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公开(公告)号：CN117665861A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311523606.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于智能化选频的抗压制干扰方法，包括：利用卫星接收机接收B1、B2以及B3三个频点卫星信号，分别进行捕获、跟踪以及定位解算；选取B1频点卫星信号进行定位，卫星接收机的监控软件记录当前时刻卫星接收机对B1频点卫星信号接收状态；监控软件记录同一时刻B2和B3频点接收卫星信号接收状态；监控软件根据当前时刻卫星接收机对B1频点卫星信号接收状态，判别卫星接收机在当前B1频点是否受到压制干扰，若是，则选取B3频点卫星信号进行定位，并判断卫星接收机在B3频点是否受到压制干扰，若卫星接收机在B3频点同样受到压制干扰，则选取B2频点卫星信号进行定位。
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公开(公告)号：CN110646818B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201810671102.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所(CN)
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的卫星导航精捕方法。普通的并行相关+FFT(离散傅里叶变换的快速算法)的捕获方法在卫星导航方面已经被广泛应用。本发明采用了一种延迟输出相关结果的并行相关+FFT的方法，该方法可以很大的节省多路相关完成后需要锁存相关值的寄存器，从而减少了占用FPGA的逻辑资源；同时还使用了一种特殊方法消除部分卫星信号的数据比特(还有如BD2的NH码等)对相关长度的影响，从而提高数据和伪码相关的长度，最终达到提高精捕灵敏度的目的。
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公开(公告)号：CN106707309A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611044076.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/29
CPC classification number: G01S19/29
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机信号处理领域，具体涉及一种载波伪码二维搜索的精捕方法；正交下变频得到的I、Q两路下变频数据和本地伪码送入短时相干积分模块，短时相干积分模块对伪码进行延时得到相位不同的伪码，伪码分别与I、Q支路下变频数据进行相关运算，得到短时相干积分结果，短时相干积分结果送入RAM进行缓存，缓存后送入FFT模块进行运算，对FFT输出结果求模，求模结果送入RAM实现非相干累加，最后对非相干累加的结果进行峰值检测，得到最大非相干累加峰值及其对应的载波频率和伪码相位，完成捕获；本发明具有捕获速度快、占用资源少、捕获灵敏度高的优点。
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公开(公告)号：CN120028814A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411958695.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于最小二乘法的复杂环境下卫星定位精度优化方法，所述方法包括：S10、采集正常工况下差分卫导接收机的定位结果，作为基准定位结果；S20、利用卫星导航定位装置在复杂环境下获取星历信息；S30、得到定位精度因子值和第一定位结果；S40、判断定位精度因子值是否处于预设范围内，若是，转至S50，否则，转至S20；S50、将第一定位结果与基准定位结果的差值绝对值作为第一定位精度；S60、将伪距减去伪距修正量，得到原始伪距，得到第二定位结果；将第二定位结果与基准定位结果的差值绝对值作为第二定位精度；S70、判断第二定位精度是否小于或等于第一定位精度，若是，将第二定位结果作为最终定位结果，否则，将第一定位结果作为最终定位结果。
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公开(公告)号：CN110850446B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910638687.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种卫星信号监测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1、获取无环境干扰下的卫星导航接收机收到的信号的噪声功率；步骤2、以步骤1获取的噪声功率为基准，以输入给卫星导航接收机不同功率信号的方式标定一定范围的噪声功率值，并将所述一定范围的噪声功率值与功率字进行对应并输出功率字；步骤3、根据所述功率字大小判断卫星导航接收机收到的信号是否受到干扰或者信号传输链路是否正常。本发明方案为卫星接收机出现信噪比降低或不定位时进行问题排查提供准确的依据，且设计的算法和系统构成与现有技术相比简单易行，具有很好地工程应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114624752A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210137987.6
申请日：2022-02-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种RTOS的智能天线多源无线导航装置及导航方法，该基于RTOS的智能天线多源无线导航装置包括：智能天线、卫星导航基带信号处理模块、UWB通信芯片和导航信息处理平台，智能天线分别与卫星导航基带信号处理模块和UWB通信芯片连接，智能天线用于接收卫星导航信号和接收发射UWB信号；卫星导航基带信号处理模块和UWB通信芯片集成于导航信息处理平台上，UWB通信芯片用于实现UWB信号采样，卫星导航基带信号处理模块基于RTOS嵌入式实时操作系统实现卫星定位、UWB定位、以及卫星与UWB自适应融合定位功能。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中在易受干扰和遮挡等城市复杂环境条件下导航定位精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN107064968B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201611042470.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于卫星接收机基带信号处理领域，涉及一种基于线性调频Z变换的北斗B1信号高灵敏度捕获方法；针对降低FFT运算栅栏效应造成信号能量损耗，提高接收机灵敏度的问题。本发明利用并行相关+FFT方法对北斗B1信号的捕获结果，得到多普勒频率粗略估计结果和伪码相位；根据捕获结果的伪码相位调整本地伪码相位，在多普勒频率附近对信号进行线性调频Z变换捕获，有效提高了捕获峰值，提高接收机灵敏度。本方法主要应用于北斗二号B1频点卫星导航信号的高灵敏度捕获，但同时亦可应用于其他同类信号捕获处理。
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公开(公告)号：CN110646818A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810671102.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的卫星导航精捕方法。普通的并行相关+FFT(离散傅里叶变换的快速算法)的捕获方法在卫星导航方面已经被广泛应用。本发明采用了一种延迟输出相关结果的并行相关+FFT的方法，该方法可以很大的节省多路相关完成后需要锁存相关值的寄存器，从而减少了占用FPGA的逻辑资源；同时还使用了一种特殊方法消除部分卫星信号的数据比特(还有如BD2的NH码等)对相关长度的影响，从而提高数据和伪码相关的长度，最终达到提高精捕灵敏度的目的。
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公开(公告)号：CN106707309B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201611044076.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机信号处理领域，具体涉及一种载波伪码二维搜索的精捕方法；正交下变频得到的I、Q两路下变频数据和本地伪码送入短时相干积分模块，短时相干积分模块对伪码进行延时得到相位不同的伪码，伪码分别与I、Q支路下变频数据进行相关运算，得到短时相干积分结果，短时相干积分结果送入RAM进行缓存，缓存后送入FFT模块进行运算，对FFT输出结果求模，求模结果送入RAM实现非相干累加，最后对非相干累加的结果进行峰值检测，得到最大非相干累加峰值及其对应的载波频率和伪码相位，完成捕获；本发明具有捕获速度快、占用资源少、捕获灵敏度高的优点。
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公开(公告)号：CN109425877A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710724561.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于数据处理方法，具体涉及一种基于芯片级原子钟的导航卫星长码信号接收机处理方法。它包括：步骤1、卫星信号捕获，卫星信号捕获可能从下述三个状态中的任意一个开始：冷启动、热启动、失锁重定位；步骤2、卫星信号跟踪，(2.1)缩小跟踪环路等效噪声带宽，采用芯片级原子钟，以减小误差，提高精度；(2.2)增长跟踪环路相干积分时间，采用芯片级原子钟，积分时间从1ms增加到1s；步骤3、导航定位。本发明的有益效果是：在卫星接收机设计中采用芯片级原子钟代替传统晶振，如温补晶振或者恒温晶振，芯片级原子钟具有体积小、功耗低的特性，可作为板级时钟为便携设备配备高精度时钟。
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