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公开(公告)号：KR1020090065351A
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020070132851
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T13/40 , G06K2009/3291 , G06T7/251 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201
Abstract: A head motion tracking method for 3D face animation is provided to automatically carry out natural 3D face model animation without a manual work, thereby saving time and a cost. An initial face motion to be adjusted to a 3D model image is obtained from an image inputted from one video camera(S300). A silhouette of the 3D model is produced and projected(S302). The silhouette generated from the 3D model is matched with a silhouette obtained by a statistical characteristic point tracking method(S304). Motion parameters for the 3D model image are obtained through motion compensation using texture to conduct a 3D head motion tracking function(S306). A characteristic point of the 3D model is matched with a characteristic point of a 2D image to calculate initial motion parameters.
Abstract translation: 提供了一种用于3D人脸动画的头部运动跟踪方法，可以自动执行自然3D人脸模型动画，而无需手动工作，从而节省时间和成本。 从从一台摄像机输入的图像获得要调整到3D模型图像的初始面部动作（S300）。 生成并投影3D模型的轮廓（S302）。 从3D模型生成的轮廓与通过统计特征点追踪方法获得的轮廓相匹配（S304）。 通过使用纹理的运动补偿获得3D模型图像的运动参数，以进行3D头运动跟踪功能（S306）。 3D模型的特征点与2D图像的特征点相匹配，以计算初始运动参数。
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公开(公告)号：KR100898990B1
公开(公告)日：2009-05-25
申请号：KR1020070094264
申请日：2007-09-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 3차원 공간에서 시간일관성을 이용한 실루엣 렌더링 장치 및 방법에 관한 것으로서, 메쉬 형상을 나타내는 메쉬 정보중 3D 오브젝트를 실루엣 추출 알고리즘 중에서 면위에 에지를 생성하는 스무드 서피스 방법을 써서 에지를 추출하는 에지 추출모듈과, 에지 추출모듈에서 구해진 각각의 에지 간을 연결하여 스트로크를 생성하는 스트로크 생성모듈과, 상기 스트로크 생성모듈로부터 상기 스트로크의 현재 프레임과 이전 프레임에서 추출된 카메라와 물체의 움직임 정보를 통하여 연관된 스트로크를 결정하여 해당 스트로크의 스타일 파라미터를 계산하고 세팅하는 파라미터 계산모듈로 구성되는 것을 특징으로 하므로, 3D 상에서 실루엣 에지가 움직인다는 개념 아래에 실루엣 에지의 파라미터를 프레임간의 시간적 일관성을 가지는 실루엣의 스타일 적용을 통하여 아티스트들이 실루엣 표현에 더 자유로울 수 있을 것이며, 또한, 3차원 오브젝트의 모양을 효과적으로 반영하는 실루엣의 렌더링의 스타일화의 시간적 일관성을 해결한 효과가 있는 것이다.
실루엣 렌더링, 시간적 일관성, 애니메이션, 비사실적 렌더링-
公开(公告)号：KR100860375B1
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：KR1020070071177
申请日：2007-07-16
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 캐릭터 애니메이션과 메쉬 변형을 이용한 카툰 애니메이션 제작 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 캐릭터의 변형되지 않은 모션을 데이터화한 기존 모션데이터를 입력받아 기존 모션데이터로부터 캐릭터의 각 관절이 갖는 애니메이션 값을 분석하여, 파라미터를 추출하는 모션분석모듈과, 캐릭터의 외관을 나타내는 기존 메쉬데이터, 파라미터 및 뼈대와 메쉬가 밀착을 위해 조합된 정보인 기존 스키닝데이터를 입력받아 변형된 메쉬데이터를 생성하는 메쉬변형모듈과, 기존 모션데이터를 입력받아 파라미터를 이용하여 모션을 변형시키는 모션변형모듈과, 변형된 메쉬데이터, 변형된 모션데이터 및 기존 스키닝데이터를 입력받아 최종적으로 카툰 스타일의 모션을 갖는 캐릭터 애니메이션 데이터를 생성하는 스키닝모듈로 구성되므로, 3차원 애니메이션 제작 기법을 이용하면서도 2차원 셀 애니메이션 스타일의 애니메이션을 제작할 때 캐릭터가 2차원 카툰 스타일로 동작하도록 기존 모션을 변형하고 애니메이션에 따라 메쉬를 만화적으로 과장되게 변형하며 캐릭터가 이를 수용할 수 있는 구조를 제공함으로써, 보다 생동감있는 2차원 애니메이션에 가까운 3차원 애니메이션을 제공하는 효과가 있다.
