstract: A robot system includes a mobile robot having a controller executing a control system for controlling operation of the robot, a cloud computing service in communication with the controller of the robot, and a remote computing device in 5 communication with the cloud computing service. The remote computing device communicates with the robot through the cloud computing service. 310 -6 Head Neck 450, 450b 150 Torso 148 140 -110 Shoulder 142 144 450 360 450a CGL 130 Leg 452'13 Base 410 440 1-----20 z y x

公开(公告)号：AU2016202555B2

公开(公告)日：2018-11-08

申请号：AU2016202555

申请日：2016-04-21

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： ZIEGLER ANDREW ,  JONES ANDREW ,  MORESE CHRISTOPHER JOHN ,  KONANDREAS STEPHANOS ,  DUSSAULT NANCY ,  SANDIN PAUL ,  PRATT SCOTT ,  GILBERT DUANE

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

Abstract: An autonomous floor cleaning robot (100) includes a transport drive and control system (300,900) arranged for autonomous movement of the robot over a floor for performing cleaning operations. The robot chassis (102) carries a first cleaning zone (A) comprising cleaning elements arranged to suction loose particulates up from the cleaning surface and a second cleaning zone (B) comprising cleaning elements arranged to apply a cleaning fluid onto the surface and to thereafter collect the cleaning fluid up from the surface after it has been used to clean the surface. The robot chassis carries a supply of cleaning fluid and a waste container (D) for storing waste materials collected up from the cleaning surface. 108 102 330 162 106

公开(公告)号：CA2900857C

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CA2900857

申请日：2014-10-24

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： DOOLEY MICHAEL J ,  ROMANOV NIKOLAI ,  CASE JAMES PHILLIP

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/03 ,  A47L11/12 ,  B25J5/00 ,  G05D1/02

Abstract: A mobile floor cleaning robot (100) includes a body (110) defining a forward drive direction (F), a drive system (120), a cleaning system (160), and a controller (150) in communication with the drive and cleaning systems. The cleaning system includes a pad holder (190) having a bottom surface (194b) for receiving a cleaning pad (400), and a fluid applicator (162) configured to apply fluid (172) to the floor surface ( 10). The controller controls the drive system and the fluid applicator while executing a cleaning routing. The cleaning routine includes applying fluid to a floor surface area substantially equal to a footprint area (AF ) of the robot and returning the robot to the floor surface area in a movement pattern that moves a center (Pc) and lateral edges (PR and PL) of the cleaning pad separately through the floor surface area to moisten the cleaning pad with the applied fluid.

公开(公告)号：AU2017201409B2

公开(公告)日：2018-08-09

申请号：AU2017201409

申请日：2017-03-01

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： EADE ETHAN ,  MUNICH MARIO E ,  FONG PHILIP

IPC: G08G1/123

Abstract: A method for navigating a mobile system, the method implemented on one or more computer systems, comprising the steps of matching landmarks in a mobile device by retrieving features from a global database, ranking landmarks by visual similarity, selecting a plurality of candidate landmarks, for each of the plurality of candidate landmarks retrieving features in a local database, performing pose estimation, performing bundle adjustment, and determining an observation pose and covariance, selecting the best candidate as the matching landmark. coo

公开(公告)号：AU2018203583A1

公开(公告)日：2018-06-14

申请号：AU2018203583

申请日：2018-05-22

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： ROMANOV NIKOLAI ,  WILLIAMS MARCUS ,  DOOLEY MICHAEL J ,  JOHNSON JOSEPH M

IPC: A47L13/16

Abstract: A mobile floor cleaning robot comprising:a robot body defining a forward drive direction; a drive supporting the robot body to maneuver the robot across a floor surface the drive comprising right and left drive wheels disposed on corresponding right and left portions of the robot body; and a cleaning assembly disposed on the robot body, the cleaning assembly comprising: a pad holder disposed forward of the drive wheels and having a top portion and a bottom portion, the bottom portion having a bottom surface to receive a cleaning pad, the bottom surface of the pad holder comprising at least 40% of a surface area of a footprint of the robot, and the bottom portion having raised protrusions extending therefrom; and an orbital oscillator having less than 1 cm of orbital range disposed on the top portion of the pad holder; wherein the pad holder is configured to permit more than 80 percent of the orbital range of the orbital oscillator to be transmitted from a top of the received cleaning pad to a bottom surface of the received cleaning pad and wherein the pad holder has a release mechanism configured to eject the received cleaning pad from the bottom surface of the pad holder upon actuation of a release mechanism. 102a A2 Layer 2: Airlaid Layer102 W~l 10a ~~~~LA3 ae1:AradL 100 10610 104 Layer : Airlaid Layer 100 105a 1 05b

公开(公告)号：IL257123D0

公开(公告)日：2018-03-29

申请号：IL25712318

申请日：2018-01-24

Applicant: IROBOT CORP

IPC: A01D20060101

Abstract: A method of mowing with an autonomous robot lawnmower includes traversing a mowable area with the autonomous robot lawnmower carrying a cutter and a vegetation characteristic sensor. The vegetation characteristic sensor is configured to generate sensor data in response to detecting a vegetation characteristic of the mowable area. The vegetation characteristic is selected from the group consisting of a moisture content, a grass height, and a color. The method includes storing position-referenced data representing the vegetation characteristic detected across the mowable area. The position-referenced data is based at least in part on the sensor data and position data. The method includes sending data to a remote device to cause the remote device to display a map including information based on the position-referenced data.

