公开(公告)号：CN111022599B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201911193391.2

申请日：2019-11-28

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张新华 ,  刘海 ,  段小帅 ,  李勇 ,  王京伟 ,  刘源

IPC: F16H25/22 ,  H02K7/06

Abstract: 本发明提供了一种用于行星滚柱丝杠的支撑装置及具有其的机电作动器，该装置包括：支座，螺母可转动地设置在支座上，螺母与行星滚柱丝杠相配合，螺母转动可带动行星滚柱丝杠做直线运动；第一轴承，第一轴承设置在支座上；第一轴承压紧端盖，第一轴承压紧端盖设置在第一轴承的端面且与支座固定连接，第一轴承压紧端盖用于压紧第一轴承并对第一轴承进行定位；丝杠支撑单元，丝杠支撑单元可转动地设置在第一轴承上，丝杠支撑单元具有内螺纹，丝杠支撑单元通过内螺纹与行星滚柱丝杠的外螺纹相配合以实现对行星滚柱丝杠的支撑作用。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中丝杠支撑装置容易损伤丝杠螺纹、影响丝杠精度且降低螺纹刚度的技术问题。

公开(公告)号：CN112594148A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011392162.6

申请日：2020-12-02

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张新华 ,  黄建 ,  周围 ,  肖中卓 ,  霍希建 ,  鄢梦 ,  刘海 ,  李晓斌 ,  赵帆

IPC: F04B1/2078 ,  F04B1/2014

Abstract: 本发明公开了一种回程盘与斜盘一体化设计柱塞泵，包括斜盘(2)、回程盘(8)、旋转支撑(10)、回程盘支撑(11)，所述回程盘支撑(11)穿过所述斜盘(2)的内孔，与所述斜盘(2)之间通过所述旋转支撑(10)连接，两者可相对转动，所述回程盘支撑(11)与所述回程盘(8)连接。本发明降低了柱塞泵产品开发成本，提高了柱塞泵的动态性能和容积效率。

公开(公告)号：CN111188699A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201811357963.1

申请日：2018-11-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张新华 ,  鄢梦 ,  肖中卓 ,  周围 ,  张祎 ,  刘海 ,  刘源 ,  段小帅 ,  李勇 ,  张兆凯 ,  黄建 ,  那学智

IPC: F02K9/80 ,  F02K9/96

Abstract: 本发明属于测量装置技术领域，特别涉及一种通用型高精度电动推力矢量伺服机构调零装置。本装置包括一个底板，底板上开有销孔并设有滑块卡槽和滑块导向槽，滑块卡槽内安装滑块，滑块导向槽内安装滑块的导向柱，该滑块上同样开有销孔，底板一端的销孔配有销轴一，滑块上的销孔配有销轴二，通过两个销轴将伺服机构与底板上的销孔和滑块上的销孔连接，确定伺服机构的零位长度，并保证伺服机构零位精度，本装置使用方式简单，制造成本低，机加时间短，避免了每新研一种推力矢量伺服机构即需新设计一种调零装置所带来的高成本及长周期。

公开(公告)号：CN110943565A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911189729.7

申请日：2019-11-28

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张新华 ,  李晓斌 ,  宋志翌 ,  刘海

IPC: H02K5/20 ,  H02K9/19

Abstract: 本发明提供了一种自循环双向浸油式油冷电机，该电机包括壳体、转子和散热板，壳体具有第一和第二流道，转子具有冷却油道，冷却油道的一端与第一流道连通，冷却油道的另一端与第二流道连通，冷却油道与转子的中心轴线呈夹角设置，散热板的一端与第一流道连通，另一端与第二流道连通；当转子绕第一方向转动时，油液沿冷却油道和第一流道进入散热板并经散热板冷却后通过第二流道进入冷却油道以实现对电机的冷却；当转子绕第二方向转动时，油液沿冷却油道和第二流道进入散热板并经散热板冷却后通过第一流道进入冷却油道以实现对电机的冷却。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中油冷电机结构复杂、可靠性差且存在单转向油冷限制的技术问题。