캐릭터, 애니메이션, 메쉬, 모션, 변형,-
公开(公告)号：KR1020080051018A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070098052
申请日：2007-09-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T17/20
Abstract: A system and a method for producing the curvature reflection equi-potential surface based on the Delaunay triangulation are provided to extract the mesh of the curved surface from the three-dimensional negative function data. An initial producing module(1) receives the negative function data and produces the initial mesh. A curved surface geometric module(2) receives the initial mesh, calculates the direction curvature value of the curved surface, produces the Delaunay vertex set to be used the Delaunay triangulation and calculates again the negative function. A space division module(4) performs the Delaunay triangulation with the Delaunay vertex set as the reference and produces the Delaunay triangulation information. A final mesh extraction module(3) receives the three-dimensional negative function data from the Delaunay triangulation information produced from the space division module and extracts the final mesh.
Abstract translation: 提供了一种基于Delaunay三角剖分产生曲率反射等电位面的系统和方法，从三维负数函数数据中提取曲面的网格。 初始生产模块（1）接收负功能数据并产生初始网格。 弯曲表面几何模块（2）接收初始网格，计算曲面的方向曲率值，产生Delaunay顶点集，以使用Delaunay三角剖分，并再次计算负函数。 空间分割模块（4）以Delaunay顶点集作为参照进行Delaunay三角剖分，并产生Delaunay三角测量信息。 最终网格提取模块（3）从空间分割模块生成的Delaunay三角测量信息中接收三维负数函数，并提取最终的网格。
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公开(公告)号：KR1020030054874A
公开(公告)日：2003-07-02
申请号：KR1020010085306
申请日：2001-12-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F9/54 , G06F2209/545 , G06F2209/549 , H04L67/38
Abstract: PURPOSE: A three dimensional VR(Virtual Reality) implementing client system and method is provided to process the X3D(eXtensible 3 Dimension) data, transmitted by a server, to display the processed data, and to reprocess a three dimensional VR screen according to an event, generated in the VR. CONSTITUTION: The client system comprises an applet(110), a communication module(130), a browser(140), and an ASP(Active Server Page) support module(120). The applet(110) enables the client system to communicate the X3D data with a server. The communication module(130), connected to the applet(110), makes possible the communication between the client system and the server. The browser(140) parses the X3D data transmitted via the communication module(130) by the server, constructs a scene graph, renders the scene graph according to a preset type, and displays the rendered scene graph on a display. The ASP support module(120) processes the data, transmitted by the server, on an external window according to a user event, generated in the VR implemented by the browser(140).
Abstract translation: 目的：提供实施客户端系统和方法的三维VR（虚拟现实），以处理由服务器发送的X3D（可扩展3维）数据，以显示处理后的数据，并根据 事件，在VR中生成。 构成：客户端系统包括小应用程序（110），通信模块（130），浏览器（140）和ASP（活动服务器页面）支持模块（120）。 小应用程序（110）使得客户端系统能够将X3D数据与服务器进行通信。 连接到小应用程序（110）的通信模块（130）使客户机系统和服务器之间的通信成为可能。 浏览器（140）通过服务器解析通过通信模块（130）发送的X3D数据，构建场景图，根据预设类型呈现场景图，并将显示的场景图显示。 ASP支持模块（120）根据由浏览器（140）实现的VR中生成的用户事件在外部窗口处理由服务器发送的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020020054243A
公开(公告)日：2002-07-06
申请号：KR1020000083293
申请日：2000-12-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06F3/04815 , G06T17/10
Abstract: PURPOSE: A device for generating an interactive model using multi images is provided to generate the interactive model for creating a 3-dimensional model from a 2-dimensional image, thereby being used in 3-dimensional modeling based on images. CONSTITUTION: An image obtaining module(100) obtains an optional object by a 2-dimensional image. A primitive user interface module(200) stores and distributes images through the image obtaining module, and supplies a graphic-based user interface for outputting a printed result on a screen, then supplies primitives of a predefined 3-dimensional initial model for giving interaction between 2-dimensional and 3-dimensional data. A 3-dimensional model generating module(300) inputs image points and a predefined 3-dimensional primitive to calculate 3-dimensional coordinates, and generates a 3-dimensional model to be conformed with pictures of the primitives. A texture rendering module(400) renders textures of each face of the 3-dimensional model. A user adds or edits various types of animation for the 3-dimensional model in an interactive animation module(500).