公开(公告)号：IL242906A

公开(公告)日：2018-03-29

申请号：IL24290615

申请日：2015-12-03

Applicant: IROBOT CORP

IPC: A01B20060101 ,  A01D20060101 ,  B60L50/15 ,  G05D20060101

Abstract: A robot lawnmower (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) includes a drive system (400) carried by a body (100) and configured to maneuver the robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) across a lawn (20, 1020). The robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) includes a grass cutter (200, 200A, 200B, 2000A, 2050, 2100, 2200) carried by the body (100) and a swath edge detector (310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) carried by the body (100) and configured to detect a swath edge (26) between cut grass (24) and uncut grass (22) while the drive system (400) maneuvers the robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) across the lawn (20, 1020) while following a detected swath edge (26). The swath edge detector (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) includes a calibrator (320, 320A, 320B) that monitors uncut grass (22) adjacent the swath edge (26) for calibration of the swath edge detector (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I).

公开(公告)号：ES2656899T3

公开(公告)日：2018-02-28

申请号：ES13839692

申请日：2013-09-23

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： SHAMLIAN STEVEN ,  DUFFLEY SAMUEL ,  ROMANOV NIKOLAI

IPC: B25J9/10 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  G01V8/10 ,  G05D1/02

Abstract: Un robot autónomo (100) que comprende: un cuerpo del robot (110) que define una dirección motriz de avance (F); un sistema motriz (120) que soporta el cuerpo del robot (110) y configurado para maniobrar el robot (100) sobre una superficie (10, 10a, 10b); al menos un detector de proximidad (520, 520a, 520b, 520c, 520d, 520e, 520f) que comprende: un primer componente (522, 524) que tiene un primer campo de visión (523, 525); un segundo componente (522a, 524a) que tiene un segundo campo de visión (523a, 525a), intersectando el primer campo de visión (523, 525) el segundo campo de visión (523a, 525a) para formar un primer volumen de intersección (V1); un cuerpo del detector (514) que tiene al menos dos deflectores (516, 519, 521) dispuestos para definir el campo de visión (523, 523a, 523b, 525, 525a, 525b) de al menos un componente (522, 522a, 522b, 523, 523a, 523b); y un controlador (200) en comunicación con el sistema motriz (120) caracterizado por que el al menos un detector de proximidad comprende además un tercer componente (522b) que tiene un tercer campo de visión, intersectando el primer campo de visión el tercer campo de visión para formar un segundo volumen de intersección (V2), estando el segundo volumen de intersección (V2) más distante del cuerpo del robot que el primer volumen de intersección (V1), en donde el primer componente es uno de un emisor y un receptor y cada uno del segundo componente y el tercer componente es el restante de un emisor y un receptor y caracterizado adicionalmente por que el controlador se configura para: de forma incremental o secuencial activar y desactivar cada uno de los componentes segundo y tercero (522a, 522b, 524a, 524b) de tal manera que sólo uno de los componentes segundo y tercero (522a, 522b, 524a, 524b) se active de una vez; y emitir una orden motriz (241) al sistema motriz (120) para maniobrar el robot (100) en base a una señal desde el al menos un detector de proximidad (520, 520a, 520b, 520c, 520d, 520e, 520f) generada cuando un objeto (10, 10a, 10b) interfiere con al menos uno de los volúmenes de intersección primero y segundo (V1, V2).

公开(公告)号：ES2623920T3

公开(公告)日：2017-07-12

申请号：ES12179853

申请日：2006-12-04

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： HALLORAN MICHAEL J ,  MAMMEN JEFFRY W ,  CAMPBELL TONY L ,  WALKER JASON S ,  SANDIN PAUL E ,  BILLINGTON JOHN N ,  OZICK DANIEL M

IPC: G05D1/02

Abstract: Un robot (104) que comprende: un controlador (1046); un radio receptor (1044) configurado para recibir contenido audible mediante una transmisión inalámbrica; una memoria configurada para almacenar el contenido audible; un altavoz (1054) configurado para emitir el contenido audible; e indicaciones (1052) capaz de ser controladas mediante el controlador (1046) y configuradas para indicar información de funcionamiento en un primer modo; e indicar información ilustrativa en coordinación con el contenido audible en un segundo modo; en donde el segundo modo corresponde a un modo de entrenamiento, donde el altavoz (1054) emite un programa instructivo de entrenamiento audible, y donde en el segundo modo, el robot muestra las indicaciones (1052) según un patrón de entrenamiento en coordinación sincronizada con el contenido audible, en donde el contenido audible contiene un programa instructivo/de entrenamiento.