Abstract translation: 目的：提供一种用于生成使用多图像的交互式模型的装置，以产生用于从二维图像创建三维模型的交互模型，由此用于基于图像的三维建模。 构成：图像获取模块（100）通过二维图像获得可选对象。 原始用户界面模块（200）通过图像获取模块存储和分发图像，并提供用于在屏幕上输出印刷结果的基于图形的用户界面，然后提供预定义的三维初始模型的图元，以提供 2维和3维数据。 三维模型生成模块（300）输入图像点和预定义的三维原语以计算三维坐标，并且生成与图元的图像一致的三维模型。 纹理渲染模块（400）呈现三维模型的每个面的纹理。 用户在交互式动画模块（500）中为3维模型添加或编辑各种类型的动画。
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公开(公告)号：KR1020010029190A
公开(公告)日：2001-04-06
申请号：KR1019990041871
申请日：1999-09-30
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/254 , G01B11/2513 , G01B11/2527 , G06T7/521
Abstract: PURPOSE: An automatic sampling system for shape information and a sampling method thereof are provided to rapidly process image information using a moire probe, to use halogen illumination instead of laser light for human body, to automatically and precisely sample three dimensional shape information with high sampling density and to unite face information in 360 degrees. CONSTITUTION: An automatic sampling system contains a rotating table(2) rotating an object(3); a rotating table controller(4) for controlling the rotating table; a moire probe(1) inputting image information per face; a moire probe controller(6) controlling the moire probe; and a microcomputer(5) controlling the rotating table controller and the moire probe controller, analyzing the moire image and sampling three dimensional shape information in 360 degrees. First, the object is rotated in 360 degrees to make the shape of the object. Secondary, an upward three dimensional information is combined with the shape of the object by using a mirror face and by photographing the upper portion of the object. Finally, the three dimensional shape of the object is sampled.
Abstract translation: 目的：提供一种用于形状信息的自动采样系统及其采样方法，使用莫尔探针快速处理图像信息，使用卤素照明代替人体的激光，以高采样率自动和精确地采样三维形状信息 密度和360度统一面部信息。 构成：自动采样系统包含旋转物体（3）的旋转台（2）; 旋转台控制器（4），用于控制旋转台; 莫尔探针（1）每面输入图像信息; 莫尔探针控制器（6），控制莫尔探针; 以及控制旋转台控制器和莫尔探测器控制器的微型计算机（5），分析莫尔图像并以360度采样三维形状信息。 首先，物体以360度旋转以形成物体的形状。 次要的是，通过使用镜面和拍摄对象的上部，向上的三维信息与对象的形状相结合。 最后，对象的三维形状进行采样。
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公开(公告)号：KR100276430B1
公开(公告)日：2000-12-15
申请号：KR1019970074312
申请日：1997-12-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B62D65/00
Abstract: PURPOSE: An automatic appearance testing system and its method are provided to automate the entire processes. CONSTITUTION: An automatic appearance testing system comprises a computer(30) to analyze an image and to check a tested object; a sensor(40) to inform a loading of a car body; an image processing board(50) to memorize shape information by inputting an image of a camera; CCD(Charge Coupled Device) cameras(60,70) to take images of a rear portion in the car body; a tag reader(80) to offer a model and specification of the car body by reading information of a tag; and a controller(90) to stop and operate the car body and to inform through a warning lamp. An emergency stop signal is detected. An emergency stop of the car body is checked. A sensor signal is detected. Information of a stopped vehicle is analyzed. Images of a roof and a rear portion are tested. A defect is tested and the defective car body is processed. A conveyer is driven.
Abstract translation: 目的：提供自动外观测试系统及其方法，使整个过程自动化。 构成：自动外观测试系统包括计算机（30），用于分析图像并检查测试对象; 传感器（40），用于通知车体的装载; 通过输入摄像机的图像来存储形状信息的图像处理板（50）; CCD（电荷耦合器件）相机（60,70），以拍摄车身后部的图像; 标签读取器（80），通过读取标签的信息来提供车体的型号和规格; 以及控制器（90），用于停止和操作车身并通过警告灯通知。 检测到紧急停止信号。 检查车身的紧急停车位。 检测到传感器信号。 分析停止的车辆的信息。 测试屋顶和后部的图像。 测试缺陷并处理有缺陷的车身。 输送机被驱动。
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